Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1481059
Авторы: Ализаде, Мир-Насири, Тагиев, Темиров
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2515 00 БРЕТЕН ЕЛЬСТВУ еский ин,Н ЙСТВО я к области ма захватным устЦелью изобрете технологических ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИОАНИ А ВТОРСКОМУ(21) 4297866/31-08 (22) 20.08.87 (46) 23.05.89. Бюл. (71) Азербайджанс ститут им. Ч. Ильд (72) Р. И, Ализаде, гнев и Н. М.-М. М (53) 62-229.72 (088. (56) Авторское сви810476, кл. В 219 кий политех рыма А. М. Темирир-Насири 8)детельство С515/00, 9,Я.1,14810 возможностей. Ведущее звено 1 поворачивается, приводя в движение звенья 2 - 5. При наложении звена 1 относительно использованного звена 6 под углом 60 звенья 1 - 6 располагаются в одной плоскости, а направление осей зажимных губок 7, 9, 11 перпендикулярно плоскости, в которой располагаются звенья 4. Захватный орган, образованный этими зажимными губками, раскрыт, а захватный орган, образованный зажим- ными губками 8, 10, 12, закрыт. При повороте звена 1 и достижении угла между ним и звеном 6 180 захватный орган, составленный губками 7, 9, 11, закрыт, а захватный орган с зажимными губками 8, 1 О, 12 раскрыт. 3 ил.1481059 формула изобретения 7 С фи Составитель А. АлексеевТехред И. ВересТираж 779ного комитета по изобретениям и оМосква, Ж - 35, Раушская нательский комбинат Патент, г. Ум Корректор А. Обручар Подписноеткрытиям при Г(НТ ССС Редактор Заказ 26 ВНИИПИ/15суда рстве11303твенно.изд б., д. 4 5 "оно, тл. , ярн,а 1 ронзводс При значении угла гр, равном 60, звенья 1 - 6 располагаются в одной плоскости и образуют равносторонний треугольник (фиг. 2), Оси шарниров с зажимными губками 8, 10 и 12 располагаются в плоскости треугольника, а направления осей этих шарниров пересекаются в точке А, при этом направления осей шарниров с зажимными губками 7, 9 и 1 перпендикулярны плоскости треугольника. Следовательно, захватныйорган, образованный зажимными губками 8,10 и 12, находится в закрытом положении,причем полностью смыкается, а захватныйорган, образованный зажимными губками 7,9 и 11, - в раскрытом положении.При значении угла гр, равном 180, звенья1 - 6 образуют также равносторонний треугольник, который располагается в плоскости, перпендикулярной плоскости располо 1 О жения треугольника, образованного пригр=60,В этом положении направления осейшарниров с зажимными губками 7, 9 и 11пересекаются в точке А, а направления осейшарниров с зажимными губками 8, 10 и 2перпендикулярны плоскости треугольника.Следовательно, захватный орган, образованный зажимными губками, 9 и 11, находитсяв закрытом положении, причем полностьюсмыкается, а захватный орган, обрззован 20 ный зажимными губками 8, 10 и 2 - в раскрытом положении.Таким образом, при движении ведущегозвена 1 из положения, определяемого угломгр=60, в положение при г 7= 180 происходитпостепенное раскрытие одного захватногооргана и закрытие другого. Каждая параподвижных губок 8, 10 и 9, 11 движется равномерно к неподвижным губкам 12 и 7 соответственно для образования захватных органов, причем закрытие одного захватногооргана и открытие другого происходят одновременно. Захватное устройство, содержащее за жимные губки, жестко связа нье с концамизвеньев приводного шарнирно-рычажного механизма, имеющего звенья одинаковой длины, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ось каждого шарнира соединения двух звеньев 40 перпендикулярна плоскости, в которой расположена ось одного из смежных звеньев и ось соседнего шарнира соединения смежного и последующего звеньев, при этом четные и нечетные звенья образуют два захватных органа при различных угловых положениях ведущего звена.
СмотретьЗаявка
4297866, 20.08.1987
АЗЕРБАЙДЖАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. Ч. ИЛЬДРЫМА
АЛИЗАДЕ РАСИМ ИСМАИЛ ОГЛЫ, ТЕМИРОВ АРКАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ТАГИЕВ НАЗИМ РАСУЛОВИЧ, МИР-НАСИРИ НАЗИМ МИР-МОВСУМ ОГЛЫ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.05.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1481059-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Захватное устройство для рельсовых звеньев
Номер патента: 1081113
Опубликовано: 23.03.1984
МПК: B66C 1/62
Метки: захватное, звеньев, рельсовых
...включающий гильзу 7 с про 65 дольными пазами 8 в ее стенках,шток 9 с буртом 10 на нижнем конце,грузовой серьгой 11 на верхнем конце и продольным пазом 12 в среднейчасти, в котором установлена распорная планка 13, жестко закрепленнаяна валу 14, перемещающемся в вертикальных пазах 15, выполненных в стенках балки 1 и гильзы 7.На концах вала 14 с одной стороны балки 1 жестко закреплен диск 16,несущий пальцы 17, взаимодействующиес подпружиненным упором 18, а с другой - квадрат 19, взаимодействующийс шарнирно закрепленными на балке 1рычагами 20, свободные концы которыхстянуты пружиной 21.На грузовой серьге 11 шарнирнозакреплены тяги 22, на нижних концахкоторых выполнены продольные пазы23, а на каждом конце балки 1 посредством...
Захватное устройство для рельсовых звеньев
Номер патента: 1495266
Опубликовано: 23.07.1989
Автор: Никишин
МПК: B66C 1/64
Метки: захватное, звеньев, рельсовых
...пазах 2 и выемках 12 до тех пор, пока траверса 1 не ляжет на удлиненное основание 5 упора 4. Одновременно с вертикальным перемещением центральная ось 1 О перемещается и в горизонтальной плоскости за счет усилия пружин 8, которые в нижнем положении центральной оси 10 работают на сжатие, т. е. перемещают центральную ось 10 влево, По мере перемещения центральной оси 10 упором 4 вверх в фигурных пазах длина пружин увеличивается и они начинают работать на растяжение (т. е. перемешают центральную ось 10 вправо), В данном положении клешевой захватный орган 3 максимально раскрыт (фиг. 3).При включении грузоподъемного средства на подъем рельсового звена траверса 1 поднимается вверх, освобождая при этом удлиненное основание 5 упора 4 и как...
Захватный орган автоматического захватного устройства
Номер патента: 1744041
Опубликовано: 30.06.1992
Автор: Федоров
МПК: B66C 1/64
Метки: захватного, захватный, орган, устройства
...фиксации клещевых, захватов; на фиг. 5- сечение А-А нафиг. 4.Захватный орган автоматического захватного устройства для рельсовых звеньев 40 содержит соединенный с основанием захватного устройства полый корпус 1 с пазами 2 на боковых сторонах, клещевые захваты 3 под некоторые типы грузов, например рельсы 4, размещенные в полости 45 корпуса 1 и соединенные между собой своими средними частями с возможностью поворота относительно друг другапосредством подвижной в вертикальном направлении центральной оси 5. Клещевые эа хваты имеют тяги 6, верхние концы которыхшарнирно соединены с корпусом 1, В корпусе 1 размещен упор 7, соединенный с центральной осью 5, Центральная оси 5 выполнена с соосной сквозной цилиндриче ской. полостью. Упор 7...
Захватное устройство для рельсовых звеньев
Номер патента: 903281
Опубликовано: 07.02.1982
Автор: Городецкий
МПК: B66C 1/62
Метки: захватное, звеньев, рельсовых
...и рукоятку 10 - в направлении Б.Пропустив головку рельса 8 в зев захвата через образовавшийся зазор, захватные органы 2 и 3 автоматически возвращаются в исходное положение силой тяжести противовеса 9, который, перемещаясь в направлении А, поворачивает рычаг 6 в направлении Б, поворачивающий соответственно рычаг 7. Каждый из рычагов 6 и 7 посредством тяг 4 и 5 поворачивает свой захватный орган в запертое положение. Кроме того, 16 органы 2 и 3 стремятся возвратиться в исходное, запертое положение силой тяжести своих неуравновешенных масс. Этим без увеличения массы противовеса увеличивается быстродействие захвата, Синхронность13 работы захватных органов обеспечивается тем, что левые захватный орган 2, тяга 4 и рычаг 6 симметричны правым...
Механизм для фиксации рабочих органов захватного устройства
Номер патента: 1191414
Опубликовано: 15.11.1985
Авторы: Долгишев, Другов, Харитонов
МПК: B66C 1/10
Метки: захватного, механизм, органов, рабочих, устройства, фиксации
...которым подвижно установи илен хомут 12 с двумя выступами б 50и "в", расположенными диаметральнопротивоположно на нижнем его торце.Одно плечо рычага 11 выполнено в видекулачка "г", взаимодействующего приработе со стенкой хомута 12, а другое плечо "д" выступает за пределырычага крюка 5, который подпружиненпружинами 13 и 14,14 гДля улучшения перемещения хомута12 по крюку 5 на хомуте установленыролики 15.Крюк 5 установлен с возможностьювзаимодействия с пальцем 16, размещенным на несущем элементе 2, рабочиеорганы 1 представляют собой клещевины, шарнирно закрепленные на несущемэлементе 2 и шарнирно соединенныетягами 17 с траверсой 18, жесткосвязанной с подвеской.На траверсе 18 и несущем элементе2 закреплены направляющие 19 и...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Способ контроля точности контурных перемещений робота и устройство для его осуществления
Случайный патент: 284241