Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 64 Н 9) (1 Н 5 В 25 Л 15/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛ ЬСТВ ОРСКОМУ С ститу . Каса ство СССР00. 1980. строе- змож 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиннию и расширяет технологические в ности за счет возможности захвата деталеи различной формы и размера.При включении привода 2 ходовые винты 6 получают осевое перемещение при вращении зубчатых колес 3, 4 и 5. При этом пружины 8 исключают поворот винтов, осевое перемещение винтов происходит до их упора в поверхность детали 9, После этого винт начинает поворачиваться вместе с соответствующим колесом 4. Привод 2 отключают после фиксации детали всеми четырьмя винтами 6, при длинномерных деталях захват выполняют сд воен н ы м, 1 з.п.ф-лы, 2 ил.1645138 Составитель В.ГудковРедактор А.Долинич Техред М. Моргентал Корректор Э,Лончакова Заказ 1315 Тираж 473 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счет воэможности захвата деталей различной формы и размера,На фиг,1 изображен захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1.Захват содержит корпус 1 и привод 2, связанный с помощью конических зубчатых колес 3, 4 и 5 с зажимными губками,выполненными в виде четырех расположенных взаимно перпендикулярно ходовых винтов 6, На конце ходовых винтов 6 выполнены заплечики 7, а противоположные концы винтов 6 охватывают П-образные пружины 8, закрепленные на корпусе 1.Захват работает следующим образом.При включении привода 2 ходовые винты 6 получают левое перемещение при вращении колес 3, 4 и 5. При этом пружины 8 исключают поворот винтов 6, При взаимодействии любого иэ винтов 6 с поверхностью захватываемой детали 9 его осевое перемещение прекращается и он начинает вращаться вместе с колесом 4. Привод 2 отключается после фиксации детали 9 всеми четырьмя винтами 6. При вращении привода 2 в противоположном направлении ходовые винты 6 расходятся, освобождая деталь 9, Осевое перемещение винтов 6 продолжается до 5 упора буртиков в торцовую поверхность колес 4, после чего ходовой винт 6 начинает вращаться вместе с соответствующим колесом 4. Посе разведения всех винтов 6 привод 2 отключается.10 Формула изобретения1. Захват, содержащий корпус и зажймные губки, расположенные радиально с возможностью осевого перемещения и кинематически связанные с общим при.5 водам, причем кинематическая связь выполнена в виде зубчатых колес, о т л и ч а ющ и й.с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные губки снабжены фрикционными эле ментами, закрепленными на корпусе, ивыполнены в виде четырех взаимно перпендикулярно расположенных ходовых винтов с заплечиком на рабочем конце, размещенных в центральном отверстии зубчатых колес.25 2. Захват по и 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что фрикционные элементы выполнены в виде П-образных пружин, взаимодействующих боковыми сторонами с ходовым винтом.
СмотретьЗаявка
4644479, 02.02.1989
ЯРОСЛАВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
МЯСНИКОВ ВИТАЛИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, КУЛЕБЯКИН АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, КАСАТКИН МИХАИЛ ИГОРЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 30.04.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1645138-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Предыдущий патент: Захват промышленного робота
Следующий патент: Вакуумный схват
Случайный патент: Борт забойного конвейера