Григалюк
Способ контроля сплошности свинцового покрытия на медной основе
Номер патента: 1608553
Опубликовано: 23.11.1990
Авторы: Агуф, Григалюк, Дасоян, Покровская
МПК: G01N 27/26
Метки: медной, основе, покрытия, свинцового, сплошности
...потенциодинамической кривой (кривая Ц получен максимум анодного тока при потенциале 0,38 В, что соответствует потен1608553 отвечающего окислению Сц - Сц 20, для ко личественной характеристики размера нарушений сплошности свинцового покрытия (Я, /,), Для этого можно воспользоваться 5 калибровочной кривой, представленной нафиг, 2, которая построена по результатам проведенных измерений.Таким образом, предлагаемый способконтроля сплошности покрытия имеет боль шую чувствительность, особенно при малойпористости покрытия, а также независимость от степени развития активной поверхности электрода в процессе циклирования, Способ позволяет количественно оценить 15 размер нарушений сплошности покрытияна медной основе. 20 Способ контроля...
Шестикомпонентный датчик нагрузки манипулятора
Номер патента: 1062537
Опубликовано: 23.12.1983
Авторы: Григалюк, Михайлов
МПК: G01L 5/16
Метки: датчик, манипулятора, нагрузки, шестикомпонентный
...нагрузки являются невысокая точность 20 измерения и ограниченный диапазон динамических нагрузок.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является датчик, содержащий наРужное и внутрен,нее силовые звенья, связанные между собой упругими элементами, и двух- координатные измерительные преобразователи перемещения наружного силового звена относительно внутреннего, Упругие элементы выполнены из эластичного материала типа каучука 2.Недостатками известного датчика являются невысокие точность и стабильность измерений из-за использования упругих элементов, выполненных из эластичного материала, который имеет большую величину гистерезиса.Невысокая точность измерения определяется также неравномерностью 40 векторного поля...
Шестикоординатный датчик нагрузки
Номер патента: 1016713
Опубликовано: 07.05.1983
Авторы: Григалюк, Кузьмин, Михайлов
МПК: G01L 5/16
Метки: датчик, нагрузки, шестикоординатный
...своим зазором в сторону втулки.На фиг. 1 показан шестикоординатныйдатчик нагрузки,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - принципивль.ная схема двухкоординатного измерителя перемещений.Шестикоординатный датчик нагрузкисостоит иэ наружного силового звена 1,являющегося корпусом датчика, внутреннего силового звена 2, упругой силовойсистемы в виде крестовины, стержни 3которой жестко закреплены одним концом во внутреннем силовом звене 2,а другим - в упругих направляющих 4,и грех двухкоординатных индуктивныхдифференциальных измерителей перемеще.ния, каждый из которых содержит жестко связанную с внутренним, силовым звевном 2 втулку 5 из магнитомягкого материала, внутри которой коаксиальноустановлен стержень 3 упругой системы,и...
Устройство для коррекции коэффициента усиления
Номер патента: 657588
Опубликовано: 15.04.1979
Авторы: Григалюк, Фурсов, Шаров
МПК: H03G 3/20
Метки: коррекции, коэффициента, усиления
...операционного усилителя 1 О, входящего в основной канал формирования выходных прямоугольных импульсов (интег ротор 1, ключ 3, схема сравнения 5), подаются через резисторы 21 и 23 напряжение Ос сети переменного тока и напряжение ц постоянного тока, При равенстве опорного напряжения О и среднего значения переменного напряжения Осси в течение времени замкнутого состояния ключа 3 выходное напряжение интегратора 1 остается постоянной величиной;- и Осср =сп/ (1)ЦО (2)сср к Ос.мокссгде О. кс - амплитудное значение напряжения сети переменного тока, а угод Ч изменяется в диапазоне от О до+ - .2,При изменении напряжения сети Ос (Ос) Ьроисхоцит изменение напряжения Ц и интегратора до нового установившегося значения, опрецеляемого соответственно...
Способ изготовления свинцового аккумулятора
Номер патента: 642808
Опубликовано: 15.01.1979
Авторы: Агуф, Антонов, Бабаева, Бирюк, Вайсгант, Григалюк, Дасоян, Емельянов, Молоткова, Смолькова, Ягнятинский
МПК: H01M 10/42
Метки: аккумулятора, свинцового
...электродов удаляют большую часть электролита, после чего блок погружают в бак, предварительно за" полненный свежеприготовленным загу642808 Формула изобретения Составитель И. НайдинаРедактор Т. Юрчикова Техред М.Борисова Корректор Т.Вашкович Заказ 7772/51 Тираж УИ, ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 шенным (гелеобразным) электролитом,который состоит из разбавленной серной кислоты, содержашей в качествезагустителя аэросил 5,0-5,5.Для создания надежного контактагелеобраэного электролита с активноймассой электродов и сепараторами проводят затем несколько тренировочныхзарядно-разрядных циклов, обычно2-4, причем...
Устройство для управления дистанционным манипулятором
Номер патента: 639699
Опубликовано: 30.12.1978
Авторы: Березкин, Григалюк, Мирошникова, Суслов
МПК: B25J 13/00
Метки: дистанционным, манипулятором
...5, упругий элемент 6, датчик 7 момента,датчик 8 угла задающего органа, первыйсумматор 9, усилитель 10, электрогидроуси 6396995 О 15 20 25 зч 35 литсль 11, гидропривод 12 и датчик 13 давления, датчик 14 угла исполнительного органа, второй сумматор 15, корректирующий блок 16.Устройство работает следующим образом.Оператор 1, прикладывая силогос во- дейстие к звену 2, деформирует упругий элемент 6. Деформация упругого элемента 6, пропорциональная разности угловых положений звена 2 и гыходюго вала электро- привода 5 (а - а.,), замеряется датчиком 7 момента, выходной сигнал которого подается на вход первого сумматора 9 и корректирующий блок 16. На другой вход сумматора 9 поступает сигнал датчика 13 далспия, пропорциональный нагрузке...
Фазочувствительный выпрямитель
Номер патента: 637945
Опубликовано: 15.12.1978
Авторы: Брагина, Григалюк, Шаров
МПК: H03D 1/04
Метки: выпрямитель, фазочувствительный
...в предлагаемый фазочув- а 0 ствительный выпрямитель введены последовательно включенные ключ, конденсатор, дополнительное динамическое запоминающее устройство и сумматор, при этом сигнальный вход ключа 25 и другой вход сумматора соединены с выхоцом основного динамического запоминающего устройства, а управляющие входы ключа и дополнительного динамического запоминающего устройства под- ЗО ключены к выходу формирователя импульсов управления.На чертеже приведена структурнаяэлектрическая схема предложенноговыпрямителя.фазочунстнительный выпрямитель содержит основное динамическое запоминающее устройство 1, дополнительноединамическое запоминающее устройство2, ключ 3, конденсатор 4, сумматор5 и Формирователь б импульсов...
Устройство для управления дистанционным манипулятором
Номер патента: 582960
Опубликовано: 05.12.1977
Авторы: Баранов, Белоусов, Виноградов, Григалюк, Калинин, Софронов, Суслов, Шаров
МПК: B25J 11/00
Метки: дистанционным, манипулятором
...которого через последовательно соединенные электропривод и датчик угла задающего органа подключен ко второму входу вто рого сумматора, второй выход гидроприводасоединен со входом датчика угла исполнительного органа, а вйход датчика момента подключен ко второму входу первого сумматора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:51. Авторское свидетельство СССР369020,кл, В 251/00, 971.2. Авторское свидетельство СССР499108,кл. В 25900, 1974. 12, электрогидроусилитель 13, гидропривод 14 идатчик давления 15 подключен ко второму входу первого сумматора 11, датчик угла исполни.тельного органа 6, вход которого подключен квыходу гидропривода 14, второй сумматор 17,первый вход которого подключен к выходу дат.чика 10 угла, а выход...
Устройство компенсации статических моментов
Номер патента: 561657
Опубликовано: 15.06.1977
Авторы: Баранов, Белоусов, Валиева, Григалюк, Суслов, Шаров
МПК: B25J 3/04
Метки: компенсации, моментов, статических
...3 с осью чувствительности, параллельной оси предплечья 3.Устройство компенсации статических моментов работает следующим образом,При повороте плеча 2 и предплечья 3 относительно осей подвижности КМ, КП., и КПр моменты от массы конструкции манипулятора относительно осей КП., и КПр описываются выражениями:+ 1-пр1 прЗ 1 П "прСОВ акм- 6 р( рЗ 1 Па рСОЗАкселерометры А А 2, Ал, А вырабатывают сигналы, пропорциональные составляющим ускорениям свободного падения, направленным по осям чувствительности акселерометров:У, =У, З 1 Пад СОЗа У, = У, з 1 п ак; У, = У, з 1 папл созакм;- У)81 П апрСОЗ акмК У+КУ У р - К Уву30где К и К 2 - масштабные коэффициенты, которые выбираются пз условия: К)Ул - пр 1 прКлУл: -пллл + 1- и р1. пл 35 Статический...
Устройство для коррекции коэффициента усиления
Номер патента: 545866
Опубликовано: 05.02.1977
Авторы: Григалюк, Фурсов, Шаров
МПК: G01D 5/12
Метки: коррекции, коэффициента, усиления
...О, Коэффициент суммирования напряжений на входе интегратора1 выбран так, что выходное напряжение интегратора изменяется в сторону положительных значений. При равенстве О и Оссхема сравнения снова изменяет знак выход- ф"ного напряжения Оных. и ключ 2 размыкается,При значительном отклонении напряжениясети переменного тока от номинального значения вплоть до его кратковременного пропадания начинает функционировать блок ограни 45чения 7, на вход которого подается черезрезистор 20 выходное напряжение Ов, схемы сравнения 3, подающей в свою очередьчерез диод 22 и резистор 14 на вход интег 50ратора 1 напряжение ограничения О отрицательного знака, которое не дает оказаться интегратору 1 в одном из своих максимальных состояний, тем самым...
Способ поверхностной обработки ламповых люминофоров на основе галофосфата кальция
Номер патента: 293831
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Барковска, Белов, Григалюк, Казанкин
МПК: C09K 11/72
Метки: галофосфата, кальция, ламповых, люминофоров, основе, поверхностной
...Затем осадок отфильтро- О вывают, промывают на фильтре водой 3 -раза и высушивают при 100 - 120 С. Полученный продукт помещают в кварцевые кюветы без крышек и прокаливают на воздухе в электрической печи при 700 в 8 С в течегпте 5 30 лтик, После охлаждения и просеивания люминофор использу 1 от для приготовления люминесцентных ламп. О Способлюминофопутем ихцией, суш 1тем, что,5 процесса,водой при Изобретение относится к химической промышленности и может быть использовано в производстве люминесцентных материалов.Известный способ поверхностной обработки люминофоров на основе галофосфата кальция заключается в комплексной обработке люминофора растворами фосфорной кислоты и треххлористого лантана при температуре последнего 70 - 85...