Исполнительный механизм

09 ИИ А 1 ЗОБРЕТЕНИЯ ПИС ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ г(21) 42331 97/25-08(22) 22,04.87 (46) 30. 04. 91 . Бюл (71) Научно-произв Ф 16ственное объедимашиностроения ехнологи некие ормопроизводс(57) Иэостроениюсборки.повышени машино ситс ние от именно изобр ежносткот механизм исполнительного ром внутренчяя и эквидистан.,на н втулки 2 по вне ф-лы, 13 иствам к уст етени и. Дл ерхно ыполн а орпуса хности 2 зоверхность ружной лов нему конту являе этого л ло цовая и тулки 2 наяеско тороидальЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОЬРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР цля животноводствава "РостНИИТМ"(51)5 В 23 Р 19/26, В 25 Д 15/00 ной, На втулке 2 закреплен сланец 6 сустановочным элементом под деталь,Деталь может также располагаться впроточке втулки 2. В корпусе 1 выполнены тангенциальные каналы, в которыхустановлены втулки 4 с соплами. Приподаче рабочей среды через сопла втулка 2 начинает вращаться вместе с деталью 11 . Деталь удерживается потокомрабочей среды. При стыковке детали 11с ответной частью происходит сборка,Фланец 6 может быть закреплен с зазором на втулке 2. При этом обе торцовые поверхности втулки 2 выполняюттороидальными. Возможна выполнениеИзобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам сборки и вспомогательным средствам промышленных роботов.Дель изобретения - повышение надежности.На фиг,1 изображен исполнительный механизм, общий вид; на фиг.2 - резьбовая втулка, продольный разрез; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1; нафиг,4- технологическая втулка с каналами между наружной, боковой поверхностью и проточкой; на Фиг.5 - технологйческая втулка с каналами, образованными ребрами; на фиг.6 - исполнительный механизм с гнездом во фланце для размещения собираемых деталей; на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг.5; на фиг.8 - технологическая втулка с гнездами во фланце для сборки деталей в узел; на фиг.9 - исполнительный механизм с размещением технологической втулки со сквозным флаицем в расточке корпуса;1иа фиг.10 - исполнительный механизм с размещением технологической втулки в расточке корпуса; на фиг.11 - исполнительный механизм с технологической втулкой, торцовые поверхности которой тороидальны; на фиг.12 - технологическая втулка, вариант ограничения перемещений кольцом; на фиг,13 - технологическая втулка, вариант установки на шариковом подшипнике.Исполнительный механизм содержит корпус 1 и технологическую втулку 2, которая установлена в цилиндрической полости 3 с зазором. В корпусе 1 выполнены тангенциальные каналы, в которых установлены резьбовые втулки 4 с соплами 5.В зависимости от варианта выполнения исполнительного механизма сопла 5 могут быть направлены под различными углами к продольной оси втулки 2 для создания восходящего или нисходящего потока рабочей среды. Технологическая втулка может быть выполнена заодно с фланцем 6. Поверхность проточки 7 пе,реходит в тороидальную поверхность 8 свободного торца втулки 2. Фланец 6 может быть установлен с зазором на втулке 2. Зазор может быть образован либо каналами 9 (см.фиг.4), либо ребрами 10 (см.фиг.5). Проточка 7 служит для размещения детали 11 . Установочный элемент на фланце 6 может быть выполнен в виде головки, либо в виде гнезда 12 под деталь 13 (см.фиг.6). Для лучшей циркуляции рабочей средыобе торцовые поверхности втулки 2 могут быть выполнены тороидальными (см.фиг.8), при этом тороидальная поверхность может быть образована каналами1 4. Во фланце 6 возможно размещениенескольких гнезд 1 2 под собираемые детали, при этом фланец может бытьсквозным (см.фиг.6) либо сплошным (см.фиг.8). Установкатехнологическойвтулки 2 в корпусе 1 может быть такжеразлична. Возможно выполнение, когдавнутренняя поверхность корпуса 1 экви дистантна наружной поверхности втулки2 по внешнему контуру (см.фиг.11).Возможна установка втулки 2 на шариках 15, а проточка во втулке под деталь может иметь любую форму (см.20 фиг.12) .Исполнительный механизм работаетследующим образом.Рабочая среда под давлением истекает из сопел 5, оказывая дииамичес кое воздействие на втулку 2. Втулка 2начинает вращаться. Рабочая среда,огибая поверхность втулки 2, устремляется в проточку 7, где находится деталь 11, при этом поток рабочей среды 30 удерживает деталь 11 в проточке.Далее исполнительный механизм переносят на сборочную позицию и производят сборку.Для удобства размещения деталей 13 35 применяются гнезда 12, выполненные вофланце 6.Формула изобретения40 1. Исполнительный механизм, содержащий корпус с цилиндрической полостью, в которой установлена с зазоромтехнологическая втулка с закрепленным на ней фланцем, снабженным уста новочным элементом под деталь, приэтом в технологической втулке выполнена проточка под деталь, а цилиндрическая полость корпуса соединенатангенциальными каналами с источни ком рабочей среды, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, одна иэ свободныхторцовых поверхностей технологическойвтулки выполнена тороидальной.552. Иеханиэм по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что обе торцовые поверхности технологической втулки выполнены торондальными, а фланец1 529583закреплен на одном из торцов технологической втулки с зазором.3. Механизм по п.1 и 2, о т л и - ч а ю ш и й с я тем, что внутренняя поверхность корпуса эквидистантна нарузной поверхности технологическойвтулки по внешнему контуру.(Риг, 13Корректор Л,Патаи Редактор Л,ПисьманТехред Л.ОлейникЗаказ 21 46 Тирам 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Иосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ухгород, ул. Гагарина, 101