Рука манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистически иРеспублик(22) Заявлено Государственный комитет Соввтв Мевстров СССР оо делом взобретоей н открытий.02,) Авторы изобретен В. В, Савельев и Е, В, Курае 1) Заявител МАНИПУЛ ЯТО 54 нюпрос присоединением ваявн(23) ПриоритетИзобретение относится к машнностроени может быть нспользовано при созданиимышленных роботов,Известен манипулятор, содержащий несущий корпус, установленный с возможностьюкачания относительно неподвижных кронштейнов, подвижную относительно корпуса кистьн привод выдвижения руки содержащий шестерню, кннематически связанную с кистьюЯ.Однако у известного устройства расположение прнвоаа выдвижения руки на подвижном корпусе увеличивает вес подвижныхчастей руки н затрудняет обслуживание манипулятора, что снижает эксплуатационныехарактеристики манипулятора,Цель изобретения-улучшение эксплуатационных характеристик,Эта пель достигается тем, что приводвыдвижения руки установлен на неподвижных кронштейнах, а его шестерня установлена на осн качания несущего корпуса.На фиг. 1 дана предлагаемая рука маннпулятора, общий внд: на фиг. 2 - сечение А-Ана фнг, 1; на фиг.,З - сечение Б-Б на фнг.1 Рука манипулятора содержит несущий корпус 1, внутри которого в шариковых иаправвляющнх 2 установлены опорные скалки 3,на которых закреплена кисть 4 С несущемкорпусом 1 жестко связаны цапфы 5 н 6,установленные на подшипниках 7, которыезакреплены в неподвижных кронштейнах 8.К одному нз неподвижных кронштейнов 8крепнсся привод выдвижения руки. Он содержит корпус 9, внутри которого смонти-рован конический редуктор 10, приводимыйво вращение двигателем 11, установленнымна корпусе 9. Выходной вал оническогоредуктора 12 проходит внутри цапфы 5 ижестко связан с прямозубой шестерней М.Шестерня 13 находатся в зацеплении срейкой 14. К переднему концу рейки 14крепится кисть 4.,Пля выбора люфга между шестерней.13 н рейкой 14 имеетсяподпружиненный ролик 15.Выдвижение руки манипулятора происходит следующим образом,Вращающий момент от двигателя 11 через конический редуктор 10 поступает навыходной вал 12, который проходит внутриформула изобретения Рука манипулятора, содержащая несущий корпус, установленный с возможностью качания относительно неподвижных кронш 10 цапфы 8. С выходным валом 12 жесткосвязана шестерня 13. Вращательное движение выходного вала и шестерни передается рейкой 14, которая сообщает поступательное движение кисти 4, чем осуществляется 5ее выдвижение. тейпов, подвижную относительно корпусакисть и привод выдвижения руки, содержащий шестерню, кинематически связаннуюс кистью, о т л и ч а ю щ а и с я тем,что, с целью улучшения эксплуатационныххарактеристик, привод выдвижения рукиустановлен на неподвижных кронштейнах,а его шестерня установлена на оси качаниянесущего корпуса.,Источники информации, принятые во внимание при экспертизеПатент США М 3306471.кл. 214-31967,598750 Фие.Я Составитель В. Ушакам Техред О, Андрейко актор Подписноемитета Совета Министроиэобретений и открытийа, Ж, Раушская наб. Закаэ 1493/ ЦНИИ
СмотретьЗаявка
2191580, 20.11.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930
БАБИЧ АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, САВЕЛЬЕВ ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, КУРАЕВ ЕВГЕНИЙ ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, рука
Опубликовано: 25.03.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-598750-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>
Рука тензорного манипулятора
Номер патента: 1202851
Опубликовано: 07.01.1986
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука, тензорного
...13 и 14, под две свободно проходящие через них тяги 20 и 2 1 расположены симметрично относительно продольной оси звена 1. Аналогичным образом расположены оси отверстий на пластинах 9, 11 и 18, На пластине 10 втулки 5 оси отверстий 22 и 23 расположены по одну сторону от продольной оси втулки 5 и пересекают ось 17.202851 2 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Втулка 5 соединена с соседним звеном 2 через вращательную кинематическую пару, ось вращения которойсовпадает с продольными осями звеньев 2 и втулки 5. Контактные поверхности звена 2 и втулки 5 образуютподвижное соединение. На частиконтактной поверхности звена 2,расположенной внутри втулки 5, нарезаны зубья 24 звольвентного профиля (Фиг.З).Во втулке 5 соответственно нарезанной части...
Рука окрасочного манипулятора
Номер патента: 929239
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: B05B 15/00
Метки: манипулятора, окрасочного, рука
...2 и соединена с силовым 3 и уравновеыивающимч цилиндрами. В руке 1 соосно другдругу установлены двигатели 5 и 6,вал 7 последнего из которых соединен с кронштейном 8.На конце кронштейна Смонтированкожух 9 для пневматического краскораспылителя 10. Кожух состоит изкороба 11 с отверстиями 12 под шланги 13 и 11, соединенные штуцерами15 и 16 с краскораспылителем 10,и крышки 17, охватывающей краскораспылитель. Крышка 17 выполнена по"воротной на осях 18 относительно ко"роба 11 и подпружинена пластинчатойпружиной 19 к стенке короба, обращенной к кронштейну.Крышка своими боковыми поверхностями плотно прилегает к наружнымповерхностям боковых стенок короба,а верхней своей частью нескольковыступает по отношению к переднейстенке короба. Место...
Рука тензорного манипулятора
Номер патента: 1114545
Опубликовано: 23.09.1984
Авторы: Кутлубаев, Макаров, Пономарев
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука, тензорного
...тяги, кроме того, требует индивидуального привода к каждой поворачиваемой пластине, поэтому прибольшом числе доворачиваемых пластингабариты и конструкции привода усложняются.Пелью изобретения является упрощение конструкции руки тензорного манипулятора.Поставленная цель достигается тем,что рука тензорного манипулятора, содержащая ряд соединенных между собой универсальными шарнирами звеньев с поперечными пластинами, в которых симметрично относительно осизвеньев выполнены два отверстия дляпрохода тяг, закрепленных на рукеперед первым шарниром со сторонызахвата, снабжена механизмами фиксации звеньев относительно осей шарниров, при этом каждый механизм фиксации снабжен приводом и состоит издвух частей, одна из которых установлена...
Стыковочное устройство преимущественно для соединения сменных схватов с рукой манипулятора
Номер патента: 1748991
Опубликовано: 23.07.1992
МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04
Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов
...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...
Привод перемещения звеньев захвата руки робота
Номер патента: 779066
Опубликовано: 15.11.1980
Автор: Кармацкий
МПК: B25J 15/00
Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки
...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...
Предыдущий патент: Кисть манипулятора
Следующий патент: Рукоятка обучения промышленного робота
Случайный патент: Установка для эксплуатации обводняющейся газовой скважины