Клещевая головка ковочного манипулятора

Номер патента: 1449229

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Афанасьев, Промысловский, Рожелюк

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...счет того, что оси проушин 24 и 25 лежат на дуге, описанной из оси 23 ползуна 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в его среднем положении, где он устанавливается при горизонтальном положении хобота 4.Для быстрого соединения тяги с любой из проушин предусмотрен съемный штырь 26 со встроенным в его осевом отверстии фиксирующим устройством. Последнее выполнено в виде подпружиненного толкателя 27, взаимодействующего с шариками 28, размещенными в радиальных отверстиях, завальцованных с наружной стороны оси.Манипулятор снабжен уравновешивающим устройством, которое может быть выполнено, например, в виде пневмоцилиндра 29, давление в котором устанавливается в зависимости от требуемого для уравновешивания усилия.Для фиксирования поворотных губок 11...

Номер патента: 283803

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гликин, Миронов, Шуйский

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...захвата.На чертеже изображена клещевая головка,общий вид.Клещевая головка состоит из корпуса 1,двух клещевых рычагов захвата 2, которыевыполнены в виде дуг окружности; клещевыерычаги вращаются на общей оси 3, Рычаги спомощью пары серег 4, ползуна 5 и штока бсвязаны с поршнем цилиндра зажима 7. Подвижные башмаки 8 приводятся в движениецилиндрами разворота 9 через их штоки 10.Цилиндры укреплены шарнирно в корпусе головки на полуосях 11. Штоки цилиндров соединены с башмаком также шарнирно с помощью оси 12. Башмаки передвигаются по рычагу на четырех внешних роликах 13 и двух 5 внутренних 14. Корпус башмака проходит через паз 15, расположенньш в плоскости клещевого рычага, На башмаке шарнирно закреплен малый башмак 1 б с кернамп 17,Для...

Номер патента: 835586

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Деев, Челищев

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...1 показаны клещевая головкапри рабочем положении основной парызажимных губок, разрез; на фиг. 2 - то5 же, при рабочем положении дополнительной пары зажимных губок, разрез.Клещевая головка содержит корпус 1,закрепленный на хоботе 2 манипулятора.С помощью осей 8 в корпусе 1 с возможностью независимого поворота закреп.лены рычаги 4, шарнирно соединенные спризматическими основными губками б, ирычаги б, несущие на концах дополнительные губки - керны 7,С помощью тяг 8 рычаги 4 связаны сосновным штоком 9 двухпоршневого цилиндра зажима 10.Цепные передачи 11 связ гиб с внешним дополнительнь 12того же цилиндра.При подаче рабочей среды в полость А цилиндра 10 под действием штока 9 основные губки б зажимают заготовку или отпускают ее при подаче...

Номер патента: 856640

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...Э 1,закрепленного с помощью кронштейна17 на корпусе цилиндра 2 зажима. Шток18 электромагнита связан с одним плечом двуплечего рычага 19, установленного иа корпусе цилиндра зажима спомощью опоры 20. С этим же плечомсвязан шток 21 чувствительной термосистемы,. состоящей из баллона 22 сфланцем 23, вставленного в отверстиев цилиндре зажима и контактирующегос жидкостью цилиндра зажима и сильфона -", припаянного к фланцу 23, Иеждустенками баллона 22 и сильфона 24нахоцится термочувствительная жидкость предназначенная для перемещения дна 25 сильфона 24 при повышениитемпературы жидкости в цилиндре зажима, Настройка термочувствительнойсистемы осуществляется с помощью регулироночного винта 26 и пружины 27,Второе плечо двуплечего, рычага 19после...

Номер патента: 1055583

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Афанасьев, Задирака, Промысловский

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...вырезными с расположением горизонтальных участков вышегоризонтальных участков рабочихповерхностей основных эажимных,губок,Кроме того,; механизм вращениякаждой дополнительной губки можетбыть выполнен а виде храповика, охватывающей его подпружиненной обоймыс собачкой,и силового цилиндра, связанного гибким элементом с обоймой.На фиг.1 изображена клещевая головка ковочного манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг,3 - вид Б на Фиг.1;на фиг.4 - вид Вна фиг,3.Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус 1, смонтиро.ванный на хоботе 2, шарнирно закрепленные в корпусе 1 посредством осей3 рычаги 4, связанные с тягой 5 механизма зажима не показан ). На концах ,рычагов 3 с помощью осей 6 шарнирносмонтированы...