Манипулятор

Номер патента: 1473006

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Авшалумов, Алиев, Мустафаев

МПК: H02J 3/46

Метки: параллельно, подстанции, работающих, силовых, трансформаторной, трансформаторов, числом

...1+73006 30 35 40 45 50 55 з 14На первые входы компараторов 7-9 через делители 4 -6 подаются сигналы, пропорциональные текущему значению напряжения подстанции. Сигналы, пропорциональные текущему значению суммарного тока подстанции подаются на вторые входы компараторов 7-9, которые осуществляют сравнение сигналов в соответствии с условиями (1) В момент времени 1=0 (фиг.5), а также в интервалах 0 сй(.и , сйс С, сигнал, пропорциональный текущему значению суммарного тока подстанции, меньше значений верхних пороговых напряжений компараторов 7-9, т,е. К 1 с Б всБ В( Бв 1 поэтомУ выхоДные% к % Фв ее вб 1сигналы компараторов 7-9 х-х 9 равны единице или нулю. При этих условиях на выходе компараторов отсутствуют отрицательные напряжения и поэтому...

Номер патента: 1414960

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Евграфов, Уфберг, Фрадкин

МПК: E05F 15/02

Метки: дверь

...наружными торцами с Г-образными рычагами 7, поворачивают относительно осей 8 и поднимают вторые их концы над упорными элементами 6, а пневматические цилиндры, выбрав холостой ход, перемещают за поводки 3 створки 1 в положение Открыто. При закрывании створок дверей воздух подается в штоковую полость силовых цилиндров 4, перемещающиеся штоки с закрепленными на них втулками 5 выбирают зазор холостого хода между наружными буртами втулок 5 и стенками поводков 3, в результате чего Г-образные рычаги 7 опускаются свободным концом на направляющие 2. Г 1 ри дальнейшем перемещении штоки силовых цилиндров 4 тянут за собой поводки 3 вместе со створками дверей, двери закрываются, в результате чего Г-образные рычаги 7, свободно проскальзывая по...

Номер патента: 1348166

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Бурковский, Волков, Хомутов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...что дно позиции 27 приема расположено на уровне приемной плоскости шарнирного отсекателя 32 при его нижнем положении. Стенка 76 позиции 27 приема расположена в одной плоскости с обращенной к шнеку 43 боковой стенкой правого подающего наклонного лотка 30, а плоскость стенки кантователя 80 расположена в одной плоскости со стенкой 66 позиции 27 приема.Промышленный робот работает следующим образом.В исходном положении штоки силовых цилиндров 9 и 11 приводов 5 выдвижения верхней и нижней механических рук 3 занимают крайнее левое положение, лопасть 13 и фланец 14 моментного цилиндра 12 приво ов 6 ротации механических рук 3 повернхты так, что рабочий торец охвата 8 верхней механической руки 3 расположен напротив позиции 26 выдачи и центр...

Номер патента: 98230

Опубликовано: 01.01.1954

Автор: Щербина

МПК: A62C 35/20

Метки: водоуборочных, гидроэлеваторов, качестве, применение, эжекторов

...3 гк; 3331 сс", 1)сГВ сз)со Гс со)с, чтотреоовало много Времени н заполнение. Вданном сиосо 30 заполнение црелус)сотргнопропзволить не самотеком, а пол лавле 3)сс)3, ч гу ",: ря. г зссук и обеспечиваетбезотказность 1 иб)0 пя.4. В связи с тем, что ириемныс сеткиводоуоорочнык зжекторов рассчитаны науюрку Вопя толщиной слоя и 1 см.,грел г)333, ястс я 3 Эм Ож)состс 1 пр 03)звэдпть,)аоор ВО;сы )см,сник 3)Олои стос)с)сов, а Вусловияк тушс ния 33)жз 30 О сновременнос уборкой излишне проливаемой ВодыОсспеч)п)аетя 3)озмо)ч)с Г )сс)лавссть иубссрссс)сус) ВОЛУ га)с)ке )33 "у)и)с)се пока р113 33 Пг. 1 ЬзШражсна:.Ома заона вольс ири помо)ц)с ТВ. эжекторс 3 В; на31 сг. " - При Помови трек эжекторов.По данному сшсобу Лва или бол)ппе воЛоуборочнык...

Номер патента: 946917

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...27, укрепленно-го на звене 4, кикемятически связан со звеном 4. При этом концы троса 23 жест== ко закреплены ня двойном ролике 26.Эти же передачи образуют кинематические цепи, связывающие подвижные звенья 2 - 4 с пружинно-уравновешивающими мс;= ханизмями 28-30, Кроме того, ня оснс=. ванин установлены еще пружчкно-уравновешивающие механизмы,31 и 32 и два механических сумматора-дифференциала 33 и 34. Входы трех пружинно=уравковешивающих механизмов 28-30 связаны с вы ходами 35-37 приводных модулей 5-7 трех первых звеньев.Первые входы 38 и 39 двух цополннД тельно установленных дифференциалов 33 и 34 сумматоров связаны с входамч 40 и 41 циффсрекциялов компенсирующего механизма, второй вход 42 одного из дополнительно установленных...