Номер патента: 1537526

Авторы: Нестеренко, Прудинский

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН и 1 У) В 2 Ь д ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И о-исследоватрукторский технической радском поли И. Прудин 2(088,8) е свидет8253 свидетелВ 25 3 льство ССС 15/00, 198 ство СССР 15/00, 198 Е УСТРОЙСТВ(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных работах, Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем увеличения точности позиционирования предметов, Устройство содержит захватные элементы в виде вилок 1, установленных на корпусе с возможностью поворота относительно своих взаимно параллельных осей, Поворотные вилки 1 связаны между собой упругим элементом в виде пружины 8 и выполнены в виде колец с прорезью, разомкнутых с одной стороны. Размер прорези в кольцах выполнен гарантированно меньше внутренфнего диаметра колец, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, и может быть использовано вБпогрузочно-разгрузочных подъемнотранспортных и других технологических операциях с длинномерными предметами в различных производствах,Целью изобретения является улучвение эксплуатационных характеристик, путем увеличения точности позициони рования предметов.На фиг. 1 представлено устройство,общий вид; на фиг. 2 - вид А на Фиг.1; 1 Бна фиг. 3 " вид Б на Фиг. 1; нафиг, 1 - схема захвата длинномерногопредмета со ступенчатой боковой по верхностью.Захватное устройство содержит захватные элементы в виде укрепленных с, необходимым интервалом поворотных ви,лок 1 для захвата предмета 2 смонтиФрованных в корпусе 3, оси 1,поворотакоторых параллельны между собой и перБпендикулярны продольной оси 5 захватываемого предмета 2. Каждая вилка 1выполнена в Форме кольца с одной сто 1 роны с прорезью, причем размер прорези в кольце выполнен гарантированно 30меньше внутреннего диаметра кольца.Оси ч вилок помещены во втулках 6. Поворотные вилки 1 снабжены приводом,предназначенным для разворота вилок1 на необходимый угол. . ЗБ Привод содержит двухплечие рычаги 7, жестко соединенные с поворотными вилками 1 и связанные между собой элементом в виде пружины 8, служащей для 40 поворота вилок 1 с целью захвата предмета 2. На рычагах 7 нестко закреплены электромагниты 9, предназначенные для приведения вилок в положение, предшествующее захвату, и положение, соотБ ветствуюцее освобождению предмета,Захватное устройство работает следуюцим образом,В исходном положении электромагниты9 включены и притянуты друг к другу,пружина 8 максимально растянута, вилки 1 под действием электромагнитов 9повернуты так, что их плоскости перпендикулярны продольной оси симметрии5 предмета 2. При отключении электромагнитов 9 вилки 1 поворачиваются поддействием пружины О в противоположных направлениях, предмет 2 проскальзывает по внутренним поверхностям вилок 1 до тех пор, пока его ось 5 непройдет через центры 10 симметрии вилок 1, Таким образом, ось 5 симметриипредмета 2 занимает единственно возможное голожение относительно корпуса3 захватного устройства,Использование упругой связи междуповоротными вилками и применение кольцеобразных вилок приводит к увеличениюточности позиционирования деталей относительно захватного устройства, чторасширяет сферу применения захватногоустройства., например, позволяет использовать их для загрузки металлообрабатываюцих станков.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее захватные элементы в аиде поворотных вилок, установленных на корпусе с возможностью поворота относительно своих взаимно параллельных осей, и привод поворота вилок, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем увеличения точности позиционирования предметов, оно снабжено упругим элементом, связывающим поворотные вилки между собой, а каждая из вилок выполнена в виде кольца с прорезью для прохода предмета, имеющей ширину меньше внутреннего диаметра колец.

Смотреть

Заявка

4410389, 14.04.1988

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ ПРИ ЛЕНИНГРАДСКОМ ПОЛИТЕХНИЧЕСКОМ ИНСТИТУТЕ

НЕСТЕРЕНКО АЛЕКСЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ, ПРУДИНСКИЙ ЕВГЕНИЙ ИГОРЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 23.01.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1537526-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты