Схват

Номер патента: 126704

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Неклепаев

МПК: B23B 3/04, B23B 7/14

Метки: вращения, приводом, станок, тел, центральным

...фрикционнымроликам 7 и 8. Привод бункера 3 включает в себя электродвигатель иредуктор, который через передачу 12 сообщает качательное движениесектору 13 по закону кулисного механизма. Управление приводами 2 и 4осуществлено раздельно.При вращении обрабатываемой детали, например клапана 14, роликами 7, 8 и 11 возникает крутящий момент, достаточный для преодолениясил резания от фасочного резца 15 и дискового резца 1 б.Привод подачи суппорта подвижного фрикционного ролика 11 и р:цовых суппортов 17 и 18 осуществлен от постоянных шестерен 19, 20,/22 и сменных шестерен,126704Сменная шестерня вращает вал, на котором закреплен копир 10, сообщающий через рычаг 23 валу 24 качательное движение. Этот вал на себе несет три рычага 25, из которых...

Номер патента: 672013

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Никаноров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...8 имеет штыри 26 и.1 ф Формула изобретения 3 672027 для байонетного крепления корпуса захвата (на чертежах не показан),а стержень 18 снабжен байонетнымхвостовиком 28 для соединения с механизмом привода губок захвата.Перед началом работы штыри 26 и27 и байонетный хвостовик 28 приво 5дят в согласованное исходное положение и осуществляют присоединениезахвата (или другого сменного инструмента) к кистевому звену манипуляторапутем одновременного замыкания обоихбайонетных замков.Привод схвата работает следующимобразом,Ойератор через кинематическую цепьзадающего механизма сообщает пере- . )6мещение реек на поверхности стержня 17например, в направлении к поперечнойоси 5, Стержень 17, перемещаясь, поворачивает промежуточное колесо 13 против...

Номер патента: 1407789

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Колискор

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16

Метки: движением, системы, тел, тела

...движения (1) мо жет быть найдена функция1(х), (2)Для того, чтобы по выражению (2).определить С, нужно знать значение текущей координаты х звена 1, которуюопределяет датчик 5 положения,Информация о текущем положении звена 1 (координата х) от датчика 5 поступает на вход блока 6 определения расчетного времени. В этом блоке по заранее введенной в него зависимости, общий вид которой определяется уравнением (2), и текущему значению х определяется текущее расчетное время С.Из блока 6 время Т поступает на один:из входов элемента 8 сравнения, на второй вход которого поступает значение времени Т с выхода таймера 7, при этом элемент 8 сравнения определяет величину разности (Т-), в соответствии с которой формируется сигнал управления скоростью...

Номер патента: 499831

Опубликовано: 15.01.1976

Автор: Пауль

МПК: F16H 21/54

Метки: движения, качательного, сообщения, телу

...для сообщения телу качательного движения содержит раму 1, рычажную подвеску для тела 2, состоящую пз двух опор, выполненных в виде поворотно-установленных на раме валов 3, 4 с вилкообразными концами 5, 6. Между концами валов 3 и 4 с помощью болтов 7 крепятся дуги 8, 9. Оба конца каждой дуги снабжены штифтами 10. Эти штифты служат для крепления качающегося тела 2 и имеют колебательную опору в расположенных на поверхности последнего опорных втулках 11. Приводной механизм устройства выполнен в виде фрикционной или зубчатой передачи. Ведущее звено передачи - колесо 12 - установлено на приводном валу 13. Ведомое звено представляет собой изогнутую ленту 14 с четырьмя упорами 15. Форма ленты образована при перекрестном противоположном изгибе...

Номер патента: 1037181

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Васильков, Войтишек, Слепян

МПК: G01P 15/00

Метки: движении, перегрузки, плотной, среде, твердого, тела

...не требует мощных метательных устоойств, крупногабаритных баков и, соответственно,больших помещений, не требует большой массы испытуемой среды.Цель изобретения - упрощение аппаратурной реализации способа.Указанная цель достигается тем,что согласно способу определенияперегрузки твердого тела,при движении в плотной среде, основанном навыстреливании тела в среду, беруттела массой щ , М,И 1 Мидентичные по форме и Размерам заданному, последовательно сообщают каждомуиз %ел скорости Ч, М, , Чкизмеряют в каждом случае глубину Нвнедрения тела в среду, по полученным результатам строят зависимостьН Ч, ю) и определяют величину перегрузки по выражениюЪ Ь,у)- ЭНЬ,в)оф даа т)=46 йсх) (2)ач и граничные условия 13) ч=М м=о), чО :) где Ф - масса тела1- ,...