Схват

(19) (11) 5 7 в АНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рючко енное ельныиидзе о ю ьство СССО, 1982,корпус, уппы зажимим элемента, 3 ым с присилового и й с я я надежГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРОО ДЕЛАЮ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 15.06,85. Бюл, Кф 22 (72) Я.П.Иеэивецкий и В, (71) Московское проиэвод объединение "Станкострои завод" нм.Серго Орджоник (53) 62-229;72(088,8)(54)(57) СХВАТ, содержащиив котором размещены две гных губок с синхронизирующтом, кинематически связанводом, выполненным в видецилиндра, о т л и ч а ю щтем, что, с целью повышен ности работы, он снабжен многопле чими рычагами по числу зажимных губок схвата, а синхронизирующий элемент выполнен в виде связанной с приводом тяги с пазами и двух центральных втулок, причем один из рычагов каждой группы зажимных губ снабжен дополнительным плечом, раз мещенным в пазу тяги с возможность свободного хода, а все остальные плечи каждого многоплечего рычагапредназначены для взаимодействия с пазами центральных втулок и зажимных губок, подпружиненных относительно корпуса, кроме того, тяга размещена перпендикулярно оси схва а центральные втулки - вдоль его оси, при.этом привод выполнен трех позиционным.11613Изобретение относится к станкостроению, в частности к захватнымприспособлениям промьппленных роботов.Известен схват, содержащий корпус,в котором размещены две группы зажимных губок с синхронизирующим элементом, кинематически связанным сприводом 1,Недостатком известного схватаявляется низкая надежность работы, 16Цель изобретения - повышение надежности работы.Цель достигается тем, что схват,содержащий корпус, в котором размещены две группы .зажимных губок с синхронизирующим элементом, кинематически связанным с приводом, выполнен"ным в виде силового цилиндра, снабженмногоплечими рычагами по числугубок схвата, а синхронизирующий урэлемент выполнен в виде связанной сприводом тяги с пазами и двух центральных втулок, причем один изрычагов каждой группы зажимных губокснабжен дополнительным плечом, размещенным в пазу тяги с возможностьюсвободного хода, а все остальныеплечи каждого многоплечего .рычагапредназначены для взаимодействия с, пазами центральных втулок и зажимныхгубок, подпружиненных относительно:Вкорпуса, кроме тото, тяга размещенаперпендикулярно оси схвата, а центральные втулки - вдоль его оси, приэтом привод выполнен трехпозиционным.35На фиг. 1 схематически представленпредлагаемый схват, разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Схват содержит корпус 1, установленные на его торцах два комплектазажимных губок 2, расположенных такимобразом, что один комплект губок смещен относительно другого комплекта воплоскости расположения губок на 60две центральных втулки 3, два комп 76 2лекта многоплечих рычагов 4 и 5, установленных на закрепленных в корпусе осях 6, причем рычаги 4 снабжены тремя плечами, а рычаги 5 - четырьмя плечами, Кроме того, в корпусе захвата установлены пружины 7, одним торцом взаимодействующие через планку 8 с плечом рычагов 4 и 5, а другим торцом закреплены в крышках 9, а также снабженная пазами тяга 10, связанная с приводом -(ье показан), с помощью которого она может переме" щаться в направлении, перпендикулярном оси втулок 3.Схват работает следующим образом.Пусть размещенный в руке роботаи имеющий три фиксированных положения привод, например гидроцилиндр, пере- мещает тягу 10 в среднее положение. В этом положении тяга 1 О, пружины 7 через планки 8 воздействуют на соответствующие плечи рычагов. 4 и 5, которые другими нлечамн взаимодейст" вуют с пазами соответствующих губок 2 и втулок 3. В результате этого губки 2 радиально перемещены к центру схвата и зажимают оба изделия, находящиеся с правой .и с левой стороны схвата, При этом дополнительные четвертые плечи рычагов 5 соприкасаются со стенками пазов тяги 10, Прй подъеме тяги 10 стенка нажимает на дополнительное четвертое плечо правого рычага 5 и он, поворачиваясь вокруг оси, отводит расположенные в правом торце схвата губки 2 от иэделия, удерживаемого с этой стороны. Благодаря взаимодействию одного из плеч всех трех рычагов 4 и 5 с пазом втулки З.обеспечивается одновременность разведения губок 2. При опускании тяги 1 О аналогичным образом производится разжим изделия, находящегося с левой стороны схвата.Предлагаемый двухсторонний схватхарактеризуется надежностью работы.4-4 Составитель Л. Алексеактор С, Лисина Техред Л.Бабинец Корректор В., Гирня Подписн Рсд ир а,к/ с. л. Пр Ужг Филиал ППП "Патен тная,Заказ 3898/22ВНЙИПП по д3035 Государ лам изо сква, Ж венного комитета ССетений и открытий5, Раущская наб., д