Захват манипулятора

,. ф й. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам, например,для вырубки деталей. Цель изобретения -повышение надежности закрепления деталейи расширение технологических возможностей захвата за счет ограничения движения нижней губки при закрытом захвате.Захват выполнен в виде корпусас шарнирно закрепленной на нем приводной 2губкой 6. На приводной губке 6 установлен упор 11, подпружиненный пружиной 2. Нижняя губка выполнена в виде подвижной опоры 13, закрепленной на ползу- не 14, движущемся в направляющей основания 15, установленного на корпусе 1, На ползуне 14 за палец 16 одним концом закреплена пружина 17, другой конец которой закреплен на направляющей основания 5. Упор 1, взаимодействуя с внутренней торцовой поверхностью нижней губки, препятствует ее перемещению при закрытом положении захвата. Фиксация положения нижней губки позволяет при установке захватом заготовки в гибочный штамп одновременно выталкивать готовую деталь из штампа наружной торцовой поверхностью нижней губки. 4 ил.3Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам, например для вырубки деталей, и является усовершенствованием захвата по авт. св. Мо 1284829.Цель изобрегения - повышение надежности закрепления деталей и расширение технологических возможностей захвата за счет ограничения движения нижней губки при закрытом захвате достигается тем, что захват снабжен установленным на верхней губке подпружиненным упором.На фиг. 1 дан захват, продольный разрез; на фиг. 2 то же, при захвате ленты; на фиг. 3 - то же, после перемегцения ленты и отрезки заготовки; на фиг. 4 промежуточное положение захвата при установке заготовки в гцтамп и выталкивании находящейся в штампе готовой детали.Захват манипулятора состоит из корпуса 1, в котором смонтирован поршень 2 с возвратной пружиной 3 и штоковой полостью 4. Шток 5 поршня 2 связан с верхней губкой 6 посредством пальца 7, проходящего через продольный паз в штоке 5 поршня 2 и закрепленного в нерсцей губке 6. К корпусу 1 прикреплен упор 8, Верхняя губка 6 шарнирно на осц 9 установлена на упоре 8 и на ее рабочей поверхцости цмекзтся бобышки 10. На вер- ней губке 6 также установлен подцр жцненный упор 11, прижатый к верхней губке 6 пружиной 12. нижняя губка 13 закреплена ца ползуне 14, движущемся в направляющей основания 15, установленного на кор пусе 1. На ползуне 14 за палец 16 одним концом закрплена пружина 17, другой конец которой закреплен ца цаправляюгцей основания 15.На нижней губке 13 имеется фаска 8. Кроме того, на фиг. 1- 3 изображены основание 19 штампа, прижим-рихтователь 20 ленты 21, отрезанная от ленты 21 заготовка 22, отрезной нож 23, матрица 24 штампа и вырубцые пуансоны 25. пцевмораспредслцгель (не показан). Тяга 26 предназначена для взаимодействия с механизмом перемсщеция захвата (це показан). На фцг. 4 показан гибочный штамп 27 и готовая деталь 28.Захват работает следующим образом.В исходном состоянии давление подано в штоковую полость 4 корпуса 1 (фиг. 1), поршень 2 находится в крайнем нравом положении. Концом штока 5 поршня 2 за палец 7 верхняя губка 6 вместе с упором 11 удерживается в поднятом цад нижней глкой 13 положении. Верхняя поисрхцость губки 13 расположена на одном уровне с матрицей 24 штампа. Ниж. цяя губка 13 с цолзуном 14 удержцвастся ц крайнем левом положении пружиной 7 через палец 16, упираюгцийся ц цаправляюцсхю основания 5.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4При движении захвата справа налево верхняя губка 6 заходит в пространство между матрицей 24 и пуансонами 25, а нижняя губка 13, упершись в основание штампа, заходит в направляющие, при этом ползун 14 растягивает пружину 17.После окончания этого движения захвата следует сброс давления из штоковой полости 4 корпуса 1, после чего поршень 2 под действием пружины 3 движется влево. Шток 5 поршня 2, упираясь в верхнюю губку 6, поворачивает ее таким образом, что между внутренней поверхностью упора 8 и наружной поверхностью верхней губки 6 образовывается направляющая переменного профиля, по которой шток 5 поршня 2 перемещается дальше ц прижимает верхнюю губку 6 к ленте 21. При этом бобышки 10 верхней губки 6 заходят в вырубленные пуансонами 25 технологические отверстия на ленте 21, а упор 11 входит в пространство между основанием 19 штампа и фаской 18 на нижней губке 13 (фиг. 2). Шток 5 поршня 2 проходит по переменной направляющей дальше, заклинивается, что обеспечивает надежное закрытие захвата и исключает возможность его самоотрывация.В закрыпгом положении захват начинает движение слева направо. Лента 21 бобышками0 верхней губки 6 вытягивается точно на заданный шаг из пространства между матрицей 24 и пуансонами 25 на подпружиненную нижнюю губку 13. При этом упор 11 находит на фаску8 на нижней губке 13, поднимается вверх, отгибая прижимающую его пружину 12. Пройдя фаску 18, упор начинает скользить по рабочей поверхности нижней губки 13 и в конце хода захвата, дойдя до края рабочей поверхности нижней губки 13, сходит с нее под действием пружины 12, тем самым ограничивая движение нижней губки 13. Затем следует рабочий ход пуансонов 25, пробиваются технологические отверстия на ленте 21, а ножом 23 отрезается от ленты 21 заготовка 22. Прижим-рихтователь 20 служит для удержания и рихтовки ленты о ца матрице 24 после окончания рабочего хода пуансонов 25.После отрезки заготовка 22 транспортируется к месту следуюцдеи операции в гибочцый штамп 27 (фиг. 4). Одновременно с установкой заготовки 22 в ги. бочный штамп 27 выталкивается находягцаяся в штампе 27 готовая деталь 28.При этом усилие выталкивания готовой детали 28, действующее на нижнюю губку 13, всгспринимается упором 11, ограничивающим ее движение.После захода захвата в гибочный штамп 27 слсдхст открытие захвата, т. е. подьем1491700 17 Фиг,2 5 9 2 3 17 Риг. 1 5верхней губки 6 за счет подачи давления в штоковую полость 4. Под давлением поршень 2 движется вправо, сжимая пружину 3. При этом в начале хода шток 5 поршня 2 движется свободно относительно верхней губки 6 и пальца 7, а затем шток 5 поршня 2 за палец 7 поворачивает верхнюю губку 6 вокруг оси 9 до полного подъема верхней губки 6. По окончании открытия захвата следуетего обратный ход из штампа, при этом Ьзаготовка 22 остается в штампе за счет трения о его стенки.Формула изобретенияЗахват манипулятора по авт. св.1284829, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата деталей и расширения технологических возможностей за счет ограничения движения нижней губки, он снабжен подпружиненным упором, установленным на верхней губке и имеющим возможность взаимодействия с торцовой повехностью нижней губки.1491700 15 ВНИИ 11 И Гос 1 дарственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж- - 35, Раушская наб., д. 4/5 11 рои водственно.издательский комбинат 11 атент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Редактор В.;1 нк3 ак;з .18(48 Сствигель.А, Чернынеи1 ехред И. Верее Корректор Л. Бескид Ти рж 778 11 одп ис нос