Герметичный манипулятор

(19 01) 3 Ш В 25 Л 3/О ГОСУДАРСТВЕНРО ДЕЛАМ ИЗОБ КОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.И. Лебед апожников ство СССР 25 Л 3/00,НИНУЛЯТОРления, соган с заган и сняв виде.для камеры пондержащий исполщитным чехлом,зующий орган,МЕТИЧНЬЙ МАиженного давнительный ор задающий ор ыполненный ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ(56) 1. Авторское свидетелпо заявке В 2748575, кл. В1979. БРЕТЕНИЯ трубы, расположенной в опоре стенки, разделяющей камеру и операторское помещение, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств и повышения надежности, он снабжен .датчиком контроля герметичности чехла и герметизирующей задвижкой, установленной в трубе связующего органа и выполненной в виде имеющих возможность возвратно-поступательного перемещения рам и связанного с ними кулачка, причем в задвижке выполнено отверстие, в котором установлен указанный датчик.2. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что труба свя а зующего органа снабжена штуцером.11000 80 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к герметичнымманипуляторам, предназначенным длядистанционного проведения работ вопасных для человека зонах, например 5в горячих камерах, химически активных средах и т,п.Известен герметичный манипулятор,содержащий исполнительный орган сзащитным чехлом, задающий орган исвязующий орган, выполненный в видетрубы, расположенной в опоре стенки,разделяющей камеру и операторскоепомещение Я .Недостатками устройства являются 15низкие эксплуатационные качестваи ненадежность работы вследствие отсутствия данных о нарушении герметичности чехла.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств и повышение надежности манипулятора,Цель достигается тем,. что герметичный манипулятор. снабжен датчикомконтроля герметичности чехла и герке тизирующей задвижкой, установлейнойв трубе связующего органа и выполненной .в вире имеющих возможность возвратно-поступательного перемещения рами связанного с ними кулачка, причем 30. в задвижке выполнено отверстие, в ко.тором установлен указанный датчик.Труба связующего органа снабженаштуцеромНа фиг. 1 изображен герметичныйманипулятор, общий вид; на фиг. 2 -сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 -сечение Б-Б на фиг. 2.Герметичный манипулятор состоитиэ задающего арГана 1.,исполнительного 46органа 2 с защитным чехлом 3 и связующего органа 4, выполненного в видетрубы и лежащего в опоре 5 стенки,разделяющей камеру с операторским помещением. Исполнительный орган манипулятора располагается в камере пониженного давления; задающий - в операторском помещении, Герметичный чехол3 плотно прилегает к исполнительномуоргану 2 в его нижней части и к опо"ре 5 со стороны камеры, защищая отагрессивных веществ руку манипулятора и операторское помещение,Труба связующего органа 4 снабжена герметизирующей задвижкой 6, состоящей из пластины 7 двух рам 8 и 9 и кулачка 10, связанного с рукояткой 11. и кулачка 10, связанного с рукояткой 11. В пластине имеются вырезы, через ко- . торые проходят гибкие связи 12. К пластине 7 крепятся направляющие 13, прижимающие рамы 8 и 9 к пластине 7 с помощью пружин 14.Рамы 8 и 9 (каждая) состоит из двух планок, к которым крепится губчатая резина 15. Пружины 16 заставля ют рамы 8 и 9 планками постоянно прижиматься к кулачку 10. В пластине 7 имеется отверстие 17, в которое вставляется датчик контроля герметичности чехла по газовому потоку, например датчик термоанемометра.Труба связующего органа 4 снабжена штуцером 18, с которым связан датчико контроля герметичности чехла по изменению перепада давления, например микроманометр.Герметичный манипулятор работает следующим образом.При обычной работе движения от задающего органа передаются исполнительному с помощью гибких связей 12. При этом задвижка б открыта, рукоятка 11, кулачок 10 находятся в таком положении, что планки рам 8 и 9 раздвинуты и гибкие связи 12 свободно двигаются между планок в вырезах пластины 7.Когда манипулятор неподвижен и чехол 3 неразорван, т.е. герметичен, газовый поток в трубе связующего органа 4 отсутствует. При йалнчни разрыва чехла 3 из-эа пониженного давления в камере по отношению к .операторскому помещению во внутренйей полости чехла 3 давление уравнивается с давлением камеры, а в трубе связующего органа 4 устанавливается газовый поток, направленный из операторскогопомещения в камеру.При открытой задвижке и при небольших разрывах чехла ввиду большого сечения, через который проходит газовый поток, реличины скорости газового потока и перепада давления малы и не могут быть зарегистрированы даже с помощью высокочувствительных приборов.Закрывание задвижки осуществляется поворотом рукоятки 11 и связанного с ней кулачка 10. При этом смыкаются . планки рам 8 и 9, закрывая вырезы в пластине 7 и зажимая гибкие связи 12 губчатой резины 15.При закрытой задвижке резко увеличивается скорость газового Потока,0ки позволяет улучшить эксплуатационные качества манипулятора и его надежность, а именно осуществить контроль герметичности .чехла, при этом ликвидируются проникновение радиоактивных веществ в операторское помещение и загрязнение манипулятора,3,1 1.0008 проходящего через отверстие 17, в ко-.тором установлен датчик контроля герметичностичехла, и перепар давления меаду внутренней полостью чехла и операторским помещением.Наличие в трубе связующего органа манипулятора герметизирующей задвиж1100080 4469/12 Тираа 1033 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам иэобретений и.открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., Подписи к 4/5 ал ППП "Патент", г. Уагород. ул. Проектн Составитель Т. КостиковаРедактор Л. Авраменко Техред,Л.Иикещ Корректор Л.Вень