Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
, В 25 1 15/00, 1981. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов. Целью изобретения является расши рение технологических возможностей. Изобретение позволяет осуществлять поворот детали. Для этого на корпусе 1 установлена качающаяся траверса 12, на которой шарнирно закреплены звенья 8 - 11 шарнирно-параллелограммных механизмов. Покачивание траверсы обеспечивает поворот зажимных губок 3 с деталью между ними вокруг оси детали. 1 ил.1473944 Формула изобретения Составитель А. АлексеевРедактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗаказ 1796/11 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано в случаях, когда необходимо манипулировать обрабатываемой деталью в ограниченном 5 пространстве. Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На чертеже изображено захватное устройство.На корпусе 1 установлен привод 2 губок 3, имеющих устройства 4 регулировки. Привод 2 выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с плечом трехплечего рычага 5, с другими его плечами шарнирно 15 соединены тяги 6 и 7, которые приводят в движение рычаги 8 и 9, входящие с рычагами 1 О и 11 в шарнирно-параллелограммные механизмы. Траверса 12, которая шарнирно соединяет концы рычагов 8, 10, 9 и 11, может качаться вокруг оси 13 тягой 14 от дополнительного привода. Между губками 3 зажата деталь 15.Устройство работает следующим образом.Для зажатия детали привод 2 поворачивает трехплечий рычаг 5 по часовой стрелке. Тяги 6 и 7 сближают рычаги 8 и 9,губки 3 фиксируют деталь 15. Поворот детали 15 без ее разжатия осуществляется поворотом траверсы 12 вокруг оси 13 тягой 14 от дополнительного привода. При этом оси губок и траверса остаются параллельными между собой. Рычаги 8 - 11 параллельны между собой.Для симметричного разведения губок 3 схвата соотношение между плечами трехплечего рычага 5, ко которым присоединены тяги 6 и 7, должно устанавливаться в соответствии с расстояниями от точек содинения этих тяг с рычагами 8 и 9 до их шарнирных концов. Захватное устройство, содержащее корпус, губки, установленные на звеньях шарнирно-параллелограммных механизмов, и привод их сведения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, звенья шарнирно-параллелограм мных механизмов, параллельных звеньям, на которых закреплены губки, выполнены в виде траверсы, установленной на корпусе с возможностью поворота от дополнительно введенного привода.
СмотретьЗаявка
4305491, 14.07.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4562
БЕЛИКОВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, МАСАЛОВ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.04.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1473944-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Переносной пильный инструмент р. р. ходжаева
Случайный патент: Блок очистки газа