Моруга

Номер патента: 1332431

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Моруга, Сорокин, Шаталов

МПК: H01R 13/629

Метки: разъем, штепсельный

...соединения ответных частей 1 и 2,при котором устраняется большая часть того несоответствия положения электри313324 ческих контактцых элементов 5 и 10 между собой, которая существовала перед началом соединения.После этого этапа наступает следующий, при котором производится устранение линейного несоответствияположения электрических контактов5 и 10.Вторая стадия соединения происходит при взаимодействии между наружной .18 и внутренней 19 цилиндрическими. направляющими, при котором уже достигнута соосность внутреннего 3 и наружного 9 направляющих конусов,Хотя стыковочная операция производится при скорости движения транспортной тележки 1-2 м/миц, во избежании заклицивация цилиндрических направляющих 18 и 19 между собой зазорцелесообразно...

Номер патента: 1175781

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Моруга, Сорокин, Шаталов

МПК: B62D 21/02

Метки: автоматической, аккумуляторных, батарей, блока, питающимся, рама, тележки, транспортной, электроприводом

...лонжероном; на фиг. 3 - транспортная тележка, вид сбоку. Рама автоматической транспортной тележки состоит из наружных 1 и средних 2 поперечин, соединенных между собой перпендикулярно им расположенными наружными 3 и внутренними 4 лонжеронами. Конць последних соединены между собой опорными площадками 5 элементов подвески передних 6 и задних 7 колес. Рама содержит также опорные площадки 8 блока ведущих колес 9 и основания 10 для бамперов 11, соединенные с наружными поперечинами 1. Средние поперечины 2, выполненные из швеллерообразного профиля, имеющего горизонтально расположенную стенку 12 и вертикально расположенные полки 13, своими отбортовками 14 соединены с наружными 3 и внутренними 4 лонжеронами.Транспортная тележка снабжена ЭВМ 15,...

Номер патента: 1106652

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Моруга, Соколов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...в оси 16 валу7, одним концом соединенном с двигателем 18, а другим с одноступенчатым коническим зубчатым редуктором 19, на выходном валу которого смонтирован привод 20, выходным валом соединенный с инструментом 21. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Манипулятор работает следующим образом.Для обеспечения горизонтального пере. мещения плеча 4 с предплечьем 6 механизм поворота, размещенный в основании 1, обеспечивает вращательное движение поворотной платформе 2, а шарнирно сочлененные с ней плечо 4 и его привод 3 качания обеспечивают возвратно-поступательное перемещение шарнирно сочлененного с ними предплечья 6, которое за счет привода 5 его качания может совершать перемещение в вертикальной плоскости смонтированного на нем инструмента 21....

Номер патента: 1090546

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Моруга, Соколов, Шаталов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...рычага, одно плечо которого посредством дополнительно введенной гибкой тяги соединено с одним из концов пружины уравновешивающего механизма предплечья, а другой конец пружины закреплен на основании.На чертеже изображена кинематичес кая схема промышленного робота.Промышленный робот содержит вращающееся вокруг вертикальной оси основание 1, снабженное шарнирно сочлененным с ним параллелограммным механизмом, образованным шатуном 2, кривошипом 3 и плечом 4, шарнирно сочлененным с приводным гидроцилиндром 5, уравновешивающей пружиной 6 и предплечьем 7, выполненным в виде двуплечьего рычага, одно (большое) плечо которого, снабженное инструментом 8, шарнирно сочленено с приводным гидроцилиндром 9, а другое (малое) плечо гибким звеном...

Номер патента: 929239

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Колюхин, Моруга

МПК: B05B 15/00

Метки: манипулятора, окрасочного, рука

...2 и соединена с силовым 3 и уравновеыивающимч цилиндрами. В руке 1 соосно другдругу установлены двигатели 5 и 6,вал 7 последнего из которых соединен с кронштейном 8.На конце кронштейна Смонтированкожух 9 для пневматического краскораспылителя 10. Кожух состоит изкороба 11 с отверстиями 12 под шланги 13 и 11, соединенные штуцерами15 и 16 с краскораспылителем 10,и крышки 17, охватывающей краскораспылитель. Крышка 17 выполнена по"воротной на осях 18 относительно ко"роба 11 и подпружинена пластинчатойпружиной 19 к стенке короба, обращенной к кронштейну.Крышка своими боковыми поверхностями плотно прилегает к наружнымповерхностям боковых стенок короба,а верхней своей частью нескольковыступает по отношению к переднейстенке короба. Место...

Номер патента: 837846

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Коровятников, Моруга, Шаталов

МПК: B25J 3/04

Метки: робот

...фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Робот (фиг. 1) состоит из основания 1, соединенного осями 2 и 3 с приводами, например гидроцилиндрами 4 и 5, и осью 6 со стойкой 7. Гидроцилиндры 4 и 5, стойка 7 соединены соответственно осями 8 - 10 с рукой 11. На ней смонтирован двигатель 12, соединенный валом 13 и редуктором 14 со статором двигателя 5, который своим ротором соединен со статором двигателя 16, на ротор которого монтируется инструмент (не показано). Ось 9 (фиг. 2) имеет отверстие 17 для установки выходного вала двигателя 12 в цапфе 18.10 Устройство работает следующим образом.При повороте ротора двигателя 2 вращается вал 13 и через конические шестерни редуктора 14 поворачивает двигатели 15 и 16 в плоскости, параллельной валу 13. При...