ZIP архив

Текст

(19) (И) ПИСАНИ БРЕТЕН Н АВТОРС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ МУ СВИД."ТЕЛЬСТВ(71) Киевский технологический инсттутлегкой промышленности(56) Авторское свидетельство СССРФ 831610, кл. В 25 3 -15/00, 1979.Патент Франции В 2204489,кл. В 25 3 15/00, 1974.(54) (57) СХВАТ, содержащий корпус,подвижный стакан, соединенный со штоком силового цилиндра, и эластичнуюоболочку, закрепленную на корпусеи подвижном стакане, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона размеров захватываемыхдеталей и повышения надежности захвата за счет увеличения усилия зажима,в корпусе выполнено отверстие, соединяющее полость силового цилиндра иполость между эластичной оболочкой,корпусом и стаканом, причем силовойцилиндр размещен в корпусе.Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов, и может быть использовано для захвата и удержания полых деталей трубчатой формы. 5Целью изобретения является повышение надежности работы эа.счет увеличения усилия зажима.На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.10Схват содержит эластичную оболочку 1,. закрепленную при помощи колец 2 на корпусе силового цилиндра 3 и стакана 4, который жестко соединен с цельным штоком поршня 5 силового 15 цилиндра 3, причем на шток одета пружина возврата 6, Для подачи сжатого воздуха (или жидкости). в схват в штоке поршня 5 имеется осевое отверстие 7, для подвода сжатого воздуха 20 под эластичную оболочку 1 в цилиндре 3 имеются входные отверстия 8 и 9, а в штоковую полость цилиндра 3 - от верстие 10. Выступающая часть штока поршня 5 служит для крепления устройства к руке (не показан) робота.Схват работает следующим образом, для захвата изделия схват, жестко соединенный с рукой робота, вводится в полость изделия, Сжатый воздух через отверстия 7-10 заполняет полости между эластичной оболочкой 1 и цилиндром 3 и полость между поршнем 5 и цилиндром 3. При этом эластичная оболочка 1 начинает раздуваться. Одновременно перемещается по стрелкецилиндр 3, сжимая возвратную пружину 6 и сокращая продольный размер эластичной оболочки 1.В рабочем состоянии эластичная оболочка 1 контактирует с внутренней поверхностью изделия и при дальнейшем повышении давления надежно захватывает его. Применение предлагаемого схвата повышает надежность работы манипулятора.116 бой 7 Составитель А. Алексееактор Т. Митейко Техред О.Неце ректор С, Чер каз 4369/ Подписи лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна Тираж ИИПИ Государствделам изобрет 5, Москва, Ж1050нного комитета СССРний и открытийРаушская наб д, 4/5

Смотреть

Заявка

3619236, 08.07.1983

КИЕВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

ДЕШКО ВИТАЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЦЕНОВА ЛЮДМИЛА ВЛАДИМИРОВНА, ХАДЖАЕВ САЕМУРАТХОДЖА САЕДХАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

Опубликовано: 15.07.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1166987-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>

Похожие патенты