Захватное устройство

(511 В 25 Д 15/00 ИЕ ИЗ ЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТ ТОР А.Козырс Филиал Научнобъединения "Орг 3765 1954 5 держащ ла с концах ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Патент СШАкл. 213-1 ВВ, опубл ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, сокорпус, два параллельных убчатыми секторами на их два из которых жестко связа ны с валами и расположены на их противоположных концах, а .также силовой цилиндр и прикрепленные к зубчатым секторам зажимные рычаги, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, устройство снабжено жестко закрепленными на валах рычагами, а остальные .зубчатые секторы установлены на валах с возможностью вращения и кинематически связаны с жестко установ-. ленными на валах секторами, причем корпус силового цилиндра и его шток шарнирно связаны с рычагами, закрепленными на этих валах.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов автооператорах и роботах, а такжев устанавливаемых на рабочем столеили каретке приспособлениях для 5зажима обрабатываемых заготовок.Известно захватное устройство,содержащее корпус, два параллельныхвала с зубчатыми секторами на ихконцах, два из которых жестко связаОны с валами и расположены на их противоположных концах, а также силовойцилиндр и прикрепленные к зубчатымсекторам зажимные рычаги Я .Недостатками данного устройстваявляется сложность конструкции, повышенная трудоемкость изготовления,ограниченность расстояния между парами эажимных трубок, что сужает область применения устройства,10Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.Для достижения поставленной целиустройство снабжено жестко закреплен ными на валах рычагами, остальныезубчатые секторы установлены с воэможностью вращения и кинематическисвязаны с жестко установленными навалах секторами, а корпус силового ЗОцилиндра и его шток шарнирно связаны с рычагами, закрепленными на этихвалах,На фиг. 1 показана кинематическаясхема устройства; на фиг. 2 - то же, З 5вид со стороны зажнмных рычагов,Устройство содержит корпус с двумя параллельными друг другу валами1 и 2. На каждом валу установленыпо два зубчатых сектора 3 и 4, 5 и 6,40выполненные заодно с зажимными рычагами - захватными губками. Из двухсекторов на каждом валу один секторпосажен жестко, другой - с воэможностью вращения на нем. Каждый жестко посаженный сектор одного валанаходится в зацеплении с сектором,установленным с возможностью вращения на другом валу. К валам 1 и 2жестко прикреплены рычаги 7 и 8 привода. Концы рычагов 7 и 8 шарнирносоединены с цилиндром 9 и штоком 10силового цилиндра.Для предотвращения выпадения заготовки из захвата при случайном 55отключении давления масла в гидросистеме поршень цилиндра может бытьснабжен замком для фиксации поршня в любом его положении в цилиндре относительно стенок последнего, конструкции таких замков известны. Для фиксации приводных рычагов 7, 8 после зажима и их расфиксации перед реактором с той же целью предотвращения раскрытия захватов при падении давления могут быть применены различные известные механизмы. При применении захвата для работы с валами небольшой массы между приводными рычагами 7 и 8 можно поместить пружину сжатия.Устройство работает следующим образом.При зажиме подают масло в поршневую полость силового цилиндра, валы 1 и 2 поворачиваются, смыкая губки. После того, как одна пара губок - на чертеже 5 и 6 - останавливается, коснувшись поверхности вала большого диаметра, силовой цилиндр 9 прекращает движение всегда вместе с рычагом 8, продолжая поворачиваться относительно шарнира этого рычага при выдвижении штока 10, который поворачивает через рычаг 7 вал 1. Вместе с валом 1 поворачивается жестко сидящий на нем сектор 3, который поворачивает свободно сидящий на валу 2 сектор 4 до смыкания губок этих секторов на поверхности вала меньшего диаметра. Силовая цепь замыкается, . происходит закрепление заготовки обеими парами губок;Раэжим происходит при обратном/Вариант применения предлагаемого устройства для зажима вала нри его обработке, например, для отрезки дефектного конца заготовки шпинделя, предполагает размещение данного устройства на каретке с ложементом, ориентирующим заготовку, Перпендикулярно оси ложемента в корпусе каретки установлены в направляющих ползуны-призмы, имеющие пазы, с которыми взаимодействуют зажимные рычаги уст" ройства (не показано). Предлагаемое устройство для захвата-зажима ступенчатых валов по сравнению с известными сдвоенными захватами-зажимами, снабженными дифференциальными механизмами, является более простым по конструкции, более надежным в работе, технологичным и менее трудоемким в изготовлении,Редактор С.Титова Техред О,Ващишина Корректор А.Тяск 4512/5Тирам 1050 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж.; Раущская наб., д. 4/5ПодписноеСР 1 Патент"г.умгород, ул.Проектна 3 997364 4Кроме того, оно позволяет без вием металлоемкости разйосить друг ,каких - либо конструктивных услож- от друга пары захватных рычанений и с минимальным увеличе- гов.