Мир-Насири

Номер патента: 1481059

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Ализаде, Мир-Насири, Тагиев, Темиров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ронзводс При значении угла гр, равном 60, звенья 1 - 6 располагаются в одной плоскости и образуют равносторонний треугольник (фиг. 2), Оси шарниров с зажимными губками 8, 10 и 12 располагаются в плоскости треугольника, а направления осей этих шарниров пересекаются в точке А, при этом направления осей шарниров с зажимными губками 7, 9 и 1 перпендикулярны плоскости треугольника. Следовательно, захватныйорган, образованный зажимными губками 8,10 и 12, находится в закрытом положении,причем полностью смыкается, а захватныйорган, образованный зажимными губками 7,9 и 11, - в раскрытом положении.При значении угла гр, равном 180, звенья1 - 6 образуют также равносторонний треугольник, который располагается в плоскости, перпендикулярной плоскости...