Захват манипулятора

Номер патента: 1593772

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Колесов, Моисеев, Плюгачев

МПК: B21J 5/08

Метки: выстоем, выходного, длительным, звена, механизма, привод

...дополнительного четырехзвен ника может быть осуществлено не только непосредственно (фиг.2, ось ОО 1), но и через любой жесткий соединительный элемент (жесткую муфту, зубчатые зацепления, карданную передачу и т,п.),Привод работает следующим образом, При вращении ведущего кривошипа 1 жестко связанная с ним зубчатая шестерня 2 поворачивается относительно оси А и приводит в движение колесо 3, которое, в свою очередь, приводит в движение с выстаиванием в определенной позиции и обратным поворотом или без него (в зависимости от длительности выстаивания) зубчатое колесо 4 и жестко связанный с ним вал 5, являющийся также валом кривошипа 6, При повороте кривошипа 5 приводится во вращение относительно оси 001 (фиг,2) жестко связанное с ним...

Номер патента: 1328047

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Власов, Калядин, Колесниченко, Токарев

МПК: B21J 5/08

Метки: автоматов, механизма, многопозиционных, переноса, привод, штамповочных

...всю кривчю 11 от точки Г до точки Д. Поскольку при обратном направлении, а каретка 13 при этом выстаивает, угол поворота оси 7 и рычагов 6 и 5 определяют по циклограмме работы каретки механизма переноса в системе механизмов автомата с учетом условий работы механизмов привода.При крайнем переднем положении механизма каретка 13 выстаивает за время по 15 20 25 30 35 40 45 50 55длина тяги 11 де К - радиус наччатого секти г - коэффициевисимостичага при в ости зуб альнои окружора 10;ты, опредет угла О-сыстаивании ляемые в заповорота рыкаретки 13. чаи 2,084 - Очдхс(0,48+8 ряпО .кс+Ззп 20 к 28490 мак) ; р= оз О.-. змеры ипа 3 4 205 4 3ворота рычага 6 ца угол О,х. При обратном движсццц механизма каретки 13 также вы. стаиват в крайнем переднем...

Номер патента: 1407408

Опубликовано: 30.06.1988

Автор: Томас

МПК: F01L 1/352

Метки: вала, внутренного, двигателя, кулачкового, механизм, привода, сгорания, четырехтактного

...друга НЯ ЭТУ БЕтттктЧИНУ. ЧТОбЫ Ко,тЕбЯПВЯ ОДИ :наково влияли т:а все клапаны, сдвиг А ПО ФЯЗЕ допжЕН СООТВтзтСТВОБатЬ цЕ= лому числу гтолных цикпов колебан:тя. В болЬШИНСТВЕ СЛ;тЧЯЕ)3 СдттттГ А СОСТь т40т Гт,Ветствует одному полному циклу колебания. Следовательно, для каждогоОЗО 0 цикла коленчатого вала в таких случаях должно быть 360/А = 360/720 и = = и/2 колебаний. Частота колебаний должна быть равна частоте вращения коленчатого вала, умноженной на и/2.Двигатель, в котором кулачковый вал приводит в действие клапаны двух пилиндров, т.е. когда и = 2, тоже работает удовлетворительно, когда сдвиг А по Фа.зе между двумя цилиндрами соответствует двум полным циклам коле=анин. В этом случае частота колебаний равна частоте вращения...

Номер патента: 355260

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Воробьев, Гольдин, Кузьмин, Машин, Попов

МПК: D01H 1/08, D01H 1/36

Метки: механизма, нити, привод, раскладки

...валом б фриктсионного вариатора 7 с,клиновидным ремнем, 25На регулировочном винте 8 вариатора 7установлено зубчатое колесо 9, взаимодействующее с зубчатым колесом 10. Колесо 10является коромыслом кривошипно-,шатунного механизма 11, кривошипом которого слу жит зубчатое колесо 12. Колесодействует с зубчатым колесом 13чатые колеса 14 - 19.Простравственный кулак 1 импо которому перемещается роликный со штангой 22 и нитеводител При работе привода механизма раскладки выходной вал вариатора 7 получает вращателыное движение. Выходной вал б передает вращательное движение червячному валу 4, червячку 3, червячному колесу 2 и пространственному кулаку 1. При, этом червячный вал 4 посредством зубчатых колес 13 и 14 - 19 приводит в движение колесо...

Номер патента: 539857

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Волков, Лукашенков, Чупин, Юдин

МПК: C06F 1/26

Метки: внутреннего, коробка, коробкоклеильного, механизма, привод, спичечного, станка, формирования

...7 станка. Ось другим концом соединена с шатуном 8, выполненным в виде диска с отверстием, которое обхватывает наружную цилиндрическую поверхность кривошипа 9, представляющего собой эксцентрик, шарнирно-закрепленный на ведущем валу.Кривошип 9 неподвижно соединен с зубчатым колесом 10, которое находится в зацеплении с шестерней 11, неподвижно установленной на ведомом валу 12 исполнительного органа 13 привода механизма формирования.Привод работает следующим образом.Вращение от ведущего вала 1 передается кривошипу 2 переменной длины. При этом ролик 5, перемещаясь по криволинейному пазу неподвижного кулачка 6, заставляет пол 539857зун 3 совершать возвратно-поступательное движение в прямолинейной радиальной прорези кривошипа 2, тем самым...