Леопаев

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1537529

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Жулин, Леопаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вид; на фиг. 2 - рареэ д-А на Фиг. 1; на Фиг, 3 - разВ-Б на Фиг. 1.Захватное устройство содержит к,пус 1, зажимные губки 2 и 3 с индидуальными приводами, один из которвыполнен в виде силового цилиндравторой в виде позиционного модулялинейного перемещения, На эажимнойгубке 3, закрепленной к позиционномодулю 5 линейного перемещения, усновлен датцик б.Шток-поршень 7 силового цилиндр4 неподвижен и закреплен планкой 8Позиционный модуль линейного перемщения (ПМЛП) 5 состоит иэ подвижноосновного силового цилиндра 9 и неподвижного штока-поршня 10, закрепленного к корпусу 1 при помощи планок 8. В шток-поршень 10 встроен тмозной механизм, включающий поршен11, самоустанавливающийся шток 12,конце которого закреплена тормоэнапланка 13 и обратные...