Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) 5 В 15/О М ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСН СВИ ЕЛЬСТ 8 У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 011.1 РЫТПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРН 113648, кл. В 25 3 15/00, 1982.(57) .Изобретение относится к робототехнике, в частности к конструкциямсхватов промышленных роботов и мани"пуляторов. Целью изобретения является уменьшение габаритов устройстваза счет использования малогабаритного электродвигателя. Для этого в кинематическую цепь между приводом и зажимными губками установлена инерционная масса. Захватное устройство имеет зажимные губки 1 и 2, вал 3 сразнонаправленной резьбой и корпус 4,Электродвигатель 5 кинематически связан с фрикционом 12, взаимодействующим с маховиком 11. Кинематическаясвязь маховика 11 с зажимными губками 1 и 2 осуществляется с помощьюмуфты 15. Электродвигатель 5 раскручивает маховик 11 при отключенной муфте 15. Затем муфта 15 включается, происходит захват детали. Усилие зажимаопределяется энергией, запасенной ма- аховиком.11. 1 ил.Э Формула изобретения Захватное устройство, содернащее зажимные губки и привод их перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,. с целью уменьшения габаритов за счет использования малогабаритного приводного электродвигателя, в кидематичзскую цепь между приводом и зажимными губками установлена инерционная масса, кинематически связанная с приводом посредством дополнительно введенной перегрузочной муФты, а с занимньми гуЬками - дополнительно введенной пеоеключаемой муФты. Составитель А, ЧернышовТехред Л.Сердюкова Корректор И, Иаксимишинец Редактор Р,. Иотыль Заказ 137 Тиран 671 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, 5-35, Раушская наб., д. 4/ Производственно-издательский ко 16,"г 1 "Патент", г,унгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к робототехнике; в частности к конструкциямхватов промышленных роботов и манипу,яторов. БЦель изобретения - создание компактного захватного устройства с мало- "абаритным электроприводом небольшой моцности за счет применения в кинемаической цепи между приводом и зажим ными гуЬками инерционной массы.На чертеже приведена кинематичесКая схема захватного устройства.Захватное устройство состоит "иэ убок 1 и 2, установленных на валус разнонаправленной резьбой, распооженном в корпусе схвата ч. В этом е корпусе установлен малогабаритный лектродвигатель 5, шестернями 6 - 3 вязанный с валом 10, на котором жест.20 , о укреплен маховик 11. Иестерня 9, вободно установленная на валу 10 чеез Фрикцион 12, поджата к маховику , 1 пружиной 13. На валу 10 свободностановлена шестерня 1 ч, Фиксация ко" орой на валу осуществляется через ыключаемую электромагнитную муФту 5, Иестерня 1 ч входит в зацепление с шестерней 16, жестко закрепленной На валу 3.ЗОЗахватное устройство работает следующим образом,.В исходном положении муФта 15 вь,крочена. Электродвигатель 5 через шестерни 6 - 9 и Фрикцион 12 вращает ЗБ маховик 11, После определенной выдержки времени включается муФта 15, вращение вала 10 через шестерни 1. и 16 передается валу 3, Губки 1 и 2 эахват ного устройства начинают встречноеперемещение по резьбе вала 3, Когдагубки упираются в деталь сопротивление вращению валов 3 и 10 увеличивается, а Фрикцион 12, играющий роль предохранительной муФты, проскальзываетотносительно маховика, разрывая кинематическую цепь между электродвигателем и маховиком, Продолжая вращатьсяпо инерции, маховик обеспечивает надежный дожим детали в губках за счетранее накопленной энергии вращения,Для созда усилия, дос.аточногодля раэжима губок, включается электродвигатель 5 в противоположном направлении при отключенной рустеЧерез заданный промежуток временивключается муФта 15, шестерни 1 ч и16 приводят вал 3 во вращение, причем энергия, накопленная маховиком,обеспечивает усилие, необходимое длястрагивания и разведения губок,
СмотретьЗаявка
4408391, 11.04.1988
УКРАИНСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СТАНКОВ И ИНСТРУМЕНТОВ
ОСНАЧ ОЛЕГ ТИМОФЕЕВИЧ, АРТЕМОВА ЛЮДМИЛА ПАВЛОВНА, НЕСТЕРОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.01.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1537524-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Приспособление для управления включением и выключением сцепных муфт на валу динамо-машины могущей приводиться в движение от турбины и от вагонной оси
Номер патента: 29485
Опубликовано: 31.03.1933
Автор: Воротников
МПК: B60K 25/08, B61D 29/00
Метки: вагонной, валу, включением, выключением, движение, динамо-машины, могущей, муфт, оси, приводиться, сцепных, турбины
...с приводом передачи от колеса вагона.На чертеже фиг. 1 схематически изображает вид сбоку предлагаемого при- способления; фиг. 2 - то же, вид сверху.На впускной трубе паровой турбины установлен цилиндр 22, который вмещает в себе поршень 23, шток 24 коего связан с отводками 2 и 2, при чем с отводкой муфты 3 на валу между динамомашиной и турбиной он связан при посредстве тяг 5 и 7, а с отводкой муфты 3, расположенной на валу между динамомашиной и приводом от колеса вагона, - непосредственно.Во время хода поезда, шток поршня отжимается пружиной 25, и тогда муфта 3 сцепляет вал динамомашины с приводом от колеса вагона, а муфта 3 расцепляет вал динамомашины с валом турбины. В случае же остановки поезда производится впуск в турбину пара,...
Привод муфты
Номер патента: 567383
Опубликовано: 15.02.1979
Авторы: Дрига, Кондратенко, Шеремицкий
МПК: F16D 11/04
...ползуна 2 пружина 5 и упор 6, Упор воздействует на рычаг 1 О. Рычаг поворачивается вокруг осей 11, 12 и перемещает подвижную кулачковую полумуфту. Прн попадании кулака во впадину муфта .включается. При попадании кулака на кулак ползун 2 перемещается до упора в кольцо 20, при этом, так как рычаг не вращается, сжимается пружина 5, При проворачивании кулачковых полумуфт в момент совпадения кулаков со впадинами муфта включается под действием сжатой пружины 5,Выключение муфты, При вращении ходового винта 4 против часовой стрелки, ползун 2, гайка 18, упор 6, пружина 5, траверса 7 перемещаются в сторону выключения м уфты. Траверса 7 соединена тяга ми 9. с осью 8, поэтому ось 8 также перемещается в сторону выключения муфты, воздействует на...
Устройство для защиты от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя привода главного движения станка
Номер патента: 1224895
Опубликовано: 15.04.1986
Авторы: Зусман, Макаревич, Черток
МПК: H02H 7/093
Метки: вращения, главного, движения, допустимой, защиты, превышения, привода, станка, частоты, электродвигателя
...УРОВЕНЬ 11 цс.РЯЖЕНИЯ.При ВК:11 ОЧЕНИИ Привода ПО .",ЕрЕ УВЕЛИ- чения частоты Вращения увелисивается напряжение на выходе датчика,3 числа оборотов, световой указатель перемещается цо шкале вправо. ВтороЙ фоторезистор затемцяется, ца выходе второго канала блока 5 сигьализации появляется низкий;рове 11 ь напряжения. На входе инвертора 10 и на первом входе элемента ЗИ 12, связанных с выходом Второсо кацала блока 5 сигнализации, тоже низкий уровень. С выхода ицвертора 10 высокий уровень напряжения поступает ца 5-вход григгера 11, а с второго ьсхода коммутапгора 7 направлессия вращения ця Й-вход :сизкий уровень. Триггер 11 устанавливается в единичное состояние. На втором и третьем входах элемента ЗИ 12, связанных соответствеццо с...
Многороторный асинхронный электродвигатель привода шпинделей хлопкоуборочной машины
Номер патента: 1035737
Опубликовано: 15.08.1983
Автор: Исамухамедов
МПК: H02K 16/00
Метки: асинхронный, многороторный, привода, хлопкоуборочной, шпинделей, электродвигатель
...хлопкоуборочной машины эа счет исключения приводного уст. ройства барабана, на котором установлены роторы.На Фиг. 1 показан предлагаемый 60 электродвигатель; поперечный разрез; на фиг, 2 - то же, вид сверху при снятом верхнем магнитопроводе; на фиг. 3 - схема размещения обмоток по поверхности магниоопровода. Электродвигатель содержит коль цеобразные неподвижные магнитопроводы статора 1 и 2, активные стороны которых обращены друг к другу. Между магнитопроводами по всей их поверхности располагаются роторы 3 конической формы под углом 20-30 ф к горизонтальной плоскости, закрепленные через подшипники на подвижном барабане 4 и наружном корпусе 5, На каждом из магнитопроводов статоров уложены по две самостоятельные многофазные обмотки,...
Электродвигатель с муфтой
Номер патента: 1169082
Опубликовано: 23.07.1985
МПК: H02K 7/104
Метки: муфтой, электродвигатель
...50 между соседними аксиальными участками этих витков Равио полюсному делению одной фазы обмотки 4 переменного тока.При выполнении обмотки 5 возбуж дения сначала укладываются зигзаго образные витки (внутренний слой 4),а затем на них остальные кольцевые витки, являющиеся их продолжением. Выводы обмотки 5 соединены один с другим через выпрямитель 12, регулирующий элемент 13 и коммутирующий элемент (выключатель) 14, Агрегат3может иметь внешнюю и внутреннюю поверхности ротора 8 гладкими, а ротор 6 зубчатым, или ротор 8 со стороны статора и ротор 6 гладкими, а зубчатый слой на обращенной к ротору 6 по. верхности ротора 8 или обе поверх- . ности ротора 8 зубчатыми, а ротор 6 гладким (Фиг, 1). В последнем вариан. те двигатель является...
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ диффузионной стабилизации полиамидов