Харуев

Номер патента: 1100080

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Гультяев, Лебедев, Мокрушин, Сапожников, Харуев

МПК: B25J 3/00

Метки: герметичный, манипулятор

...орган манипулятора располагается в камере пониженного давления; задающий - в операторском помещении, Герметичный чехол3 плотно прилегает к исполнительномуоргану 2 в его нижней части и к опо"ре 5 со стороны камеры, защищая отагрессивных веществ руку манипулятора и операторское помещение,Труба связующего органа 4 снабжена герметизирующей задвижкой 6, состоящей из пластины 7 двух рам 8 и 9 и кулачка 10, связанного с рукояткой 11. и кулачка 10, связанного с рукояткой 11. В пластине имеются вырезы, через ко- . торые проходят гибкие связи 12. К пластине 7 крепятся направляющие 13, прижимающие рамы 8 и 9 к пластине 7 с помощью пружин 14.Рамы 8 и 9 (каждая) состоит из двух планок, к которым крепится губчатая резина 15. Пружины 16...

Номер патента: 531725

Опубликовано: 15.10.1976

Автор: Харуев

МПК: B25J 17/00

Метки: опора, шаровая

...установке исъеме,Обойма опоры состоит из корпуса 6 и съемного вкладыша 7, которые образуют единую15 полую сферу внутри обоймы. Внутри обоймы,на поверхности сферы и в плоскости, лежащей на продольной оси опоры, выполнен кольцевой паз для установки в нем подшипниковкачения 3 и защитных полуколец 4. Паз мо 20 жет быть выполнен прямоугольного сечения(см. фиг. 4). В другом варианте профиль пазаи подшипника качения совпадает с образующей конуса, вершина которого находится вцентре шара (см. фиг. 5),25 Для установки на опору герметичного чехла манипулятора на корпус 6 обоймы свободно установлено кольцо 8 с буртом.Для монтажа н демонтажа опоры, на торцовой поверхности вкладыша 7 обоймы име30 ются заглушенные винтами резьбовые отверстия под...