Кисть манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИГРАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИД 67 ВЛЬСТВУ Союз Советсиии Социапистииескии Республик/О ГасуДарствввей иоивтет Саввтв Ииниотров СССР во делам иэобрвтаиий и открытий(72) Авторы изобретени 1) Заявите 4) КИСТЬ МАНИП ОРА установленными на радиаках 61 х подшипниВ отверстие оси 3 вставлен и жесткозакреплен силовой цилиндр 7 привода охвата так, что отверстия а" и б подводаэнетоносителя в оси 3 и цилиндре 7 совмещены.Уплотнение между отверстиями произведено резиновыми кольцамн, Выходная шестерня 8 конического дифференцяала вращаетсяна подшипниках 9,/базирующихся на наружной поверхности цилиндра 7.Схват 10 с помощью рычагов 11 и шарниров 12 свяан с шестерней 8. Поворот- т 5 ные рычаги 11 связаны со штоком 13 чен реэ два упорных подшипника 14.Для защиты от попадания пыли в дифференциальный механизм паэ в кЬрпусе 1закрыт стальными пружинными шторками 29 18, прикрепленными одним концом к поводку 16, а другим - к оси 17.Вращение блоков конических колес 4 ироиэвопнтся от конических шестерен19, установленных в корпусе 1 на 2 коподшнпниках 20. При вращении кони 8 и 18 н шари А, Б, Бабич, В. В. Савельев и Б Изобретение относится к машиностроениюи может быть использовано в промышленныхработах,Известна кисть:манипулятора, содержащаякорпус с осью качания, конический дифференциал и силовой цилиндр привода схвата ЯВ известной конструкции силовой цилиндр/вращается вместе со схватом.Однако известное устройство имеет большой вес и длинную кисть, что снижает егоэксплуатационные качества,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств.Для этого силовой цилиндр привода схвата установлен неподвижно отйосительно осикачания кисти, а выходная, шестерня дифферепиала установлена на корпусе силового цилиндра с возможностью вращения относительно его продольной оси.На фиг. 1 дана кисть, разрез; на фиг, 2кисть с закрытымн штоками, общий вид.Кисть манипулятора содержит разъемныйпо валу корпус 1, в котором на радиальныхподшипниках 2 закреплена ось 3 качания сдвумя блоками конических колес 4 и 8,(5 З) УЙК 62-229.73, 78,. (088. 8)ческих шестоен 16 н 19 в одном направлениис оди накза ОЙ ск Ор остью од у)си г оцн.,ческих колес 4 и 5 вращают .я з разныестороны осуществляется а .з".рот ыходной конической шзсР"ОБ 11 3,:йАфяреы "яйлавместе со схватом ,0 отн 1 тзльно ь-нХ-Х.Прн вращении конических щестзрей 18и 19 в противоположных,:апрввленнях содинаковой скоростью блоки коническихколес 4 н 8 вращаются с одинаковой скоросгьв в одном направлении, что приводитк повороту шестерни 8 совместно со схватом 10, цилиндром 7 и осью Э вокруг осиИ-П,15д ФПри подводе давления по каналу ав цилиндр 7 поршень, перемещаясь,. воздейсг.вуег чсрэз упорные подшипники 14 на рычаги 11. Происходит разжим охвата,При подводе давления по каналу б" вшгоковую полость цилиндра 7 порщень, пе 4ремещаясь, воздействуег на рычаги 11 в обратном направлении. Происходит зажим схва га,Ф ормула изобре генияКисть манипулятора содержащая корпуса осью качания, конический дифференциал исиловой цилиндр привода схвага, о г л ич а в щ а я с я тем, что, с целью улучшения експлуагацноннык качеств, силовойцилиндр установлен неподвижно относительно оси качания кисти, а" вьфодыая шестерня дифференциала установлена на корпусе силового цилиндра с возможностью вращенияотносительно его продольной оси.Источники информации, принятые во внимание при експертизеф1. Патент СШД И 3306471, кл. 241-2,1867,
СмотретьЗаявка
2191579, 20.11.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930
БАБИЧ АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, САВЕЛЬЕВ ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, СУРНИН БОРИС НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: кисть, манипулятора
Опубликовано: 25.03.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-598749-kist-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кисть манипулятора</a>
Привод захватных органов манипулятора
Номер патента: 1757870
Опубликовано: 30.08.1992
МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, B25J 9/14, F15B 15/20
Метки: захватных, манипулятора, органов, привод
...радиусу сек-посадочного места для бурта крышки 3. Рытора кольца, закреплена неподвижно на ва чаги 26 в атом варианте, например, закреплу 13 двигателя по своему внутреннему лены шарнирно на крышке 3, а тяги 27,радиусу посредством, например, винтов; По связанные с рычагами, закреплены шарнирвнешнему радиусу большей ступени лопат- но на валу 13,ка 12 установлена в полости Г управления Прйвод захватных органов манипулятоменьшего диаметра, Вторая лопатка 14 раз ра работает следующим образом,мещена по внутреннему радиусу - на ступе- При соединении канала 4 с напорнойни меньшего радиуса двухступенчатой линией, а канала 5 со сливной, рабочаялопатки 12, по внешнему радиусу - в поло- среда заполняет полость Б. При атом...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 865651
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Ночевкин, Подольский
МПК: B25J 11/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...осевого перемещения ее по нап" равляющим корпуса.На чертеже изображен привод исполнительного органа манипулятора.Привод содержит корпус 1, направ ляющие 2, гильзу 3 гидроцилиндра с передней торцовой крышкой 4 штока 5, зажимного устройства б, фиксации гильзы гидроцнлиндра, зажимного устройства 7, фиксации штока. Зажимные 3 устройства б и 7 установлены в корпусеПривод работает следПодавая рабочую жидкостиэ плоскостей гидроцилиндрщают либо гильзу 3 гндроцлибо шток 5, в зависимостикакое зажимное устройствовключено.Эажимные. Устройства б и 7 работают попеременно. Процесс.позиционирования исполнительного органа манипулятора осуществляется в два этапат позиционирование гильзы 3 гидроцилиидра беэ нагрузки и позиционирование штока 5 с...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 921846
Опубликовано: 23.04.1982
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...работает следующим образом,При отсутствии предмета в захвате, что соответствует отсутствию сигнала с системы 7 управления, обмотка электромагнита обесточена и двухполостный распределитель 1 находится в исходном положении (фиг.1), 1 О При этом разгрузочный пневмоцилиндр 2, шток которого связан с плечом исполнительного органа, подключен . к основной пневмомагистрали 3. При этом регулятор давления 5 и предохранительный клапан 6 в основной пневмомагистрали 3 настроены таким образом, что на поршень разгрузочного пневмоцилиндра 2 действует давление, уравновешивающее статические нагрузки только от веса конструкции исполнительного органа. При захвате предмета сигнал с системы управления 7 поступает на обмотку электромагнита, шток...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1038222
Опубликовано: 30.08.1983
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 17/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...вращения на угол, больший угла трения, и взаимодействуюцей столкателями, расположенными в направляющей, причем число толкателейне менее трех, входной блок снабженкомплектом колец по числу толкателейи дополнительным трубчатым валом,один конец которого жестко связан соснованием, а другой - с направляю-.цей этого блока, при этом каждыйтолкатель взаимодействует с индивидуальной парой колец, расположенныхв корпусе с возможностью вращенияи осевого перемещения.Кинематическая связь выполненав виде шаровой передачи,.На фиг. 1 .показан механизмшарнира манипулятора; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг, 2,Привод исполнительного органаманипулятора содержит корпус 1, вкотором размещены трубчатые входныевалы 2 и З,соединенные...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1548041
Опубликовано: 07.03.1990
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...иметься и редуктор. Якорь 9 находится в рабочем состоянии в зоне полюсов 10 магнитной системы 6, которая имеет источник 11 магнитного поля (катушку с обмоткой или постоянный магнит) . Полюсы и источник укреплены на платформе 12, вращаемой относительно оси 13 приводом 14. Стойка 7 установлена на основании 15,Привод работает следующим образом.В исходном состоянии рука 4 робота втянута. Поворот, подъем каретки, выдвижение руки происходят за счет двигателей региональных степеней подвижности. Поскольку якорь 9 привода схвата (или ориентируемой степени подвижности) находится вне магнитного поля внешних магнитных систем, работа этого привода невозможна. Затем при выдвижении руки в на 4правлении к оборудованию 8, якорь 9 попадает в зазор между...
Предыдущий патент: Ударно-импульсный механизм
Следующий патент: Рука манипулятора
Случайный патент: Растровый датчик линейных перемещений