Захват для деталей с отверстием

(51)5 В 25 ) 15/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(56) Авторское свидетельство СССРйг 870112, кл. В 25 Л 15/06, 1979.(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЕМ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей эа счет того, что все взаимосвязанные конст 50. 1625686 А 1 руктивные элементы захвата обеспечивают надежный захват и выдачу детали. Захват содержит основание 10, полый подпружиненный корпус 2, установленный с воэможностью перемещения, шток 6, подпружиненный относительно корпуса, и губки, При этом захват снабжен оппозитно расположенными в выполненном горизонтальном пазу основания подпружиненными упорами 13 с шарнирно закрепленными на них подпружиненными собачками 16. а также двумя кулачками, один иэ которых, например кулачок 8, смонтирован на корпусе, а другой, например кулачок 7, - на штоке. При перемещении корпуса 2 вверх с кулачком 8 упоры 13 через собачки 16 раздвигаются и освобождают кулачок 7, при этом шток 6 перемещается вниз и губки захватывают деталь. 1 з, и. ф-лы, 1 ил,1625686 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения промышленных роботов и манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей, повышение надежности захвата и выдачи деталей.На чертеже изображен захват, общий вид, разрез (слева в положении готовности к захвату детали, а справа с зажатой детал ью).Захват состоит из подпружиненного пружиной 1 корпуса 2, в радиальных пазах которого установлены губки 3, обжимаемые пружинами 4, В центральном отверстии корпуса 2 установлен подпружиненный пружиной 5 шток 6, на верхнем конце которого смонтирован кулачок 7 с зубцами, а нижняя часть штока 6, выполненная с конусом, взаимодействует с губками 3. На верхнем конце подпружиненного корпуса 2 смонтирован кулачок 8, Корпус 2 установлен на подвижной посадке в отверстии руки 9. отходят в стороны, освобождая кулачок 7. При этом под действием пружины 5 шток 6 перемещается вниз и конусом раздвигает губки 3, которые захватывают деталь 19,После этого рука 9 со схватом идет вверх и, подойдя к месту установки детали 19, опускается вниз до контакта детали с поверхностью приспособления на станке. При дальнейшем опускании деталь 19 давит на корпус 2, сжимая пружину 1, а кулачок 7, разжимая упоры 13, поднимается в верхнее положение, зубом садясь на упор 13, при 10 этом при подъеме руки подвижный корпус 2 отжимается пружиной 1 вниз, и кулачок 8, разворачивая собачки 16, садится нижним торцом на верхний торец руки 9,При этом конус штока 6 освобождает губки 3, которые под действием пружины 4, сжимаясь, освобождают де 1 аль 19. Захват идет вверх ээ другой деталью, а деталь остается в приспособлении.Формула изобретения 1. Захват для деталей с отверстием, со 15 20 держащий основание, полый подпружиненный корпус, установленный с возможностью перемещения, подпружиненный относительно корпуса шток и губки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, повышения надежности захвата и вы 25 30 На руке 9 закреплено основание 10, в горизонтальном пазу которого оппозитно установлены поджатые пружинами 11 к боковым поверхностям основания 10 фланцами 12 упоры 13, в которых на осях 14 установлены подпружиненные пружинами 15 собачки 16.Нижняя часть корпуса 2 снабжена подпружиненным пружиной 17 сбрасывателем 18. На нижнюю часть подвижного корпуса 2 в районе кулачков 3 с упором е сбрасывагель 18 садится деталь 19.Захват работает следующим образом.При подоходе к детали захват нижней частьо входит в отверстие детали 19,Сбрасыватель 18, сжимая пружину 17, упирается в деталь 19 и при дальнейшем движении захвата вниз прижимается к буртику корпуса 2, сжимая пружину 1, перемещает корпус 2 с кулачком 8, который подходит к собачкам 16 и раздвигает через них упоры 13, которые дачи деталей, он снабжен оппсэитно установленными в выполненном горизонтальном пазу основания подпружиненными упорами с шарнирно закрепленными на них подпружиненными собачками, а также двумя кулачками, один из которых смонтирован на корпусе. а другой - на штоке, при этом 35 упоры установлены с воэможностью взаимодействия с кулачком, смонтированным наштоке, а собачки - с кулачком, смонтированным на корпусе. 40 2. Захват для деталей по п.1,о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен подпружиненным сбрасывателем. коаксиально смонтированным относительно корпуса,45 Составитель Е.ЖуковскаяТехред М,Моргентал Корректор М.Демчик Редактор И. Шулла Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 251 Тираж 461 Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5