Захватное устройство

, 14722 09) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я о СССР ф 1983 к областиия АЭС,далению ем центра тяжест тся со стороны п уска, коружиненн1 з.п. оложе пенсир гибких графитаизобпластин с насечко2 ил. ОЪ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитсятехнологического обслуживана именно к дистанционному уиз каналов реактора осколковс помощью манипулятора. Цельретения - повышение надежности за 4 В 25 Л 15/00, В 66 С 1/ вата предметов произвольной формы.Пальцы 1 снабжены внутренними высту-;пами 5, имеющими когтеобразную форму с зубьями. Вершины зубьев последних направлены в сторону зажимных губок, что исключает возможность проскальзывания. Зажимные губки 7 консольно закреплены над когтеобразнымивыступами и прижимают предметысверху к зубчатой поверхности когтеобразных выступов и по бокам, Кроме того, появление опрокидывающегомомента, обусловленного высоким рас147225 б 1. Захватное устройство, содержащее пальцы, с приводом их перемещения, установленные на корпусе и ЗО снабженные размещенными в пазахпальцев зажимными губками, закрепленными на концах упругих элементов, а другой конец каждого упругогоэлемента размещен на соответствуюЗ 5 щем пальце, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы, каждый палец выполненс когтеобразным выступом, на которомразмещены зубья, направленные в сто рону зажимных губок, причем когтеобразные выступы расположены на концахпальцев, а зажимные губки размещенымежду когтеобразньки выступами иместами крепления пальцев к корпусу, 5 2. Устройство по п,1 о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что зажимныегубки выполнены в виде плоских пружин с насечкой на рабочей поверхности. Изобретение относится к техническому обслуживанию атомных электро- станций, а именно к дистанционномуудалению из каналов реактора типаРБМК осколков графита с помощью манипуляторовЦель изобретения - повышение надежности захвата предметов произвольной формы.На фиг.1 изображено захватноеустройство, общий вйд; на фиг.2 -узел Т на фиг.1.Устройство содержит три пальца 1,которые размещены с возможностью поворота относительно осей 2., Оси 2пальцев 1 размещены в проушинах штанги 3. Оба плеча пальцев 1 взаимодействуют с втулкой 4, которая имеетвозможность осевого перемещения относительно штанги 3, закрепленной на корпусе, Торцовые окончания пальцев1 имеют заостренные когтеобразные выступы 5 с зубьями. Каждый палец имеет сквозной паз б, необходимый для выхода зажимных губок 7, которыеконсольно крепятся при помощи плоских пружин над когтеобразными выступами.Устройство работает следующим образом.Захватное устройство опускается к месту россыпи кусков раздробленного графита. Затем втулка 4, которая перемещается относительно штанги 3 вверх, воздействует своей внутренней конической поверхностью на пальцы 1, как на рычаги первого рода, и разводит их. Благодаря перемещению внутреннего конического сужения втулки 4, последняя воздействует на пальцы 1, как на рычаги второго ро. да, и заставляет смыкаться когтеобразные .выступы 5.При смыкании пальцев 1, в первоначальный контакт с кусками графита вступают зажимные губки 7, которые перемещают кусок до контакта с двумя или тремя противоположными зажимными губками, после чего консольно закрепленные пружины начинаютизгибаться, а зажимные губыи входят.в сквозные пазы б. При этом под кусок графита одновременно подходяткогтеобразные выступы,В этом положении графит оказывается захваченным не только по бокам,но и надежно прижатым к зубьям накогтеобразных выступах некоторойвертикальной составляющей силой, которая тем значительнее, чем большедеформация пружин зажимных губок.15 Таким образом, у захваченных предме.тов произвольной формы исключаетсявозможность проскальзывания и выпадания из захватного устройства.Опрокидывающий момент, обуцлов 20 ленный высоким расположением центратяжести куска, компенсируется поддерживающим моментом гибких пластин,которые снабжены насечкой. Формула изобретения1472256 фц 8, Я Составитель А.АлексеевТехред А.Кравчук Корректор М.Васильева Редактор И. Касарда Заказ 1653/15 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101