Схват манипулятора

Номер патента: 1805032

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, манипулятора, схвата

...вязкости электрореологической .жидкости вполе электретных выступов 9, Металлизированные поверхности оболочек 7 и 8 создаютконденсатор, что способствует концентрации электрических силовых линий, Происхо дит фиксация детали. Деталь может быть: поднята и перенесена в нужное место. Дляосвобождения детали необходимо развестирычаги 1 захвата. Для восстановления формы губок необходимо перекрыть электромагнитный затвор 10, отключить электрообмотку 4 и включить обмотку 5,Поршень 6 втягивается в обмотку 5 иопускается по трубке.З, оказывая воздейст- .5 вие на жидкость в полости между оболочками 7 и 8. Под давлением жидкостипроисходит отрыв электретных выступов отповерхности пористого слоя 12. Губка приходит в первоначальное состояние. Захват10...

Номер патента: 1134361

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Березовик, Дубовский, Лукьянович, Мышковский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...подшипником качения 28Кулачковый генератор. 27 волн через гибкий подшипник 28 взаимодействует с гибким колесом 29, выполненным в виде кольца, переходящего в гибкий цилиндр,На недеформируемом конце гибкого цилиндра выполнено зубчатое колесо 30, которое установлено на подшипниках и кинематически связано с зубчатым колесом 13и торсионом 15. Колесо 29 находится в зацеплении с жестким колесом 31, имеющим.гакой же шаг зацепления, но большее число 20зубьев и связанным с помощью коническойшестерни 10 и рычажного механизма 11с губками схвата 3.Очувствленный схват манипулятораработает следующим образом, 25В случае использования очувствленногосхвата в конструкции дистанционно управляемого манипулятора оператор с помощью регулирующего элемента...

Номер патента: 1451007

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Смирнов

МПК: B25J 15/04

Метки: захватными, манипулятор, сменными, схвата, элементами

...22 вместе с толкателем перемещает кольцевой паз 11, который, воздействуя на ролики 12, заставляет ихсходиться, пальцы 18 илн 60 расходятся, деталь разжимается.Для смены губок манипулятор транспортирует схват к магазину 6. Губки 13 своими квадратными шейками 15 устанавливаются между рычагами 45 при314510способлений 38, Поступает команда нараспределители 58, которые направляют энергоноситель по магистралям 40в штоковые полости цилиндров 39, которые воздействуют через рычаги 44на рычаги 45. Рычаги 45, перемещаясьпо скалкам 46, сближаются и зажкают квадратные шейки 15 губок 13. Пос-.ле этого срабатывает распределитель35, магистраль 34 становится отводящей, а магистраль 37 подводящей,энергоноситель. По магистрали 3энергоноситель под...

Номер патента: 426804

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...с губкой 4 механической передачей б - зубчатой планетарной, в которой солнечное колесо закреплено на корпусе. Сателлитом является губка с полостью под большой палец. Са теллит зацепляется с колесом, закрепленнымна губке с полостью под пястные пальцы.Схват работает следующим образом, Рука оператора помещается в схват так,что пястные пальцы руки размещаются в поло сти губки 4, а большой палец - в полости губкид. При этом ось поворота руки в сочленении пястных пальцев с пястью совпадает с осью шарнира 5, а ось поворота кисти руки относительно предплечья совпадает с осью шарни ра 2, При сжатии или разжатии схвата губка3 поворачивается относительно корпуса 1 вокруг оси шарнира 2, а губка 4 поворачивается относительно губки 3 вокруг оси...

Номер патента: 498155

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Политов, Фетисов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...9 соответственно.Схват работает следующим образом.Оператор, поворачивая вокруг оси цилиндрического шарнира 8 подвижную губку 1, управляет положением губок схвата исполнительного органа. Возникающая на губках схвата исполнительного органа нагрузка отрабатывается приводом 5 схвата задающего органа, который через необратимый редуктор 4 закручивает пружину 8. Усилие закрутки пружины 8 пропорционально нагрузке ца исполнительный орган передается на руку оператора. Оператор при этом испытывает отраженную нагрузку. Датчик момента 7 измеряет величину деформации пружины 8 ц является датчиком обратной связи системы отражения нагрузки. При работе с инструментом для его включения оператор поворачивает вокруг оси цилиндрического шарнира 9 подвижную...