Кулачковый захват манипулятора

ЕЛЬСТВУ Х а инст кои норузсмондва оистста ажи 6 ТОРА тью шин ладйне,ии техзобреМ 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Малов А.И. Загрузочные уства для металлорежущих станков.Машиностроение, 1972, с. 169,рис. 101 а, б(Ь 1) 1 У 11 АЦ 1 ОВцй ЗАХВАТ МАНИПУЛЯ(57) Изобретение относится к мастроению, а именно к манипулятопредназначенным для автоматизацнологических процессов. Целью и тения является повышение производ тельности и расширение Функционал возможностей кулачкового захвата счет сокращения времени механичес обработки детали и совмещения тех логического цикла со временем заг ки оборудования, На кронштейне 1 тированы с возможностью вращения идентичных зажимных устройства, у новленные соосно друг с другом. К дое из зажимных устройств снабжен корпусом 4, подпружиненным губки и упором 9. Фрикционные накладки смонтированы на корпусе с возможн взаимодействия с фрикционными нак ками 8, установленными на кронште 1 ил, з 1537521 4, предназначенным для автоматизации технологических процессов.Цель .изобретения - повышение производительности захвата и расширениефункциональных воэможностей за счетсокращения времени механицеской обработки и совмещения технологического 10цикла со временем загрузки оборудования,Цель достигается тем, что на рабо, чих поверхностях подпружиненных губок, кулацкового захвата выполнена винтовая нарезка, наружный диаметр которойравен диаметру обработанной поверхнос, ти заготовки, а корпусы снабжены фрикционными кольцами, взаимодействующими, с фрикционныМи накладками кронштейна. 20На чертеже изображен кулачковыйзахват манипулятора, общий вид,Кулачковый захват состоит из кронштейна 1, продольной оси 2, помещеннойв расточке кронштейна 1 и зафиксированной от перемещения в осевом направлении стопорными кольцами 3, корпусов,4, размещенных на продольной оси 2упри помощи подшипниковых опор 5, подпружиненных губок б, на рабочих поверхностях которых выполнена винтовая нарезка . На корпусах 4 закрепленыфрикционные накладки 7, находящиеся вконтакте с фрикционными накладками 8кронштейна 1 и нерегулируемыми упора- З 5ми 9.Кулачковый захват работает следующим образом.При подаче сигнала от станка обокончании цикла механической обработки заготовки механическая рука ". кулачковым захватом манипулятора подходит к вращающемуся шпинделю станка ипроизводит ее захват за обработаннуюповерхность. При этом кулацковый эахват перемещается вдоль оси заготовкинеподвижных подпружиненных губок 6до соприкосновения торца заготовки сторцом упора 9. Далее происходит проворот корпуса 4 на подшипниковых опорах 5 относительно продольной оси 2.В этот момент фрикционная накладка 7корпуса 4 проскальзывает относительнофрикционной накладки 8, а кулачковый захват питателя начинает вращаться вместе с заготовкой от шпинделя станка, По команде от системы управления подается сигнал на раэжим заготовки в шпинделе станка, при этом заготовка остается зажатой в кулачковом захвате и останавливается за счет сил трения между фрикционной накладкой 7 корпуса 4 и фрикционной накладкой 8 кронштейна 1. Загрузка шпинделя станка очередной заготовкой производится другим корпусом захвата аналогичным образом.1(улачковый захват при использовании подпружиненных губок, на рабочих поверхностях которых выполнена винтовая нарезка, позволяет повысить точность установки детали, т.е. исключить осевую погрешность установки эа счет навинчивания заготовки на опорные поверхности подпружиненных губок до касания с торцовой поверхностью .упора. Использование же фрикционных накладок способствует осуществлению процесса навинцивания заготовки, поскоЛьку пооисходит торможение корпусов кулачкового захвата манипулятора при вращении и осевом перемещении зажимаемой заготовки.формула изобретения1(улачковый захват манипулятора, содержащий кронштейн, на котором смонтировано захватное устройство, установленное с возможностью вращения, содержащее корпус с упором, подпружиненные губки, закрепленные в продольных пазах корпуса, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и расширения функциональных воэможностей, он снабжен идентичным дополнительным зажимным устройством, смонтированным на кронштейне с возможностью вращения, причем корпусы установлены соосно, а каждое из зажимных устройств снабжено фрикционными накладками, одни иэ которых смонтированы на корпусе, а другиена кронштейне с воэможностью взаимодействия одна с другой, при этом на рабочей поверхности губок выполнена винтовая нарезка.