Захватное устройство

)5 В 25 1 15/О Я П К жит корпус, соединенныЙ с рукой манипулятора. В корпусе установлены с возможностью осевого перемещения стакан и ползун. взаимодействующие между собой с помо 1 цью пружины сжатия. В ползуне смонти. рован копир с возможностью вращения на пальце, перпендикулярном оси ползуна. )хопир взаимодействует со стаканом посредством упругого стержня и ползуном посредством сервопружин. Захватный орган, размещенный на ползуне, выполнен в виде двух лвуплечих рычагов, соединенных с пальцем копира через гайки, имеющие правую и левую резьбы и установленныс на палец. )хроме того, рычаги опираются одним из плеч на ползун, взаимодействуя ним через коромысло. 2 ил., с винтом 8. На ползхн 4 ится своими концами сервУстройство имеет также плаками 12, имеющими резьбуного направления, в которыеГайки 12 установлены в срелнок 11. В верхней своей чаимеют регулировочные винтьцые посредством тяг 14 с ползней ьдти планок 11 имекьгубки 15 л 11 ь;)хвата лета,)цыс к цлдцк;ьч 11 любыч цвхцо хож цо.тью .ьсьхцы.р, 1)ье(ьхности 1(, 11) 1)1))Утрон)ц ) работает следуюМгц) ц)1 х л ятор с закрепзахвати,)ч устройством почещдечои атали. При с6 корпус 1 со таканом 2 но ю м об м на нех ся к перепружины ещается ло ленныдводижатииперем ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЭОБ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Гомельский коцструкторско-технологический и экспериментальный институтпо техническому перевооружению и подготовке цроизводс)вд(53) 62.229.72(088.8) (56) Авторское с видетел ьство СССРЛ). 1303404, кл. В 25 ) 15/00, 1985. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к чдшиностроецию и чожет быть использовано для автомдтизацци сборочных процессов. Цель изобретения расширение технологических ьозчожцостей. Захватное устройство содерИ:сбретение относится к машинострое. цика и чожет быть использовано лля автоматизации сборочных процессов.Цель изобретения -- расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображено захватное уст. ройство; цд фиг 2 - сечение Л - Л на фцг. 1.Захватное устройство содержит полый корпус 1, в котороч расположены стакан 2, цолпружинеццый цо оц пружиной 3, и ползуц 4, имеющий цдз )гол ограничивающий освое перс че)пение винт 5 и подпружиненный цо оц пружиной 6. В ползуце 4 перпенлцку.ьярцо сго пролольцой ос и выполнено скво ьцое отверстие, в котором размещен копир 7. 1 сц)ир 7 жстк) с чоц гцровац на имекцех црдвую и левую рзьоы иьцте 8. Вцт 8 я)лист я осью цовор)тд коцира 7. В стакане 2 установлен упругий стержень ), цчеющий воьчожцость периодического ц ь,)цч)лс итвия копиром 7 и, следователь 90,16256 копир 7 опцрд. опружинынки 11 с дипротивополо к.входит винт 8.ней части плд.ти планки 1 1 13, с)елццеь.уном 4 В нижтся важи чные и, прикрепленетцым спосо)хсьпир 7 имеетзс 1;1 к;н;1 2 и 1 озн 4. 1 ри этом упру гержен 1, 1, сонтировднный в стаканец еременак.шийся вместе с ним, дохо.1 О поверности 6 наклонноо копира ,кользит цо ней и, дойдя до выступа 17, сворачивает коиир 7 вместе с винтом 8 вок;Оси винтд 8, сервопружины 10 сжимаются и, перейдя нейтральное положение, повордчивают копир 7 вместе с винтом 8 в сторону действия упругого стержня 9. Вследствие поворота винт 8, имеющий на своих конца ираьк) и левую резьбы, ввинчивается в гайки 12, закрепленные в планках 11, планки1 с зажимными губками 5 сходятся, зажимныгубки5 сеатывают перемещаемую деталь. От дальнейшего перемещения в направлении действия упругого стержня 9 корпус 1 предораняется сжатой пружиной 3.,Гя нремцния здвдтного устройства в обратном направлении служат пружины 8 и 6, которые возвращают стакан 2 и ползун 4 в исодное положение, при этом копир 7 О)хо)ит от унругого стержня 9. 11 ри поворотном перемещении захватного устройства перемен 1 аемая деталь, соприкоснви 1 ись с поверностью, на которой необОдимо ее оставить, останавливает пол.1 ун 4, возлествуя нд него через зажимИ 1 губки 5, илднки 11 и винт 8. При этом корпус 1 со стаканом 2 перемещаются до 1 Ори стдкднд 2 в нолзун 4, упругий стержень 9 ско.ьзит по рабочей поверхности 18 конира 7 и, дойдя до выступа 19, поворачивает копир 7 вместе с винтом 8 в сторону действия упру ого стержня 9. Сервопружиьы 1 сжимаются и, перейдя нейтральное положнис, поворачивают копир 7 с винтом 8 вкруг оси винта в сторону дейсГния упруп)го стержня 9, т.е. Ионордчивают копир 7 с интом 8 в обратном направлении. Этот поворот вингд 8 нриводит к вывинчивднию еГО из Г;1 ек 12, вс.е:1 ствие чеГО Планки 11 с зажимными губками 15 расходятся, перемещаемая деталь высвобождается и при подъе ме захватного устройства остается нд поверхности, куда ее перелестили. Затем цикл повторяется.Зажимные губки 15 выиолняются различной формы и размеров в зависимости от формы и размеров перемещаемой детали и для захвата ее как по наружных Иовер- ностям, тдк и по внутренним. Кроме того, 10 расстояние между зажимными губками 15регулируется при необходимости вращением планок 11 с гайками 12 на винте 8 и регулировочными винтами.формула ообрегени.я15Захватное устройство, со,ержашее кор ус с размещенными в нем сдкдном,;:олзуном, имеющими возможность не 1 н мсцения вдоль оси устройства, и пружинами сжа тия, установленными одна между корпусгми стаканом, а другая - мсжду ст;1 кд 1 Ом иОлзуном, и)ичцм ползи си 16)кен з 1 вдГ 11- вакццим органом, а внутри него устдновлен копир, имею 1 ций возможность 1 Оворотд вокруг пальца, пернендиклярного продольной 25оси нолзуна, кроме того, сотакдном жестко связан упругий стержень, имеющий во. можносгь взаимодействия с копиром, св)1 з;1 нн 1, с ползуном посредством сервопружины, о)- ,1 ичаюисеся тем, что, с це.ью рзсширсния технологических возОжностеи, ндлец копирз выполнен в виде винта с правой и левой резьбой на концах, на которых расно.ожены гайки, а захватывающий Орган выполнен в виде двух двуплечих рычагов, Оси врдцения которы шарнирно связаны с указаными Гайками, нричем ОднО из леч кдждоГО ры 1 дга переменной длины и Идрнирно, через коромысло, соединено с нолзуном, д нд други плечах рычагов установлены быстро- сменные заватные гуоки.