Устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части кузнечного манипулятора

СО 1 ОЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 21 1 13/10; В,25 1 19/О ГОСУД ПО ДЕ 3г3 с САНИ ЕТЕЛЬСТ ВТОРСКОМУ ов нститут о СС ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1, УСТРОЛСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮШИХ ШЛАНГОВ К ПОВОРОТНОИ ЧАСТИ КУЗНЕЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащее стойку, установленный на стойке неподвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шлан 801082541 ги, подвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шланги, смонтированный на оси, связанной рычагом со стойкой, а также пружину для натяжения шлангов, при этом центры окружностей профилей ручьев подвижного и неподвижного барабанов расположены на прямой, параллельной осям барабанов, отличающееся тем, что, с целью увеличения срока службы шлан гов, оно снабжено гибким элементом, закрепленным одним концом на неподвижном барабане, а другим - на поворотной части манипулятора, при этом на боковых поверхностях подвижного и неподвижного барабанов выполнены ручьи под гибкий элемент, а центры профилей ручьев под гибкий элемент размещены на соответствующих прямых, образованных центрами окружностей Я профилей ручьев под шланги.082541 5 10 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено средством натяжения гибкого элемента, закрепленным на поворотной части манипулятора и связанным с гибким элементом,Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессов ых цехов, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов,Известно устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части кузнечного манипулятора, содержащее стойку, установленную на неповоротной части манипулятора и пружину, связанную одним концом со стойкой 1,Недостатком известного устройства является низкий срок, службы шлангов в результате их повышенного износа во время работы манипулятора,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части кузнечного манипулятора, содержащее стойку установленный на стойке неподвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шланги, подвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шланги, смонтированный на оси, связанный рычагом со стойкой, а также пружину для натяже. ния шлангов, при этом центры окружностей профилей ручьев подвижного и неподвижного барабанов расположены на прямой, параллельной осям барабанов 2,Недостатком известного устройства также является невысокий срок службы шлангов.Цель изобретения - увеличение срока службы шлангов манипулятора,Указанная цель достигается тем, что устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части кузнечного манипулятора, содержащее стойку, установленный на стойке неподвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шланги, подвижный барабан с ручьями на боковой поверхности под шланги, смонтированный на оси, связанной рычагом со стойкой, а также пружину для натяжения шлангов, при этом центры окружностей профилей ручьев подвижного и неподвижного барабанов расположены на прямой, параллельной осям барабанов, снабжено гибким элементом, закрепленным одним концом на неподвижном барабане, а другим - на поворотной части манипулятора, при этом на боковых поверхностях подвижного и не 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижный барабан выполнен в виде набора шкивов, свободно установленных на оси. подвижного барабанов выполнены ручьипод гибкий элемент, а центры профилейручьев под гибкий элемент размещены насоответствующих прямых, образованныхцентрами окружностей профилей ручьевпод шланги,Устройство может быть снабжено средством натяжения гибкого элемента, закрепленным на поворотной части манипулятораи связанным с гибким элементом,Подвижный барабан может быть выполнен в виде набора шкивов, свободно установленных на оси,На фиг, 1 изображено устройство длякрепления питающих шлангов, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство содержит основание 1, смонтированное на неподвижной части 2 манипулятора.На основании 1 жестко закреплены не подвижный барабан 3 и стойка 4, На стойке 4 посредствомподшипников 5 каченияустановлен рычаг 6, на котором жестко закреплена ось 7 с установленным на ней с возможностью свободного вращения подвижным барабаном 8. Рычаг 6 связан с концом пружины 9, другой конец которого установлен в одно из предусмотренных для регулировки усилия скручивания пружины 9 отверстий 10 основания 1, Питающие шланги 11 уложены в ручьи неподвижного. барабана 3 и подвижного барабана 8 и прикреплены посредством планки 12 и эластичных втулок 13 к кронштейну 14, установленному на поворотной части 15 манипулятора, Другие концы питающих шлангов 11 заведены в предусмотренные на неподвижном барабане 3 и основании 1 отверстия и закреплены на неподвижном барабане 3 при помощи разделительной обечайки 16, Гибкий элемент 17 (стальной канат, лента и т, п.) размещен параллельно питающим шлангам 11 в нейтральной плоскости их 40 изгиба в предусмотренном на неподвижноми подвижном барабанах 3 и 8 ручье. Один его конец закреплен на неподвижном барабане 3, а другой через механизм 18 натяжения гибкого элемента на кронштейне 14.С помощью механизма 18 натяжения гибкий элемент 17 натягивается и закрепляется таким образом, чтобы питающие шлан, Демч ва ВНИИПИ Гос но делам 113036, Москва,лиал ППП Патго ком ий и Раушска жгород,3ги 11 не испытывали растягивающего усилия,.Подвижный барабан 8 может быть выполнен в виде набора свободно установленных на оси 7 шкивов.Устройство работает следующим образом,При вращении поворотной части 15 манипулятора по часовой стрелке (фиг. 1) гибкий элемент 17 разворачивает рычаг 6 с подвижным барабаном 8 относительно стойки 4, одновременно подвижный барабан 8 вращается вокруг оси 7, а питающие шланги 11 вытягиваются из устройства. Пружина 9 при этом скручивается. Так как усилие пружины 9 воспринимается гибким элементом 17, то шланги испытывают только деформации изгиба,При вращении поворотной части 15 манипулятора в обратную сторону пружина 9, действуя на рычаг 6 с подвижным барабаном 8 посредством разгрузочного элемента 17, возвращает устройство в исходное 4положение. При этом питающие шланги благодаря свободному вращению подвижного барабана и отсутствию растягивающего усилия имеют незначительную деформации поперечного сечения и самоустанавливаются за счет своей упругости в пределах первоначального закрепления. В случае большой разности размеров поперечных питающих шлангов подвижный барабан целесообразно выполнять в виде набора свободно установленных на оси шкивов, что исключает проскальзывание.В предлагаемом устройстве по сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип за счет введения разгрузочного элемента исключается нагру жение питающих шлангов растягивающимусилием, а выполнение подвижного барабана в виде свободно вращающихся на оси шкивов уменьшает их проскальзывание относительно барабанов, что позволяет увеличить срок службы шлангов манипулятора.