Номер патента: 1118523

Автор: Ярков

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09 01 В, 25 Л ный зав омя"с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 1(21) 2948536/25-08(54)(57) МАНИПУЛЯТОР, содержащийоснование с поворотным корпусом, установленный на нем пантограф с захвати силовой цилиндр, шток которого свэан с пантографом, а поршневая поло через редукционный клапан - с источником питания, о т л и ч а ю щ и йс я тем, чтя, с целью повышения надежности уравновешивания пантографа,он снабжен регулировочным винтом,предназначенным для взаимодействия счувствительным элементом редукционногоклапана, и рычагами, один иэ которыходним концбм жестко смонтирован накрышке силового цилиндра, а другойшарнирно установлен на поворотномкорпусе, при этом другие концы рычагов шарнирно соединены между собой,а регулироврчный винт расположен вэтом шарнире.523 Составитель Л. Мамочкина Техред М,Тепер Корректор А. Тяско Редактор Е. Копча Заказ 7338/12 Тираж 1032 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отхрытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиап ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 1118Изобретение относится к манипуля"торам с ручным управлением, предназначенным для механизации труда рабо"чего, связанного с загрузкой и разгрузкой технологического оборудования, 5и может быть использовано в различныхотраслях промьппленности, преимущест"венно в машиностроении,Известен манипулятор, содержащийоснование с поворотным корпусом, .уста новленный на нем пантограф с захватоми силовой цилиндр для, уравновешиваниягруза, .шток которого связан с панто"графом, а поршневая полость черезредукционный клапан - с источником 15питания 1,Однако давление в поршневой полостисилового привода при изменении весагруза устанавливается ручной регулировкой редукционного клапана. . 20Цель изобретения - автоматизацияпроцесса установки давления в силовомцилиндре при изменении веса навешиваемого груза на пантограф, т.е. повышение надежности процесса уравновешивания пантографа.Поставленная цель достигается тем,что манипулятор снабжен регулировочнымвинтом, предназначенным для взаимодействия с чувствительным элементом, редукционного клапана, и рычагами,один из которых одним концом жесткосмонтирован на крышке силового ци-линдра, а другой шарнирно установленна поворотном. корпусе, при этом дру- Згие концы рычагов шарнирно соединены.между собой, а регулировочный винтрасположен в этом шарнире.На чертеже схематически изображенаконструкция предлагаемого манипулятора. 2Манипулятор состоит из основания 1, на котором с возможностью поворота вокруг вертикальной оси установлен корпус 2. Рука манипулятора; выполненав виде пантографа 3 с захватом 4 и шарнирно соединена с корпусом 2 и штоком 5 силового цилиндра 6. Поршневая полость силового цилиндра 6 соединена с источником питания через редукционный клапан 7 посредством гибкого шланга 8. В редукционном клапане 7 имеется регупировочный винт .9.Устройство включает также систему рычагов 10 и 11, предназначенных для редуцирования усилия от корпуса силового цилиндра 6 к чувствительному элементу редукционного клапана 7 посредством регулировочного винта 9. Манипулятор работает следующим образом.В зависимости от величинь 1 навешенного груза регулировочный винт 9, установленный на рычагах 10 и 11, нажимает на чувствительный элемент редукционного клапана 7 с большим или меньшим усилием. В зависимости от величины силы нажатия на чувстви" тельный элемент редукционный клапан задает определенное давление рабочего тела в поршневой полости уравновешивающего цилиндра б. Таким образом, для каждой величины груза автоматически устанавливается необходимое давление сжатого воздуха-Использование предлагаемого манипулятора позволяет повысить производительность погрузочно-разгрузочных работ и безопасность работы.

Смотреть

Заявка

2948536, 30.06.1980

МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ЗАВОД ИМ. И. А. ЛИХАЧЕВА

ЯРКОВ ДМИТРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

Опубликовано: 15.10.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1118523-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты