Захватная головка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН сэ си, .-,; гу,ЯУ- таОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТСРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4412304/ (22) 18.04,88 (46) 2301.90 (72) Г,И, Сер О.В, Михайлов (53) 621.229, (56) Авторско Е 1433796, кл 5 08 я повычет сок Бюл. Г 3ацкийи А.Г2(088.8) свидетел В.2531 ахвата сгическогороцных А.Ю. ЕгЧаюн удованияит ориенво СССРО, 1987. относиковые по Сй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГННТ СССР(Ц 7) Изобретение относится к конструкциям устройств для манипулированияи межоперационной транспортировки обрабатываемых деталей на оборудованииразличного технологического назначения, например поиска и захватываниянесориентирбванных деталей вращения,собранных под сварку в межэлектродномпространстве машины для точечной свар ки. Целью изобретения являешение производительности заращения времени ориентациидеталью относительно технолоборудования. При сжатии свклещей технологического обов режиме наладки происхотация свариваемых деталей 1тельно сварочных клещей. Бтлости блока 2 гидроцилиндроны между собой золотником бчании ориентации детали 106 перекрывает каналы сообщегидроцилиндрами и осуществлясация захвата 4, Шарнир Гукачивает вращение зажатой детаносительно сварочных клещейнительного привода, установлвыходном звене 1 манипулятор соединеПо оконолотник ия между ется фик- обеспели 10 отот дополенного на а. 2 ил.ИзоЬретение относится к конструкции устройств для манипулирования имежоперационной транспортировки,обрабатываемых деталей на оборудованииразличного технологического назначения, например, для поиска и захватывания несориентированных деталей врацения, соЬранных под сварку в межэлектродном пространстве машины для точ Оной сварки.Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени ориентации захвата" сдеталью относительно технологического 15оборудования,На Фиг. 1 изображена захватная головка, общий вид на Фиг. 2 - закрепление выходного звена манипулятора.Захватная головка, закрепленная на 20выходном звене 1 манипулятора 1, содержит блок 2 гидроцилиндров, закрепленный с возможностью поворота в одной плоскости, ииеююий штоки 3 поршней, взаимодействующие с опорной поверхностью рабочего органа захвата 4.подпружиненного отйосительно Ьлока 2гидроцилиндров пружиной . Штоковыеи бесштоковые полости блока 2 гидроцилиндров связаны соответственно меж- ЭОду собой через золотник 6. Шарнир Гука содержит вилку 7, которая со стороны выходного звена 1 манипулятора соединена с приводом вращения выходногозвена манипулятора (не показан), крестЗ 58, соединяющий вилку 7 с вилкой 9,соединенной с захватом 4. Иежду губками захвата 4, привод которых не показан, размещена деталь 10 типа трубы.Захватная головка работает при вы Ополнении операций контактной точечнойсварки изделий типа труб сварными точками, расположенными на диаметре, следуюцим образом,Выходное звено 1 манипулятора с забжатой в захвате 4 деталью 10 перемещается в рабочую зону технологическогооборудования 11. Оставляя деталь 10зажатой, по команде, золотник 6 открывает каналы сообщений между бесштоОковыми и штоковыми полостями блока 2гидроцилиндров, обеспечивая свободное качание захвата 4 на шарнире Гука, содержащем вилку 7, крест 8 и вилку 9. Одновременно поступает команда на технологическое оборудование 11 на сжатие клецей в режиме наладки. При достижении расчетного усилия сжатия происходит ориентация детали 10 относительно сварочных клещей. По окончании самоустановки на золотник 6 поступает команда на перекрытие каналов сообщений гидроцилиндров, Фиксируя штоками 3 поршней адаптированное пространственное положение захвата 4 с зажатой в нем деталью 10, после чего поступает команда на начало рабочего цикла.Окончание процесса ориентирования может определяться либо заданной выдержкой времени, либо с помощью датчиков, установленных на технологическом оборудовании.Так как ось вращения детали сориентирована относительно сварочных клещей, адаптация детали в последуюцих точках сварки не нужна, что сокращает время операции и повышает производительность, а также снижает динамические нагрузки на механизмы манипулятора.Формула изобретенияЗахватная головка, содержащая подвижный блок гидроцилиндров, установленный на выходном звене манипулятора, причем полости гидроцилиндров связаны между собой через золотник, а также захват, связанный посредством шарнира с блоком гидроцилиндров и подпружиненный относительно него, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени ориентации захвата с деталью относительно технологического оборудования, шарнир выполнен в виде шарнира Гука, выходной элемент которого жестко связан с захватом, а входной элемент кинематически связан с дополнительно введенным приводом, установленным в выходном звене манипулятора.1537527 Составитель А. УваровТехред Л.Сердюкова Корректор ". Максимишинец Редактор М. Бланар Заказ 137 Тираж 672 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035 Москва ЖРаушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина,10