Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(191 (11151)4 В 25 3 15/О 23 БРЕТЕНИ У ДЕТЕЛ вляется упр ение технол ение ения расш лью гичес- нои рой- ороконст ции, ожно ры э ти з ержи их во енкл еж тво с шарнир мысл СС 19 СР 98 УСТРОЙСТВО(54) ЗАВАТНО (57) Изобрете строению, в ч нипулятор тизации т ома з ации ов для мех ехнологиче оце в,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С(56) Авторское свидетельствоУ 1283098, кл. В 25 Л 15/00,Авторское свидетельство ССВ 988548, кл . В 25 Л 15/00, 1 е относится к машино тности к захватам ма еи путем увеличенияватываемых деталейвата. Захватное устзажимные губки 1, к но установленные н корпусе 3, и привод 4, связанные между собой посредством шарнирных равнобедренных треугольников 5, образованных регулировочными тягами переменнойдлины 6 и звеньями 7, 8, имеющими туже длину, что и коромысла 2 (Ь= Ь 1 = ЬЬ), а также кулисы 9,связанные с зажимными губками 1 посредством ползунов 10. Зажимные губки закреплены на ползунах. 1 ил.а(= 2 р, Ь2 ЬзпД В процессе работы захватного устройства угол о, следовательно, и конфигурация треугольника АВО не изменяются, а плоскости 11 губок 1 всегда перпендикулярны траекториям МО. Это свойство предлагаемого захватного устройства обеспечивает надежный и жесткий захват выпуклых многоугольников с различным числом сторон. Формула изобретения Захватное устройство, содержащеезажимные губки, коромысла, шарнирноустановленные на оси, закрепленной вкорпусе, и привод, при этом губки,коромысла и привод связаны между собой посредством шарнирных равнобедренных треугольников, образованныхрегулировочными тягами переменнойдлины и звеньями, имеющими длину,равную длине коромысла, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, расширениятехнологических воэможностей путемувеличения номенклатуры эахватываеьых деталей и повышения надежностизахвата, оно снабжено кулисами, шарнирно установленными на оси коромысла, и ползунами, размещенными на кулисах, при этом зажимные губки .закреплены на ползунах,Составитель Б,ПышкинРедактор В 1 етраш Техред М.Дидык Корректор Л.Патай Заказ 4164/3 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 3 14951Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам манипуляторов для механизации и автоматизации технологических процессов.5Цель изобретения - упрощение конструкции, расширение технологическихвоэможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых деталей и надежности захвата. 1 ОНа чертеже изображено захватное устройство.Захватное устройство содержит зажимные губки 1, коромысла 2, шарнирноустановленные на корпусе 3, и привод 154, связанные между собой посредством шарнирных равнобедренных треугольников 5, образованных регулировочнымитягами 6 переменной длины и звеньями7 и 8, имеющими ту же длину, что и 20коромысла 2 (Ь= Ь= Ь 11= Ь), а также кулисы 9, связанные с зажимными губками 1 посредством полэунов 10. Зажимные губки закреплены на ползунах. 25Устройство работает следующим образом.При удалении штока от шарнира С звенья 7 и 8, образующие треугольники 1ВА 0, совершают плоскопараллельное 30 движение, а губки 1 движутся поступательно. При этом центры А шарниров, соединяющих звенья 7 и 8, приближаются друг к другу, двигаясь по окружностям с центром в точке С (не показаны), центры Р шарниров, соединяющих тяги 6 и звенья 7, приближаются друг к другу по прямолинейным траекториям 0 С, а зажимные губки 1 перемещаются одна навстречу другой по пря мым МО, параллельным линиям РС, и э ахват э а крыв ает ся.Требуемый уголнаклона прямолинейных траекторий МО каждой губки к 23 4оси штока 4 устанавливается изменением угла между звеньями 7 и 8, достигаемым изменением в процессе настройки захвата длины Ь соответствующей тяги 6, которые устанавливаются по настроечным зависимостям
СмотретьЗаявка
4326315, 13.11.1987
ЕРЕВАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. МАРКСА
АРАКЕЛЯН ВИГЕН ГАЙКОВИЧ, АЛАВЕРДЯН АРИСТАКЕС АЛЬБЕРТОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.07.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1495123-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Захватное устройство для рельсовых звеньев
Номер патента: 1081113
Опубликовано: 23.03.1984
МПК: B66C 1/62
Метки: захватное, звеньев, рельсовых
...включающий гильзу 7 с про 65 дольными пазами 8 в ее стенках,шток 9 с буртом 10 на нижнем конце,грузовой серьгой 11 на верхнем конце и продольным пазом 12 в среднейчасти, в котором установлена распорная планка 13, жестко закрепленнаяна валу 14, перемещающемся в вертикальных пазах 15, выполненных в стенках балки 1 и гильзы 7.На концах вала 14 с одной стороны балки 1 жестко закреплен диск 16,несущий пальцы 17, взаимодействующиес подпружиненным упором 18, а с другой - квадрат 19, взаимодействующийс шарнирно закрепленными на балке 1рычагами 20, свободные концы которыхстянуты пружиной 21.На грузовой серьге 11 шарнирнозакреплены тяги 22, на нижних концахкоторых выполнены продольные пазы23, а на каждом конце балки 1 посредством...
Захватное устройство для рельсовых звеньев
Номер патента: 903281
Опубликовано: 07.02.1982
Автор: Городецкий
МПК: B66C 1/62
Метки: захватное, звеньев, рельсовых
...и рукоятку 10 - в направлении Б.Пропустив головку рельса 8 в зев захвата через образовавшийся зазор, захватные органы 2 и 3 автоматически возвращаются в исходное положение силой тяжести противовеса 9, который, перемещаясь в направлении А, поворачивает рычаг 6 в направлении Б, поворачивающий соответственно рычаг 7. Каждый из рычагов 6 и 7 посредством тяг 4 и 5 поворачивает свой захватный орган в запертое положение. Кроме того, 16 органы 2 и 3 стремятся возвратиться в исходное, запертое положение силой тяжести своих неуравновешенных масс. Этим без увеличения массы противовеса увеличивается быстродействие захвата, Синхронность13 работы захватных органов обеспечивается тем, что левые захватный орган 2, тяга 4 и рычаг 6 симметричны правым...
Захватное устройство для цилиндрических изделий
Номер патента: 591386
Опубликовано: 05.02.1978
Авторы: Гутара, Лобанов, Пашнин, Поздеев, Притуляк, Садовников, Циулин
МПК: B66C 1/42
Метки: захватное, цилиндрических
...стойки 8, а кнпм шарнирно, с помощью осей 9 прикреплены две поворотные зажимные губки 10. Центр тяжести губок смещен относительно осей шарниров в сторону 1 х раскрытия, поэтому без абразивного круга губки всегда находятся в открытом положении. Это положение на фиг. 2 указано пунктиром. Свободные концы стоек 8 представляют собой ограничители, которые охватываются жестко закрепленной на губке скобой 11. Длина скобы 11 определяет величину хода зажимной губки, необходимого для захвата 2 б круга и ее раскрытия. Сцелью пре,:отвращения591386 форл 1 ула изобретения Составитель А. Гае Техред О. ЛуговаяТираж (ОФТ едактоо С. Головенкоаказ 516/16 рректор И. Гоксичодписное 1 НИИПИ Государ по д 113035, Мо Филиал ПППтвиного комитета Совета елаги...
Захватное устройство манипулятора
Номер патента: 1306711
Опубликовано: 30.04.1987
Автор: Дунаенко
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное, манипулятора
...руки 23 манипулятора.Захватное устройство манипулятора раоотает следующим образом.В момент, когда тяга 14 перемещает рейку 13 вниз, манипулятор берет заготовку. Зубчатое колесо 10 поворачивает водило 9 до упора в поверхность поперечины 4 корпуса и сателлит 17, как клин, вращает центральные зубчатые колеса 18, а с ними и зубчатые колеса 19. Губки 20 и 22 раскрываются. Затем тяга 14 перемещает рейку 13 вверх, все вращения повторяются в обратном направлении, и губки 20 и 22 закрываются до упора в поверхность заготовки. Гри ступенчатой поверхности заготовки пара губок, которая раньше упрется в поверхность заготовки, остановит вращение одного из центральных зубчатых колес 18.Формула изобретения 50 55 О 5 20 25 30 35 40 45 Тяга 14 будет...
Самоцентрирующее зажимное устройство
Номер патента: 1388260
Опубликовано: 15.04.1988
Авторы: Кикнадзе, Суменко, Таниашвили
Метки: зажимное, самоцентрирующее
...3, 4, 5 перемещаютсядо тех пор, пока не сцентрируют и зажмут обрабатываемую деталь 20.Центрирование детали 20 относительно оси устройства О, осуществляется следующим образом. Рассмотримслучай, где ось детали 20 смещенавниз. Когда детали 20 коснется одиниз соединенных с приводом клиньев,например 5, его перемещение прекратится, а клин 3 начнет перемещениес удвоенной скоростью за счет осевойподвижности втулки 13, клин 4 такжебудет перемещаться с удвоенной скоростью за счет поворота рычага 7вокруг своей оси. После того, как детали 20 коснется клин 3, все клиньяначнут двигаться синхронно, а клинья3 и 5 будут смещать деталь 20 вверх.В момент касания детали 20 с клином2 перемещение клиньев 2 и 5 прекращается, а клинья 3 и 4 сближаются, приэтом...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Захват для деталей с отверстием
Случайный патент: Устройство для динамического зондирования грунтов