Манипулятор

Номер патента: 779854

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Королев, Решетов

МПК: G01N 3/00

Метки: горизонтальных, деформаций, зданий, моделирования, основания, сооружений, стенд

...же, план.Стенд содержит опорную раму 1,рельсы 2, телескопические секциилотка 3, опорные ролики 4, бесконечные цепи 5, надетые на ведущиеб и концевые 7 звездочки, отклоняющие ролики 8, ведущий вал 9, коробки скоростей 10, двигатель 11, цепное устройство для соединения телескопических секций с цепями 12.Стенд работает следующим образом.При вращении ведущего вала 9 через коробку передач 10 от двигателя 11, вращаются ведущие звездочки6, жестко связанные с валом 9 и тянут надетые на них бесконечные цепи5, которые благодаря разным диаметрам ведущих звездочек б, получаютразные скорости движения.Телескопические секции лотка 3свободно катаются на опорных роликах 4 по рельсам 2. Сцепные устройства 12 дают воэможность соединитьлюбую секцию лотка 3...

Номер патента: 1520192

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Горбатова, Клепиков, Метелюк, Черный

МПК: E02D 27/34

Метки: горизонтальной, деформации, защиты, здания, основания

...поперечный разрез; нафиг. 2 - то же, план; на Фиг. 3схема распределения оползневого давления между двумя соседними скважинами.Предлагаемый способ осуществляетсяследующим образом.Вначале на расстоянии от здания 1в оползневой толще 2 пробуривают водин ряд вертикальные 3 и крутые наклонные 4 нормальные к поверхностиоползня скважины до нижней границыоползня 5, пересекающие всю толщу 25сползающих грунтов. Затем скважины3 и 4 заполняют сухим податливым материалом 6, например шлаком, керамэитом, минеральной ватой. После заполнения скважины накрывают с поверхностидеревянными щитами или крышками канализационных люков,Диаметр и шаг скважин 3 и 4 назначается из условия, что передаваемоечерез междускважинные промежутки аоползневое...

Номер патента: 1433614

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Борисов, Борисова, Володин, Золотухин

МПК: B21J 5/08

Метки: автоматов, борисова, исполнительных, механизмов, привод, штамповочных

...следуюполн тельных мата ра штамповочцог щим образом.При враще узла перемеще звена соверш движения. Пр рычаг 5 пост между валика нии крния иет воужинаоянноми 6 и 10 15 20 25 30 35 Для ползушки с сечением в виде ромба суммарная сила трения равнаР=4 Л , (2) где Л - нормальная сила давления на контактных поверхностях;- коэффициент трения между ползушкой 4 и валиками 6.Каждая нормальная сила давления на поверхностях контакта ползушки 4 и валиков 6 обуславливает вертикальную равнодействующую, равную половине Я, т. е.=2 Лз)па. (3)Подставив выражения (2) и (3) в выра-. жение (1) и решая уравнение относительно параметра Ь, получим4 Л) 6=2 Лз)па а зпаЬ=а -- .2 7(4)По варианту, представленному на фиг, 3, ползушка 4 выполнена с наклонными...

Номер патента: 1280209

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Перов, Языков

МПК: F15B 11/20

Метки: исполнительными, механизмами, последовательно, привод, работающими

...16 - 18через усилители 20 - 22 - с электрическими управляющими входамн распре 30делителей 2 - 4, На чертеже обозначены выходы 23 - 27 обегающего устройства 14. Привод работает следующим образом.При включении цикла от кнопки 1 "Пуск" .сигнал поступает через логический элемент ИЛИ 15 на вход обегаю- щего устройства 14. На выходе 23 обегающего устройства 14 возникает сиг нал, который поступает через логический элемент ИЛИ 16 на управляющий вход распределителя 4 через усилитель 22. Распределитель 4 срабатывает, подключая механизм 13 к линии 10. Рабочая среда по линии 10 поступает через датчик 19. При достижении механизмом 13 конечного положения расход ,рабочей среды через датчик 19 прекращается. В результате датчик 19 генерирует сигнал...

Номер патента: 935450

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B66C 23/14

Метки: манипулятор

...четьрехзвенногошарнирного механизма пантографа и исходнь 1 м звеном-рычагом 8. Шарнир соединения каретки со звеном 8 являетсяпервой рабочей точкой пантографа, Ккорпусу 3 крепится также электромеханический привод 9, ведомое звенокоторого связано гибким элементом скареткой 7. В горизонтальных направляющих 5 перемещается пара роликов10, ось 11 которых совмещена с осьюшарнира соединения рычагов 12 и 13и является второй рабочей точкой пантографа, Замыкающий рычаг 14 шарнирносвязан с рычагами 8 и 12 таким образом, что рычаги 8 и 12, а также 13 и14 постоянно взаимно параллельны.На оси 15, расположенной на концерычага 14, подвешен грузовой блок1 б. Ось 15 является третьей рабочейточкой пантографа, и все три рабочиеточки располагаются на...