Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1622281 А 2 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫ ГИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московский институт приборостроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 933608, кл. В 66 С 3/00, 1980.(57) Изобретение относится к подьемнотранспортной технике. Цель изобретения -расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата изнутри из(я 1 с В 66 С 3/00, 1/42, В 25 Л 15 ИО делий с отверстием, Зах ватное устройство содержит изогнутую в фрме коромысла пластину 1 с окном 2 в центральной части и плечами 3 имеющими о 1 бэговки 4 на концах и перемещаемыми о 1 привода, воздействую.цего в поперечном направлении на центральную асть. Центральная часть и плечи 3 пласгины 1 выполнены с поперечной кривизной противо оложного знака, а отбортовки выполнены с перегибами, чередующимися в разные стороны. Плечи 1 огут иметь дополнительные отбортовки б, Устройство обеспечивает захват изделий как снаружи, так и изнутри. 1 э.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к подъелнотранспортной технике, о частности к захватным устройствам многоцелевого назначения, в 1 ом числе для захвата деталей какнаружной, так и с внутренней стороны, и явл )ется усовершенствованием устройства по авт. св. М 933608.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем обеспече, ия захвата изнутри изделий с отверстием,На фиг. 1 показано захватное устройство, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - . разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - захватное устройство, удерживающее деталь снаружи; на фиг, 6 - то же. удерживающее изнутри две различные детали.Захватное уст, )йство содержит образующую захватные элементы изогнутую в виде коромысла пластину 1 с окном 2 в центраьной части 1 плечами 3, имеющили разнонаправленные отбортооки 4 на концах, чередующиеся внутрь и наружу, В центральной части пластина имеет привод в виде толкателя 5 для деформации пластины в поперечном направлении. Посредс вом тплкателя и шарнира напротив него пластина закрепляется на грузоподъемнол 1 меха" низме, например руке манипулятора.Пластина выполняется изогнутой таким образом, что ее центральная часть и плечи имеют поперечную кривизну противоположного знака и соответственно прогибы Ь 1 и п 2,фиг, Э, 4). Величина прогибов составляет порядка десь,и голщин пластины, Плечи имеютдопо гнительные отбортооки 6, полученные, например, просечкой и снабженные прорезью для уменьшения жесткости плеча.Захватное устройство саботает следующим образом.При поступательном перемегцении толкаеля 5 в направлении Я к шарниру происходит упругое деформирооание центральной части пластины 1 в дополнение к предварительной поперечной деформации й (фиг. Э и 4). Упругий прогиб центральной части вызывает крутильные напряжения о перегибах плеч и сгибание их внутрь, При этом ончтренние о 1 бортооки 4 осуществляют захват издели7; наружной стороны (фиг. 5, контур, отл"аз иный тонкими линиями),5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 При отходе толкателя в исходное положение происходит упругий возврат плеч, и изделие осообождае)ся, Поперечная кривизна плеч 3 позволяет значительно расширить воэможности устройства в условиях переменно-поточного производства благодаря тому, что в таком исполнении оно может без переналадки зажимать иэделия самой разнообоазной формы, например сферической или пространственной фигуры неправильной формы.Для захвата изделий с внутренней стороны плечи сводятся на величину. обеспечивающую ввод отбортооок в отверстие изделий (фиг, 6): положение а для изделия 7 (кольца упорного подшипника) и положение б для изделия 8 (колбы). Затем толкатель 5 отводится назад, а плечи расходятся до упора о стенки от оерстий изделий и удерживают их о таком оложении, В позиции разгрузки толкатель 5 сжимает центральную часть пластины, и плечи сходятся в положение б, освобождая сначала колбу 9, продолжая удерживать о)бортовками 6 подшипник. В следующей позиции плечи сближаются в поло кение а, освобождая подшипник,Таким образом, захватное устройство отличается широкоуниверсальным применением, о)еспечиоая удержание иэделий сложной конфигурации по наружной и внутренней поверхности о широком диапазоне размеров. а также удержание двух изделий одновременно, Устройство найдет применение о трлнспор-но-переадресовочных линиях гибких переналаживаемых автоматизированных производств.Формула изобретения ., Захватное устройство по авт, св. Р 933608, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата изнутри изделий с отверстием, центральная часть и плечи захоатныл элементов выполнены с поперечной кривизной противоположного направления, причем на упомяну; ых плечах о зоне их торцов выполнены ориентированные вверх отбортовки, чередующиеся в :ахматном порядке с ориентирооанныл 1 и вниз отбортовками.2, Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тс м, что о среднеи )асти плеч захватных элементов г ы.)ол) сны дополнительные ориент 1 рог)анные вверх отб.ргооки..б оставитель Л,Цобанехред М.Моргентал . Корректор Л.Бески Редактор С.Пекарь город, ул,Гагарина, 10 Производственно издательский комбинат "Патент Заказ 82 Тираж Подписное ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5