Хобот манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) 111) У 51) В 25 ) 1/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ 14.В.Точилкинрно-металлурГ.И.Носова етельство СССР1/02, 1982. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54 )(57) ХОБОТ св, У 1021596,о с я тем что, с дежности, он сн ми гибкими элем эластичными свя на эластичных п причем эти элем на пластинах вд связаны упругим1 МАНИПУЛЯТОРА по авт. тлич ающийцелью повышения набжен дополнительнынтами и упругими ями, установленными астинах модулей, нты ориентированы ль гибкой ленты иэластичными связям1085802 лентой образующими полость 15, вкоторой установлен рабочий элемент16, выполненный, например, в видеэластичного баллона 17, соединенногос системой подвода рабочей средыне показана ), При этом модули 12на каждом из звеньев установленыпопарно и симметрично относительнопродольной оси стойки с упругимиэлементами 18, выполненньзии, например, в виде пружин, закрепленныхв цапфах для крепления элементовпривода, установленных на соседнихзвеньях, На пластинах 14 модулей 12установлены гибкие элементы 19,ориентированные на пластиках вдольгибкой ленты 13 и связанные упругими эластичными связями 20,Хобот манипулятора работает следующим образом.В исходном положении упругие элементы 18 сжаты. При подаче в одиниз баллонов 17 рабочей среды пгд определенным рабочим давлением вследствие того, что баллон 17 ограниченэластичными пластинами 14, он заполняет полость 15 и способствует изгибу ленты 13, что обеспечивает поворот одного из звеньев относительнодругого на определенный угол. Возврат звеньев в исходное состояниеосуществляется за счет сжатия упругих элементов 18. При этом гибкиеэлементы 19 (Фиг, 1, 2 ), свободноизгибаясь совместно с пластинами 14,работают на растяжение, упругие эластичные связи 20 при этом растягиваются.В результате того, что в процессеработы модуля обеспечивается работаэластичных пластин модуля, гибкихэлементов и упругих эластичных связей, уменьшаются нагрузки, действующие на эластичнь;е пластины при техже силовых параметрах привода, врезультате говышается надежность работы элементОв модулей хобота манипулятора, что в свою очередь, обеспечивает надежную работу всего робототехнического комплекса, в составекоторого будет работать предлагаемый хобот манипулятора,ППП "Патент",од,ул.Проектная Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вманипуляторах промышленных роботов,По основному авт.св. Р 102159 бизвестен хобот манипулятора, содержащий приводы, систему подвода рабочей среды и шарнирно соединенныемежду собой звенья, на которых размещены цапфы для крепления элементовпривода, при этом привод выполнениз модулей, снабженных упругим элементом, гибкой лентой, шарнирно закрепленной в цапфах для крепленияэлементов привода, эластичной пластиной; соединенной с гибкой лентой изакрепленной на звене, и эластичным 15баллоном, соединенным с системой подвода рабочей среды и размещенныммежду эластичной плас;иной и гибкойлентой 1.Однако известное устройство харак теризуется недостаточной надежностьюэластичной пластинй модуля в процессе работы привода.Целью изобретения является повышение надежности.Указанная цель достигается тем,что хобот манипулятора снабжен дополнительными гибкими элементами иупругими эластичными связями, установленными на эластичных пластинахмодулей, причем эти элементы ориенти-З 0рованы на пластинах вдоль гибкойленты и связаны упругимч эластичнымисвязями.На Фиг. 1 схематически изображенхобот манипулятора., общий вид:, на 35Фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Хобот манипулятора содержит шарнирно соединенные между собой звенья1-4, на стойках 5-7 которых расположены цапфы 8-10 для крепления соседних звеньев с установленными на нихцапфами 11 для крепления элементовпривода, и привод, выполненный ввиде модулей 12 Модуль 12 содержитгибкую ленту 13, например стальную,шарнирно закрепленную в цапфах 11для крепления элементов привода соециненную с эластичными упругимипластинами 14, закрепленными настойках 5-7 звеньев и совме тно с
СмотретьЗаявка
3528112, 24.12.1982
МАГНИТОГОРСКИЙ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. Г. И. НОСОВА
МЕЛЕНТЬЕВ ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, ТОЧИЛКИН ВИКТОР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, хобот
Опубликовано: 15.04.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1085802-khobot-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Хобот манипулятора</a>
Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора
Номер патента: 1053949
Опубликовано: 15.11.1983
Авторы: Левита, Махтюк, Пугина
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота
...снабжено системой подпитки рабочей средой," связанной магистралью с силовым гидроцилиндром останова хобота, двухпоэиционным,трехходовым гидрораспределителем, установленным в магистрали подвода рабочей среды от пневмогидравлического аккумулятора к силовому гидроцилиндру возврата хобота,а также трехпоэиционным электрогидравлическим пилотом управления, связанным с управляемыми полостями трехиозиционного трехходового гидрораспределителя и с пневмогидравлическимаккумулятором,. при этом управляемая полость двухпозиционного трехходового гидрораспределителя связана с управляемыми полостями трехпозиционного трехходового гидрораспределителя посредством логического элемента ИЛИ, а трехпозиционный трехходовый гидрораспределитель установлен в...
Шарнирно-эластичная муфта
Номер патента: 254967
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: F16D 3/28
Метки: муфта, шарнирно-эластичная
...втулках, установленных на промежуточном кольце.Такое выполнение муфты обеспечивает ггавышение нагрузочной способности и увеличение допустимого угла поворота.На фиг. 1 показан вид муфты в.осевом разрезе; на фиг. 2 - вид сбоку.Муфта состоит из двух полумуфт 1 и 2 и жесткого кольца 3. На каждой из полумуфт консольно закреплены по две плоские пружины 4. На концах этих пружин закреплены, например, при помощи развальцовки, конические пальцы 5 со сферическим закруглением. На кольце закреплены при помощи развальцовки втулки 6 с коническим углублением,причем угол этого конического углубления (лунки) больше угла конуса пальца.Каждая из указанных полумуфт при помощи пальцев взаимодействует с кольцом, причем необходимый натяг между пальцами и...
Привод поворота рабочего оборудования одноковшового экскаватора
Номер патента: 866051
Опубликовано: 23.09.1981
МПК: E02F 3/38
Метки: оборудования, одноковшового, поворота, привод, рабочего, экскаватора
...пель достигается тем, что концы цепи присоединены к двуплечему рычагу на разных рассТояниях от шарни 5 ра его крепления к раме, обратнопропорциональных рабочим площадямштоковой и поршневой полостей сило"вого цилиндра.На чертеже представленЖ поворота рабочего оборудовковшового экскаватора,Рабочее оборудование имеет стрелу1 с рукоятью 2, ковшом Э и гидроци"линдрами 4-6 управления, поворотнуюколонку 7 с приводной звездочкой 8и охватывающей ее приводной цепью9. Концы 10 и 11 ветвей цепи присое",динены на разных расстояниях к двуплечему рычагу 12, закрепленному30 шарниром 13 на раме 14 базовой маши866051 аказ 8021/46 Тираж 696 Подпис НИИ ППП фПатентф,г.ужгород,ул,Проект нли ны, к которому присоединен силовой гидроцилиндр 15, нмекщий...
Привод поворота рабочих органов крана
Номер патента: 220458
Опубликовано: 01.01.1968
Автор: Блинов
МПК: B66C 23/84
Метки: крана, органов, поворота, привод, рабочих
...стрелы, ог.гичаюи 1 айся тем, что, с Известны приводы поворота рабочих органов крана, например стрелы.Предложенный привод выполнен в виде гироскопического устройства, подвешиваемого на любую поворачивающуюся часть крана. Ось подвески устройства расположена параллельно оси поворота рабочего органа и находится в плоскости вращения в среднем положении гироскопа. Гироскоп раскачивается посредством приводной системы в плоскости, перпендикулярной плоскости его вращения. На оси подвеса расположен стопорный механизм, обеспечивающий передачу крутящего момента подвески гироскопа в нужном направлении.Благодаря такому выполнению привода упрощается его монтаж и демонтаж вследствие исключения механической связи между приводом и механизмом поворота...
Привод бесконечной рабочей цепи, например, древошерстного станка
Номер патента: 414101
Опубликовано: 05.02.1974
Авторы: Гореной, Дрепин, Иеобретеки, Мироненко, Оруженко, Проскур, Чуйко
МПК: B27L 11/04
Метки: бесконечной, древошерстного, например, привод, рабочей, станка, цепи
...жестко смонтированных на концах,сэелинительных пальцев раоочей цепи. На фиг, 1 показана кинемати еская схема привода л,ревошерстного станка; ла фиг. 2 - схема сочле:ения двух звеньев бесконечной рабочей цепи, на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг, 2.Привод состоит из электродзигателя 1, муфты 2, релуктора 3, цепной передачи 4, промежуточного вала б со звездочками б, связанными через втуло 1 о-роликовую цепь 7 с двумя зубьями зацепсв 8, ке.тко ггк 1)елепьх на соедителььх пальцах 9 звеньев 10 бесконечлоГрабочей цеп 11 с помощью болтов 12. а каждый свелигтелььй палец зафикснрован в звене 10 посредством винтов 13, При этом проф,:льные ролики 14 опираются на бесконечные направляющие 15.Крутящий момент от электродвигателя 1на бескопечнуо рабочую...
Предыдущий патент: Абразивный лепестковый круг
Следующий патент: Промышленный робот
Случайный патент: Устройство для съема координат с экрана индикатора