Привод схвата манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1548040
Автор: Литвиненко
Текст
(51)5 В 25 1 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ(57)машинно визобрености.чую ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР оронежский политехнический инст. М. Литвиненко21-229,7 (088.8)вторское свидетел Р6737, кл. В 25 1 1 РИВОД СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к области остроения и может быть использоваконструкциях манипуляторов. Целью тения является повышение надежПри перемещении руки 1 в рабозону крюк 20 сцепляется с заце 2пом дополнительного привода. Он втяги - вает шток 19 с зацепом. Крюк 20 вытягивается, перемещая шток 19 вправо. Пружина 16 разжимается и фиксируется внутренней частью фиксаторов 17 на штоке 19. При этом объект 11 освобождается и схват подготавливается для следующего объекта 11. Обратный ход происходит при освобождении внутренних частей фиксаторов 17 под действием пружины 1 О. Рейка 6 воздействует .на левую губку 13, Если освобождение объекта 11 должно происходить в зоне, где нет приводов, то выключаются внешние части фиксаторов 17 и развод губок 13 происходит под действием пружины 16, сжимающей также и пружину 1 О. Далее цикл повторяется.1 з,п. ф-лы, 2 ил.1548040 формула изобретения Составитель Л.Техред И. Верес Тираж 680 комитета по изобретен сква, Ж - 35, Рауш кий комбинат Патен дрявц едактор О, Юрковецкаяаказ 105ИПИ Государственного113035, Мроизводственно-издатель Пал ктор исно открытиям при ГКНТ СССаб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина, 1 О 1 В иям икаят, г. Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в конструкциях манипуляторов и является усовершенствованием привода по авт. св,1266737.Целью изобретения является повышение надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев.На фиг. 1 показан привод схвата манипулятора, вид сверху; на фиг. 2 - схема взаимодействия крюка с зацепом привода.Привод схвата манипулятора укреплен на руке 1 и содержит основание 2, на котором установлен передающий механизм, в поступательном подшипнике 3 которого закреплена зубчатая рейка 4, а в подшипнике 5 - рейка 6. Между рейками 4 и 6 расположено зацепляющееся с ними зубчатое колесо 7, установленное в подшипнике 8. Рейка 6 связана со звеном 9. Пружина 10 воздействует на объект 11. На центральном подшипнике 12 установлены губки 13 схвата, закрепленные на рычагах 14. К ним шарнирно через звено 15 присоединены пружина 16, фиксаторы 17, обойма 18 и шток 19. На нем закреплен крюк 20. Шток 19 установлен в подшипниках 21. Пружинный механизм 22 установлен на основании 2, с помощью звена 23 шток 19 соединен с рейкой 4. Зацепы 24 установлены на устройстве 25 взвода пружины 16. Привод схвата манипулятора работает следующим образом.При перемещении руки 1 в рабочую зону крюк 20 сцепляется с зацепом 24 устройства 25. Оно втягивает шток 19 с зацепом 24. Крюк 20 вытягивается, перемещая шток 19 вправо. Пружина 16 разжимается и фиксируется внутренней частью фиксаторов 17 на штоке 19. При этом объект 11 освобождается, и схват подготавливается для следующего объекта 11. Обратный ход происходит при освобождении внутренних частей фиксаторов 17 под действием пружины 10. Рейка 6 воздействует на левую губку 13.Если освобождение объекта 11 должнопроисходить в зоне, не имеющей устройств 25, то выключаются внешние части фиксаторов 17 и развод губок 13 происходит под действием пружины 16, сжи мающей также пружину 10. Далее циклповторяется. 1. Привод схвата манипулятора поавт. св.1266737, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев, он снабжен передающим механизмом, выполненным в виде двух парал лельно установленных зубчатых реек с зубчатым колесом между ними, причем одна рейка шарнирно связана с губкой схвата, противоположной той, которая соединена со штоком, а другая связана с этим штоком, при этом на конце штока, противолежащем схвату, закреплен дополнительно введенный крюк.2. Привод по п. 1, отличающийсятем, что он снабжен устройством взвода пружины штока, взаимодействующим с крюком.35
СмотретьЗаявка
4413445, 25.04.1988
ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
Опубликовано: 07.03.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1548040-privod-skhvata-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод схвата манипулятора</a>
Предыдущий патент: Схват робота
Следующий патент: Привод исполнительного органа манипулятора
Случайный патент: Способ получения полиолефинов