Номер патента: 1542795

Авторы: Вартанов, Комиссаров, Нуриев

ZIP архив

Текст

(19) 1) 1) 5 В 25 3 15/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ П(НТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро электротермицеского оборудования Бакинского производственного объединения"Азерэлектротерм"(56) Авторское свидетельство СССР Ю 1283089, кл. В 25 3 15/00, 1984.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано встаночных приспособлениях, приспособлениях для сварки и в конструкцияхпромышленных роботов. Цель изобрете"ния - повышение надежности работы.Приперемещении поршня 5 вместе со штокомб движутся рычаг 16 и зажимной элемент 20. Ролик 18 рычага 16 перемещается по клиновому элементу 13, осуществляя зажим детали. Эксцентриковаяось обеспечивает регулировку размеразажимаемой детали. 2 ил.ИзоЬретение относится к машиностроению и может быть использовано в станочых приспособлениях, пригпособлениях для сварки и конструкциях промышленных роботов.5Цель изобретения - повышение надежности раЬоты путем совмещения пере-мещения губок и зажима.На фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг, 2 разрез А-А на фиг. 1.Захватное устройство содержит силовой цилиндр ), закрытый крышкамизадней 2 и передней 3 с уплотнительными элементами 4, Внутри цилиндра расположен поршень 5, соединенный со штоком 6 через шаровой шарнир 7 и уплотненный элементами 8. Подвод и отводрабочего агента в полость цилиндраосуществляется через отверстия 9 и 10,кольцевую канавку 11 и пазы Х 2, выполненные на передней крышке 3, На наружной поверхности силового цилиндра 1закреплен клиновой элемент 13. К штоку б на хомуте 14 с серьгами посредством эксцентриковой оси 15 установленрычаг 16, имеющий на конце одного изплеч зажимной элемент 17, а на другом - ролик 18, рычаг 16 подпружиненотносительно хомута 14 пружиной 19.На свободном конце штока 6 закрепленвторой зажимной элемент 20,Зажимное устройство работает сле,Дующим ОЬрдзом,35При подаче рабочего агента через ,отверстие 9 поршень 5 со штоком 6 движется вправо. Вместе со штоком 6 движется рычаг 16 и второй зажимной элемент 20. Ролик 18 катится по рабочей поверхности клинового элемента 13, заставляя поворачиват.ься рычаг 16 вокруг оси 15, Таким образом происходит зажим детали. Цля регулирования расстояния между зажимными элементами 17 и 20, определяемого высотой занимных, деталей, ось 15 выполнена с эксцентриситетом между опорной поверхностью рычага 16 и установочной поверхностью оси 15, Разжим детали происходит при подаче силового агента в рабочую полость цилиндра 1 через отверстие 10, при этом, поршень 5 движется влево, заставляя перемещаться шток 6 вместе с рычагом 16. Ролик 18 взаимодействует с клиновым элементом 13, рычаг 16 под действием пружины 19 поворачивается и освобождает зажатую деталь,.Для того, чтобы разгрузить поршень от перпендикулярных к оси штока усилий, последний соединен с поршнем посредством шарового шарнира 7.формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее силовой цилиндр, зажимные элементы и клин, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, один из зажимныхээлементов жестко закреплен на штоке, а другой выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на штоке посредством эксцентриковой оси, причем клин закреплен на корпусе силового цилиндра.1542795 Составитель А. Алексеевтор М, Товтин Техред Л.Олийнык Коррект ар 2 з 371 Подписное ир КНТ СССР но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгуод, ул ина, 10 зводств НИИПИ Государственного комит 113035, Иоскв

Смотреть

Заявка

4408901, 18.01.1988

СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ БАКИНСКОГО ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "АЗЕРЭЛЕКТРОТЕРМ"

КОМИССАРОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, НУРИЕВ АКРАМ НУРИЕВИЧ, ВАРТАНОВ АРКАДИЙ БОРИСОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 15.02.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1542795-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты