Захват манипулятора

, 146 СПУБЛИК 9) 25 1 1500 Е ИЗОБРЕТЕНИЯ О К АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(22) 01,04.87 (46) 30.03.89. Бюл. М 12 (71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им. А. И. Целикова (72) В. М. Матвеев, В. М. Орлов, Н. В. Скоркин и Л. К. Кегелес (53) 229.72 (088.8) (56) Миронов В. Г.,Зальцман Л. И., Мансуров И. 3. Конструирование кузнечных манипуляторов. Мл Машиностроение, 1970, с. 13. (54) ЗА.(ВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям ,дхватов штамповочных и ковочных манипуляторов. Цель изобретения - сокращение габаритов и материалоемкости захвага и манипулятора, расширение техноло чеких возможностей путем регулирования улия сждтия губок. Захват манипулятора Одержит два рычага 1 с зажим. ны,нуск 1 чи, шарнирно смонтированных на осях 2 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направляющих 5 корпуса 3. Ползун связан шарнирно с рычагами 1 с помощью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтированы два плунжерных гидроцилиндра 7 (цилиндры зажима). Г 1 лунжеры этих гидроцилиндров связаны с ползуном 4 посредством буртов 8, выполненных на боковы стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидроцилиндр 9 (цилиндр разжима), плунжер которого связан с крышкой 1 О, закрепленной в корпусе 3. При подач рабочей жидкости в цилиндры 7 плунжсры воздействуют на бурты 8 ползуна 4 и перемещают последний в направляющих 5 корпуса 3. Посредством связанных ползуном 4 звеньев 6 рычаги Ов. рачпваются на осях 2. Поковка зджимается. 1 ля разжатпя захвата рдоочдя жидкость под 1 етя В пи 1 ндр 9, п,унжс р Остается неподвижным, д корпу: ц.1. ра 9 СОВМЕО С ПОЛЗУ х 4 ПЕрЕМ- щается в о 1 рд: Оч н 11 р 1 к 11"дз. водит ры ч а ги: г.1Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям захватов штамповочных и ковочных манипуляторов.Цель изобретения - сокращение габаритов и материалоемкости захвата и манипулятора, расширение технологических возможностей путем регулирования усилия сжатия губок.На фиг,изображен предлагаемый "0 захват манипулятора, обший вид; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б - Б на фиг. 2.Захват манипулятора содержит два рычага 1 с зажимными губками, шарнирно смонтированных на осях 2 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направляюгцих 5 корпуса 3.Ползун связан шарнирно с рычагами 1 с помошью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтирова ны два плунжерных цилиндра 7 (цилиндры зажима), Плунжеры этих цилиндров связаны с ползуном 4 посредством буртов 8, выполненных на боковых стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидро- цилиндр 9 (цилиндр разжима), плунжер которого связан с крышкой 10, закрепленной в корпусе 3.Захват манипулятора работает следующим образом. 30Г 1 ри передаче рабочей жидкости в цилиндры 7 плунжеры воздействуют на бурт 1 8 ползуна 4 и перемешают последний в направляющих корпуса 3. При .пом посредством связанных с ползуном 4 яеньев 6 рычаги 1 поворачиваются на осях 2. оковка зажимается. При подаче рабогсй жидкости в цилиндр 9 плунжер с ;акреплснной с ним крышкой О остается неподвижным, а корпус цилиндра 9 вмесг., ползуном 4 перемещается в направляюших 5 в обратном направлении, при этом рычаги 1 разводятся,При зажиме тонкого проката давление рабочей жидкости подается в три цилиндра, при этом сила зажима заготовки определяется разностью двух сил цилиндров зажима и силы цилиндра разжима.В предлагаемом захвате манипулятора расположение двух цилиндров в корпусе захвата с обеих сторон ползуна, а третьего цилиндра в ползуне обеспечивает компактность конструкции и снижение материалоемкости.Выполнение привода перемещения из трехплунжерных цилиндрв позволяет иметь два усилия сжатия губок, т, е. обеспечивается расширение технологических возможностей и, кроме того, рациональное расходование энергии по сравнению с прототипом.Упрощение системы управления достигается за счет того, что при смене усилия зажима подается одно и то же давление в три цилиндра.Формула изобретенияЗахват манипулятора, содержащий корпус, шарнирно смонтированные в нем рычаги с губками, ползун и привод, отличающийся тем, что, с целью снижения материалоемкости за счет уменьшения габаритов захвата и расширения технологических возможностей путем регулирования усилия сжатия губок, привод выполнен в виде трех плунжерных цилиндров, два из которых расположены в корпусе с обеих сторон ползуна и их плунжеры связаны с ползуном с помощью выполненных на нем буртов, а третий цилиндр смонтирован в ползуне и его плунжер соединен с корпусом посредством закрепленной на нем крышки.;Ькдз Э)1:16 Тираж 778 11 олиисносВНИИИ Госулдрствснного комитета но изобретениям и о;крцтиям при 1 КТ СССР113035. Москва, Ж -35, Рдугискдя ндб л,51 низволствснно-излдтстьский комбинат дтснг, г. У,+оявь;л. Гдгдрин 1 Н 1