Захват манипулятора

Номер патента: 925750

Опубликовано: 07.05.1982

Автор: Кирдода

МПК: B63B 35/02

Метки: газа, инертного, инженера, кирдоды, контейнер, перевозки, пищевых, продуктов, среде, судно, химически, хранения

...с грузовым поддоном 24, Крышка 20 снабжена накидными петлями 25. Емкость снабжена узлом подачи химически инертного газа и регулирования давления его в емкости, включающим газораспредепитель 26 и клапан 27 травления. Закрытие загрузочного проема содержит лоток 2, прикрепленный к боковым стенкам 19 емкости в верхней ее части С по периметру последней и заполненный жидкостью 29, например водой, Крышка 20 расположена в верхней части С емкости, уплотнение 22 расположено в лотке 28, погружено в жидкость 29 и выполнено сопрягаемым с буртами 21 крышки. Направляющие 23 перпендикулярны к днищу 18 емкости, клапан 27 травления химически инертного газа расположен на крышке 20, а газораспределитель 26 смонтирован на днище емкости, Контейнер 8 может...

Номер патента: 962331

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Крукович, Кухарев, Кухарева, Левитан

МПК: C23C 9/04

Метки: борирования, среда, стальных

...слои (ЕеВ), отличающиеся пониженной хрупкостью и высокой связью с подложкой.Недостатком известной среды для бориро. ьания является низкая насьпцаюшая способность,Цель изобретения - повышение насыщающейспособности состава,1Поставленная цель достигается тем, что сре.да, содержащая борид магния, окись магния,фтористый натрий и :тетрафтороборат. калиядополнительно содержит серу при следующемсоотношении ингредиентов, мас.%:Борид магния 45-50Окись магния 40 - 50Фтористй натрий 3 - 7 .962331 Продолжение таблицйФтористыи натрии 7Тетрафторобораткалия 2 Сера (черенковая) 1 1 О Известная среда 4. Борид магния Окись магния 47 редлагаемая с 1. Бор 75ера (черенко 2, Борид магии Окись магнияФтористый н 1 - 2 0,5 - 1Тетрафтороборат калия 1 Сера...

Номер патента: 140940

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Беренштейн, Корчмар, Решетнев, Рыбаков

МПК: D04B 15/96, D04B 7/34

Метки: вязания, ладоней, пальцев, перчаточных, плоскофанговая

...рычагов и тяг приводится в движение тяга 34, которая через рычаг 35 и собачку 36 осуществляет поворот храповика 37. На тяге 34 закреплена втулка 38, соединенная через тягу 39 с сектором 40, свободно сидящем на оси 41, и через собачку 42 передает движение на храповик 43. При повороте храповика осуществляется поворот кулака 44, который через ролик 45, осуществляет перемещение ползуна 46 в направляющих и устанавливает зуб 47 в определенное положение относительно ограничителей сектора счетного колеса 22. Педаль 33 через рычаг 48 связана с собачкой 49, которая, поворачивая звездочку 50, дает микровыключателю 51 импульс включения всей машины.Узел 52 вязания состоит из двух игольниц 53 и 54. Игольница 53 имеет возможность подъема и опускания...

Номер патента: 1066800

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Ботез, Быку, Попа, Тозловану

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...и роликами, шарнирно установленными на звеньях пальцев,при этом в ладони выполнены пазыпод упругие планки, а последние расположены с возможностью взаимодействия с внутренними торцовыми поверхностями звеньев пальцев, кроме того, трос охватывает ролики и посредством дополнительной пружиныприкреплен к боковой поверхностиладони.На последнем звене пальцев установлены по два ролика.На фиг. 1 показан захват манипулятора, общий вид, на фиг. 2отдельное звено пальца, на фиг. 3вид Л на фиг. 2, на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. 2,Захват содержит ладонь 1, пальцы, собранные из звеньев 2, трос 3, связанный с приводом 4, Каждоезвено 2 имеет направляющие 5, отверстие б и противоположно расположенные фасонные поверхности 7 и8, вдоль которых...

Номер патента: 1296406

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Запорожец, Кондратенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захват, очувствленный, робота

...присоски 5 жестко связаны с пластинами 6, то последние смещаются в пазах 7, измеоняя при этом состояние упругих элементов 9 из электропроводной резины, с помощью которых пластины 6 связаны с боковыми поверхностями пазов 7, 1При растяжении упругих элементов 9 изменяется их электрическое сопротивление, а соответственно изменяется ток в электрической цепи (фиг,4), так как упругие элементы 9 . и сопротивление 11 последовательно подключены к источнику 10 опорного напряжения, Изменение напряжения на выходе блока измерения, т,е. напряжения, снимаемого с сопротивления 11, соответствует наличию проскальзывания и является командным сигналом для увеличения сжимающего усилия.С помощью блока управления приводом (фиг.5) обеспечивается необходимая...