Привод схвата манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1548040
Автор: Литвиненко
Текст
(51)5 В 25 1 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ(57)машинно визобрености.чую ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР оронежский политехнический инст. М. Литвиненко21-229,7 (088.8)вторское свидетел Р6737, кл. В 25 1 1 РИВОД СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к области остроения и может быть использоваконструкциях манипуляторов. Целью тения является повышение надежПри перемещении руки 1 в рабозону крюк 20 сцепляется с заце 2пом дополнительного привода. Он втяги - вает шток 19 с зацепом. Крюк 20 вытягивается, перемещая шток 19 вправо. Пружина 16 разжимается и фиксируется внутренней частью фиксаторов 17 на штоке 19. При этом объект 11 освобождается и схват подготавливается для следующего объекта 11. Обратный ход происходит при освобождении внутренних частей фиксаторов 17 под действием пружины 1 О. Рейка 6 воздействует .на левую губку 13, Если освобождение объекта 11 должно происходить в зоне, где нет приводов, то выключаются внешние части фиксаторов 17 и развод губок 13 происходит под действием пружины 16, сжимающей также и пружину 1 О. Далее цикл повторяется.1 з,п. ф-лы, 2 ил.1548040 формула изобретения Составитель Л.Техред И. Верес Тираж 680 комитета по изобретен сква, Ж - 35, Рауш кий комбинат Патен дрявц едактор О, Юрковецкаяаказ 105ИПИ Государственного113035, Мроизводственно-издатель Пал ктор исно открытиям при ГКНТ СССаб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина, 1 О 1 В иям икаят, г. Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в конструкциях манипуляторов и является усовершенствованием привода по авт. св,1266737.Целью изобретения является повышение надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев.На фиг. 1 показан привод схвата манипулятора, вид сверху; на фиг. 2 - схема взаимодействия крюка с зацепом привода.Привод схвата манипулятора укреплен на руке 1 и содержит основание 2, на котором установлен передающий механизм, в поступательном подшипнике 3 которого закреплена зубчатая рейка 4, а в подшипнике 5 - рейка 6. Между рейками 4 и 6 расположено зацепляющееся с ними зубчатое колесо 7, установленное в подшипнике 8. Рейка 6 связана со звеном 9. Пружина 10 воздействует на объект 11. На центральном подшипнике 12 установлены губки 13 схвата, закрепленные на рычагах 14. К ним шарнирно через звено 15 присоединены пружина 16, фиксаторы 17, обойма 18 и шток 19. На нем закреплен крюк 20. Шток 19 установлен в подшипниках 21. Пружинный механизм 22 установлен на основании 2, с помощью звена 23 шток 19 соединен с рейкой 4. Зацепы 24 установлены на устройстве 25 взвода пружины 16. Привод схвата манипулятора работает следующим образом.При перемещении руки 1 в рабочую зону крюк 20 сцепляется с зацепом 24 устройства 25. Оно втягивает шток 19 с зацепом 24. Крюк 20 вытягивается, перемещая шток 19 вправо. Пружина 16 разжимается и фиксируется внутренней частью фиксаторов 17 на штоке 19. При этом объект 11 освобождается, и схват подготавливается для следующего объекта 11. Обратный ход происходит при освобождении внутренних частей фиксаторов 17 под действием пружины 10. Рейка 6 воздействует на левую губку 13.Если освобождение объекта 11 должнопроисходить в зоне, не имеющей устройств 25, то выключаются внешние части фиксаторов 17 и развод губок 13 происходит под действием пружины 16, сжи мающей также пружину 10. Далее циклповторяется. 1. Привод схвата манипулятора поавт. св.1266737, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев, он снабжен передающим механизмом, выполненным в виде двух парал лельно установленных зубчатых реек с зубчатым колесом между ними, причем одна рейка шарнирно связана с губкой схвата, противоположной той, которая соединена со штоком, а другая связана с этим штоком, при этом на конце штока, противолежащем схвату, закреплен дополнительно введенный крюк.2. Привод по п. 1, отличающийсятем, что он снабжен устройством взвода пружины штока, взаимодействующим с крюком.35
СмотретьЗаявка
4413445, 25.04.1988
ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
Опубликовано: 07.03.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1548040-privod-skhvata-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод схвата манипулятора</a>
Привод захватных органов манипулятора
Номер патента: 1757870
Опубликовано: 30.08.1992
МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, B25J 9/14, F15B 15/20
Метки: захватных, манипулятора, органов, привод
...радиусу сек-посадочного места для бурта крышки 3. Рытора кольца, закреплена неподвижно на ва чаги 26 в атом варианте, например, закреплу 13 двигателя по своему внутреннему лены шарнирно на крышке 3, а тяги 27,радиусу посредством, например, винтов; По связанные с рычагами, закреплены шарнирвнешнему радиусу большей ступени лопат- но на валу 13,ка 12 установлена в полости Г управления Прйвод захватных органов манипулятоменьшего диаметра, Вторая лопатка 14 раз ра работает следующим образом,мещена по внутреннему радиусу - на ступе- При соединении канала 4 с напорнойни меньшего радиуса двухступенчатой линией, а канала 5 со сливной, рабочаялопатки 12, по внешнему радиусу - в поло- среда заполняет полость Б. При атом...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 865651
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Ночевкин, Подольский
МПК: B25J 11/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...осевого перемещения ее по нап" равляющим корпуса.На чертеже изображен привод исполнительного органа манипулятора.Привод содержит корпус 1, направ ляющие 2, гильзу 3 гидроцилиндра с передней торцовой крышкой 4 штока 5, зажимного устройства б, фиксации гильзы гидроцнлиндра, зажимного устройства 7, фиксации штока. Зажимные 3 устройства б и 7 установлены в корпусеПривод работает следПодавая рабочую жидкостиэ плоскостей гидроцилиндрщают либо гильзу 3 гндроцлибо шток 5, в зависимостикакое зажимное устройствовключено.Эажимные. Устройства б и 7 работают попеременно. Процесс.позиционирования исполнительного органа манипулятора осуществляется в два этапат позиционирование гильзы 3 гидроцилиидра беэ нагрузки и позиционирование штока 5 с...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 921846
Опубликовано: 23.04.1982
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...работает следующим образом,При отсутствии предмета в захвате, что соответствует отсутствию сигнала с системы 7 управления, обмотка электромагнита обесточена и двухполостный распределитель 1 находится в исходном положении (фиг.1), 1 О При этом разгрузочный пневмоцилиндр 2, шток которого связан с плечом исполнительного органа, подключен . к основной пневмомагистрали 3. При этом регулятор давления 5 и предохранительный клапан 6 в основной пневмомагистрали 3 настроены таким образом, что на поршень разгрузочного пневмоцилиндра 2 действует давление, уравновешивающее статические нагрузки только от веса конструкции исполнительного органа. При захвате предмета сигнал с системы управления 7 поступает на обмотку электромагнита, шток...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1038222
Опубликовано: 30.08.1983
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 17/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...вращения на угол, больший угла трения, и взаимодействуюцей столкателями, расположенными в направляющей, причем число толкателейне менее трех, входной блок снабженкомплектом колец по числу толкателейи дополнительным трубчатым валом,один конец которого жестко связан соснованием, а другой - с направляю-.цей этого блока, при этом каждыйтолкатель взаимодействует с индивидуальной парой колец, расположенныхв корпусе с возможностью вращенияи осевого перемещения.Кинематическая связь выполненав виде шаровой передачи,.На фиг. 1 .показан механизмшарнира манипулятора; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг, 2,Привод исполнительного органаманипулятора содержит корпус 1, вкотором размещены трубчатые входныевалы 2 и З,соединенные...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1184668
Опубликовано: 15.10.1985
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 17/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...зависимости различных движений. 15На фиг. 1 изображена конструкция привода исполнительного органа манипулятора; на фиг. 2 - разрез А"А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Н-Б на фиг. 1. 20Привод исполнительного органа манипуятора содержит основаниеи корпус 2, в котором расположены детали устройства. Приводная шестерня 3 связана струбчатым валом 4 и с корпусом 2.Приводная шестерня 5 связана с валом 6, на конце которого выполненарезьба, взаимодействующая с аналогичной резьбой входного трубчатого вала 7, На конце этого вала образован кольцевой фланец 8 с выступом, который входит в паз рейки 9находящейся в зацеплении с зубчатымколесом 10, связанным с выходнымвалом 11 и с выходной шестерней 12,Вторая кинематическая цепь содержит приводную...
Предыдущий патент: Схват робота
Следующий патент: Привод исполнительного органа манипулятора
Случайный патент: Устройство допускового контроля