Захват манипулятора

Номер патента: 454075

Опубликовано: 25.12.1974

Авторы: Демидов, Денежкин, Степанов

МПК: B21F 9/00

Метки: воздействия, исполнительного, механизма, рычага, силового

...вид и сечение по А - А.Устройство состоит из качающегося двупле.чего рычага 1 с роликом 2, через который про.ходит натягиваемая лента 3. На рычаге 1 закреплена пружина 4, другой конец которой укреплен на шарнирной планке 5, имеющей ось вращения 6. На последней закреплено зубчатое колесо 7, связанное с шестерней 8, сидящей на валу двигателя 9. Для указания величины усилия служит шкала 10.5 Устройство работает следующим образом,На ленту через рычаг 1 от пружины действует усилие У=Я соза. Если это усилие необходимо изменить, то включают двигатель 9и через зубчатую пару 8 и 7 поворачивают10 планку 5 вместе с пружиной 4, меняя тем самым угол действия усилия Я пружины на исполнительный механизм.Поскольку точка закрепления пружины нарычаге 1...

Номер патента: 1315963

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Королькова, Хаймович

МПК: G05G 15/08

Метки: позиционирования, силового, цилиндра, штока

...2мает конец правого плеча 24 к своемукулачку 4.На оси 25, закрепленной на конечном выключателе, сидит рычаг 26, а вего пазу на той же оси 25 сидит рычаг 27, который под весом своей спинки 28 прижат к рычагу 26. Пластина29, закрепленная на рычаге 26, заходит в паз корпуса между штуцерами 30и 31. Откидной рычаг 5 установлен нанеподвижном основании 2 с помощьюстойки 32 и другой оси 33 с возможностью откидываться вправо и возвращаться в исходное положение, зафиксированное выступом 34 стойки 32 поддействием груза 35,Устройство работает следующим образом.При трогании переключателя 3 влевоэуб 8 натыкается на неподвижный откидной рычаг 5 и, чтобы обойти егоповерху, поворачивает пЬ часовойстрелке рычаг 7, собачку 9, храповоеколесо 11, втулку 10 и...

Номер патента: 1481511

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Донец

МПК: B65G 1/06, B65G 57/10, F15B 15/24

Метки: ограничения, перемещения, привода, силового, толкателя, хода, цилиндра, штока

...толкатель 5 не достигнет упора 16. После этого дается команда на прекрашение подачи сжатого воздуха или жидкости к силовому цилиндру 1 и цилиндр 9 штоком 10 через палец 11 поворачивает коромысло 13 по часовой стрелке, выводя упор 16 из контакта с толкателем 5. Затем снова включается силовой цилиндр 1 и шток 4 перемещается влево в следующую позицию на расстояние до контакта упора 7 с крышкой 2. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 Для обеспечения дополнительных шагов з и 1, которые задаются дополнительным упором 17, коромысло 13 опускается цилиндром 9 в исходное положение и включается силовой цилиндр 1, При этом шток 4 перемешается вправо на расстояние 1 з до контакта толкателя 5 с упором 17. Затем прекращается подача сжатого воздуха или жидкости к...

Номер патента: 1333450

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Брагин, Кобышев, Сахарутов, Шарапенко

МПК: B21D 26/02

Метки: гидравлической, заготовок, полого, пуансона, силового, соединение, трубчатых, цилиндра, штамповки, штоком

...поверхность 6 и сопряженный с ней цилиндрический участок 7, .Пуансон 2 имеет ступенчатую боковую поверхность, при этом ступень большего диаметра расположена со стороны головки. В стенках вертикальной полки Т-образного паза по обе стороны от .пуансона расположены упругие вкладыши 8, обеспечивающие фиксацию пуансона. В пазу пуансона установлен цилиндрический штифт 9 для ограничения поперечного перемещения пуансона относительно штока 2. Пуансон подпружинен в осевом направлении посредством пружины 10, установленной между головкой пуансона и шайбой 11, расположенной на уступе Т-образного паза, 1 Соединение работает следующим образом.На полый пуансон 1 устанавливают пружину 10 и шайбу 11 и вводят полученную сбоку в сквозной паз 4 до...

Номер патента: 1461619

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Худолий, Ширяев

МПК: B23P 19/027

Метки: втулок, выпрессовки, типа

...10 шарнирно смонтированы захваты, выполненные в виде рычагов 13 с захватными головками 14, имеющими заходный конус 15 и плоскую опорную поверхность 16, расположенную в контакте с обращенной к ней опорной поверхностью кольцевого упорного бурта 9.Для более надежного захвата демонтируемой втулки захватные головки выполнены с торцом в виде секторов с центральным углом 85 - 95.Устройство работает следующим образом.Демонтируемый узел 4 устанавливается в кольцевую проточку 3. При подаче давления в поршневую полость силового цилиндра поршень вводит шток 5 со съемной тягой 7 в демонтируемый узел. Захватные головки 14, скользя поверхностью заходного конуса 15 по нижнему торцу демонтируемой втулки, преодолевают усилие пружины 12, сжимая ее....