Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 48105 159 4 В 25 1 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И,ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к технолог кому вспомогательному оборудовани частности к роботам и манипулятт Целью изобретения является повышени дежности работы. При вводе схвата в чую зону приводной элемент 2 пе щается относительно корпуса 1. Его мещение посредством тяг 1 О преобразуе поворот зажимных рычагов 5. При этом цы 7 удаляются друг от друга и пе шают губку 3, которая приближается к ру схвата, находясь от него на одинак расстоянии с зажимными рычагами 5. ический инсти М. А. Акопян ство СССР /00, 1985.481058 формула изобретения Составитель А. АлексеевРедактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор Э. ЛонцаковаЗаказ 26215 Тираж 779 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ГССР113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, мл. Гагарина, 101 Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации технологических процессов, может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах, когда требуется точное манипулирование объектом, и является усовершенствованием изобретения по авт. св.1324844.Целью изобретения является повышениеналежности работы.1)а чертеже изображен схват манипуля 1 тора,Схват манипулятора содержит корпус 1, приводной элемент 2 линейного перемеще,ния, центральную зажимную губку 3 со што,ком, образующую с корпусом поступатель,ную пару 4, зажимные рычаги 5, установ;ленные на корпусе с помощью шарниров 6и снабженные цилиндрическими пальцами 7, помещенными в соосные пазы 8, параллельные торцовой плоскости 9 центральной зажимной губки, и тяги 10, соединенные шарнирно с зажимными рычагами и приводным ;элементом 2. Плоскость АОА, содержащая параллельные оси шарниров 5 и центр О схвата, параллельна торцовой плоскости 9 центральной зажимной губки, оси ВСВ ее пазов и перпендикулярна к оси приводно,го элемента 2, Параметры схвата манипулятора установлены так, что оси шарниров 6 и пазов 8 находятся на одинаковых расстояниях от торцовых плоскостей (т. е. АЕ= АЕ=ОС=)з), а расстояние между осью шарнира 6 и пальца 7 каждого зажимного рычага равно половине расстояния меж/ р 1 лу осями шарниров 6 (т. е. АВ=АВ= ,0,5 АА=а). Схват "работает следующим образом.При вводе схвата в рабочую зону по сигналу на захватывание детали приводной элемент 2 неремещается относительно корпуса по стрелке %. Поступательное перемещение приводного элемента 2 посредством тяг 10 преобразуется во вращение вокруг осей шарниров 6 зажимных рычагов 5 в направлении круговых стрелок го. При этом цилиндрические пальцы 7 удаляются один от другого и перемещают центральную зажимную губку 3 в направлении стрелки Ъ. В итоге зажимные рычаги 5 и губка 3 приближаются к центру схвата, находясь все время на одинаковых расстояниях от нее. При принятых параметрах схвата в его произвольном положении, определяемом углом имеемОВ=АВяпгр - 0 С=аяпр - Ь;ОЕ=ОР =ОАаптр - АЕ=-аипгр - Ь,20 откуда следуют равенства 00=ОЕ=ОЕ,гарантирующие концентричность схвата, т. е. ра вноудален ность ра 6 оч их поверхностей от неизменной относительно корпуса схвата точки О (центра схвата). Схват манипулятора по авт. св.1324844, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен двумя одинаковыми тягами, ц,арнирно установленными на зажимных рычагах и на дополнительно введенном приводном элементе, установленном с возможностью перемещения вдоль оси штока.
СмотретьЗаявка
4249830, 27.05.1987
ЕРЕВАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. МАРКСА
ДЖАВАХЯН РАЗМИК ПАТВАКАНОВИЧ, АКОПЯН МКРТЫЧ АШОТОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 23.05.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1481058-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Опорный шарнир к манипулятору для работы с радиоактивными веществами
Номер патента: 125980
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Наумов
МПК: F16B 2/20, F16C 11/10, F16C 29/02
Метки: веществами, манипулятору, опорный, работы, радиоактивными, шарнир
...Комитет по делаРедактор Р. А. Гальцев Информационно-издательскнй отдел.Объем 0,17 и. л, Зак. 160 Поди. к печ. 18.11-60 г.ираж 1150 Цена 25 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мннптров ССМосква, Петровка, 14. Опорный шарнир к манипулятору для работы с радиоактивными веществами, состоящий из шаровидного тела и опорного корпуса с зажимной гайкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уплотнения шарнира и уменьшения трения в нем, шарнир снабжен двумя поддерживающими шаровидное тело пластмассовыми кольцами, например из тефлона, смонтированными в корпусе, и имеет свободно сидящее в корпусе нажимное кольцо, при фиксации шарнира в определенном положении сжимающее размещенное в корпусе резиновое кольцо,...
Схват промышленного робота
Номер патента: 918087
Опубликовано: 07.04.1982
Авторы: Коблев, Кореньков, Логинов, Микиртумов, Якименко
МПК: B25J 15/00
Метки: промышленного, робота, схват
...крышками 8, несущимжесткб закрепленный клин 9 и шарнйрно установленные рычаги 5. Каждая изполостей А и Б цилиндра 7 ограничена З 0 внутренней поверхностью цилиндра 7918087 Формула изобретения ИПИ Заказ 1985/19 Тираж 1082 Подписное ПП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектн Фил наружной поверхностью штока 1 и тор. цом крыаки 8. При захваченном объек" те между поверхностью верхней части. клина 9 и губками 3 имеется зазор аСхват промышленного робота рабо,тает следующим образом. 5В исходном положении перед захва" тыванием объекта давление подано в полость Б, а полость А цилиндра 7 соединена со сливом. Цилиндр 7 вместе с клином 9 находится в крайнем верхнем 1 О попожении, рычаги 5 и губки 3 сведены, зазоры выбраны полностью.При захватывании...
Способ контроля положения осей вращения, преимущественно цилиндрических шарниров руки манипулятора
Номер патента: 1785891
Опубликовано: 07.01.1993
Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин
МПК: B25J 11/00
Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров
...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...
Механизм шарнира руки манипулятора
Номер патента: 701793
Опубликовано: 05.12.1979
Авторы: Васильев, Назаров, Никифоров, Панасенков
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, механизм, руки, шарнира
...шарнирно (сферпческпм шарниром) установлена ось 10, в звене 5 выполнен паз 11, в котором размещен второй конец оси 10.5 Для всех степеней свободы руки манипулятора имеют соответствующие приводы (не показаны).701793 Формула изобретения ЦН И И П И Заказ 749914 Тираж 1051 Подинсное филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Механизн работает следующим образом.В исходном положении рычаги 12 зафиксированы.Поворот последующего звена 5 в заданное положение, например, в плоскости чертежа влево, осуществляется следующим образом.Рычаги 12 поворачиваются в плоскости чертежа на равные углы против часовой стрелки, при этом промежуточное звено 3 тягами 13 поворачивается вокруг оси крестовины 2 на требуемый угол, одновременно 4 О рычаг 7...
Механизм шарнира руки манипулятора
Номер патента: 1214411
Опубликовано: 28.02.1986
Авторы: Назаров, Панасенков
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, механизм, руки, шарнира
...13 поворачиваются в плоскости чертежа иа равные углы против часовой стрелки, при этом промежуточное звено 3 тягами 14 поворачивается вокруг оси крестовины 2 на требуемый угол. Одновременно рычаг 7 поворачивается вокруг оси сферического шарнира 6 и поворачивает через сферический шарнир 9 звено 5 вокруг оси крестовины 4 в той же плоскости, что и звено 3,Для поворота последующего звена 5и плоскости чертежа вправо без изменения положения промежуточногозвена 3 включают при 11 од, связанныйс толкателем 11, который перемещаетего вверх вдоль оси звена 1 (тяги 14зафиксированы),При перемещении толкателя ось 10перемещается вдоль рычага 7 и поворачивается в шарнире, при этомрычаг 7 поворачивается относительноопоры влево, ось 8 поворачивается...
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ борьбы с солеотложениями в нефтяных скважинах