Белоликов

Номер патента: 1537528

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Белоликов, Макаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...размещает захватное устройствотак,.что объект 32 оказывается расположенным между зажимными губками 6-8.Затеи включается двигатель (не покаэан), вращательное движение от которого передается через вал 12 на зубчатое колесо 2. При этом направлениевращения вала 12 должно соответствовать оьозначенному на фигуре. Черезсателлиты 13 и 1 ч вращение передаетсяна зубчатое колесо 3,и через вал 28на зубчатое колесо 27. Вращение последнего приводит к повороту зубчатого сектора 31 и соответственно поворотного рычага 11. При этом рычаг 11 с губкой 8 поворачивается в направлении, противоположном вращению вала 12, т.е, навстречу объекту 32.После того, как губка 8 коснется поверхности объекта 32, дальнейший поворот рычага 11 становится невозможным,...