Макалиш

Номер патента: 1652194

Опубликовано: 30.05.1991

Автор: Макалиш

МПК: B65B 35/40, B65B 5/10, B65B 7/20 ...

Метки: коробки, укладки

...толкателем перемещается под действием своей пружины 13 и каретка 12, гребенчатый тол катель 20 которой выступает в данныи момент через пазы 3 площадки 1, а правый конец рычага 22 поднят и входит в окно 23 нижней пластины шиберного толкателя. Как только задняя планка каретки 12 упрется в стойку 16 плиты 17 основания, ее перемещение прекратится, шиберный толкатель также прекратит свое перемещение, упершись в поднятый конец рычага 22, что предупреждает повреждение изделий при неточностях срабатывания системы управления. При этом ряд изделий 2 окажется на площадке 1 справа от выступов гребенчатого толкателя 20, Срабатывает датчик промежуточного положения (не показан), пневмоцилиндр 8 реверсируется, возвращая шиберный толкатель в...

Номер патента: 1450959

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Макалиш

МПК: B23Q 7/08

Метки: загрузочное

...8, установленные соответственно рычагам 3. Для обеспечения возможнос,ти передачи деталей с рычага на рычаг расстояние между осями поворота двух соседних рычагов меньше расстояния от оси поворота каждого вышерасположенного рычага до его буртика,Подающий лоток 7 имеет концевой выключатель 9 наличия детали 10 и упора1, а на входах лотков 8 расположены датчики 12, контролирующие прохождение деталей (или заполнение лотков).Устройство работает следующим образом,При опущенном нижнем рычаге 3 по подающему лотку 7 деталь 10 подается до упора 11. Срабатывание концевого выключателя 9 вызывает включение пневмоцилиндра 4 нижнего рычага 3 и поворот этого рычага. Поворачивающийся рычаг захватывает своим буртиком 5 деталь 10 и вместе с ней...

Номер патента: 1292989

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Макалиш

МПК: B24B 5/16

Метки: зажимное

...н рычаги 8 и разводятих, зажимая деталь 11. Сила зажимарегулируется изменением тормозногомомента в тормозной обойме 1 4.Конструкция патрона обеспечивает зажим при полном освобождннии для обработки наружной торцовой поверхности детали 11,3 ил,2Оправка 1 с рычагами 8 сверху закрыта крышкой 23.Патрон работает следующим образом.В любом положении карусели 5,когда шпиндель 2 посредством полумуфт 21 и 22 разобщен от привода, пружины 9 оттягивают зажимные рычаги 8 внутрь оправки . При этом эажимные рычаги 8, упираясь в пальцы 12, несколько проворачивак 1 т опранкувместе со шпинделем 2 по часовой стрелке,В этом положении патрона на оправку 1 надевают изделие 11 (вручную или механическим поданателем).Когда карусель 5 повернется нарабочую позицию...

Номер патента: 1292987

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Макалиш

МПК: B23Q 16/02

Метки: поворотный, стол

...При этом кулачоктремя выступами с соответствующимискосами воздействует на ролики 28трех толкателей 8, перемещая ихвниз против действия пружины 17 толкателей. В свою очередь опусканиетолкателей 18 через рычаги 16, валы15 20 30 35 40 45 50 55 3 1214, вилки 13 и корпуса 12 вызывает опускание выходных валов 9, которые5не прекращая вращения, разъединяются своими полумуфтами 10 с полумуфтами 11 трех патронов 6 с последующей остановкой вращения последних.После достижения кулачком 27 крайнего положения срабатывает его концевой выключатель и пневмоцилиндр 24реверсируется.При обратном движении штока этого пневмоцилиндра рычаг 23 проворачивается по часовой стрелке и своейсобачкой 22 поворачивает делительныйдиск 19 и планшайбу 4,Этому повороту...

Номер патента: 1291343

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Макалиш

МПК: B23K 37/04

Метки: сборки, сваркой

...размера,по одному поступают по лотку 6 и устанавливаются в пазу 2 1 втулки 9против пуансона 8, Прохождение деталей 36 по лотку 6 контролируетсяФотодатчиком, который вызывает срабатывание силового цилиндра 25. Штокпоследнего выдвигается в направленииузла формирования рельефа под сваркуи, воздействуя на пуансон 8, производит штамповку рельефа (небольшихвыпуклостей) на деталях 36.Одновременно со штоком силовогоцилиндра 25 движется и корпус 26 и,его собачка 30, взаимодействуя с пазами 15, поворачивает диск 14 на,один шаг так, что под деталью 36 наузле Формирования рельефа оказывается очередной паз 15 этого диска.При этом кулачок 29 корпуса 26 проходит под лыской ролика 24, вызываяего прокручивание, и не воздействуетна двуплечий рычаг...

Номер патента: 1263587

Опубликовано: 15.10.1986

Автор: Макалиш

МПК: B65G 17/00

Метки: конвейер, тележечный

...с роликами 12 горизонтальных штанг 11, В зоне технологических позиций тележек 5 дополнительно к копирам в месте их разрывов установлены остановы 21, выполненные в виде подвижных ползунов 22, связанных с пневмоцилиндрами 23,На тележках 2 тяговой цепи 1 имеются штыри 24, взаимодействующие с кулачками 9 сцепных приспособлений 6 и 7.Тележечный конвейер работает следующим образом.При непрерывном движении тяговой цепи 1 тележки 5 зацепляются с цепью 1, если сработает хотя бы одно из сцепных приспособлений 6 и 7, обеспечивающих сцепление тележки 5 с тяговой цепью 1, поскольку в нормальном положении тележки 5 отсоединены от цепи 1, так как под действием пружины 17 штанги 11 выдвинуты и тем самым через зубчатые рейки 15 штанги 8 приподняты и...

Номер патента: 1261825

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Макалиш

МПК: B61J 1/00

Метки: круг, поворотный, транспортера, цепного

...кулачками 28, взаимодействующими с конечным выключателем 29. Элементами электроавтоматики и известными управляемыми упорами снабжены также рельсовые пути 3 и 4 и грузовые тележки (не показаны).Поворотный круг работает следующим образом.В начальном положении платформа 1 круга застопорена фиксатором 7 так, что расположенный на ней путь 2 является продолжением подъездных и отъездных путей 3 и 4 соответственно, а непрерывно движущаяся замкнутая цепь 19 огибает звездочку 20. Рычаг 11 при этом под действием пружины 22 поднят левым плечом вверх и не взаимодействует с цепью 19.При подходе к платформе 1 по путям 3 сцепленной с целью 19 грузовой тележки 5 о 15 20 25 зо З 5 4 а последняя закатывается на путь 2 платформы 1, отцепляется и...

Номер патента: 1220790

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Макалиш

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...же, вид сверху.Захват содержит полый корпус 1, к которому двумя крышками 2 прижаты мембраны 3. Для штока 4 прижимаются пружинами 5 к мембранам 3 с возможностьюперемещения в направляющих 6 крышек 2.Захватные рычаги 7 захвата выполненыдвуплечими и шарнирно соединены средней 15частью с корпусом 1 при помощи планок8, связанных попарно скобами 9, в которые сверху и снизу ввинчены ограничительные упоры-винты 10, ограничивающиеотклонение этих планок относительно корпуса 1. Пружинами 11 планки 8 оттягиваются в нижнее положение.Верхние плечи захватных рычагов 7серьгами 12 шарнирно прикреплены к штокам 4.Захват крепится к руке 13 робота с 25помощью планки 14, а трубкой 15 полый корпус 1 захвата связан с источником сжатого воздуха.При подводе...

Номер патента: 1214842

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Макалиш

МПК: E02D 5/74, E02D 5/80

Метки: анкер, оттяжки

...и5 О Я Вариант крепления оттяжки к пальцам 12 (Фиг,З характеризуется уменьшением усилий в серьгах 4 за счет уменьшения момента от усилия Р в оттяжке относительно опорных планок 7 и, следовательно, меньшей величиной усилий отрыва анкера от основания. Однако при этом штанги б начинают работать на изгиб и требуют увеличения поперечного сечения Кроме того, ось пальца 12 нельзя приблизить к середине штанги 6,4842 2планок 7 с пластинойявляется близким к шарнирному, Вследствие этого ат усилий в оттяжке на штанги 6 действуют сжимающие, а на серьги 4 - растягивающие усилия.Усилия от серег 4, направленныеперпендикулярно к пластине 1, распределяются равномерно между ребрами 2 и вызывают усилия отрыва пластины 1 ат основания, Вследствие равномерного...

Номер патента: 1146170

Опубликовано: 23.03.1985

Автор: Макалиш

МПК: B23P 15/02

Метки: вала, втулками, двусторонней, запрессовкой, сборки

...желоба-склиэы закреплены на штоках силовых цилиндров, магазин установленна желобе-склизе с подпружиненнымупором, а шибер установлен на другомжелобе-склизе перпендикулярно относительно оси сборки,На фиг. 1 изображено устройствов развернутом положении, поперечныйразрез; на фиг, 2 - устройство в све.денном положении, поперечный разрез. 50Устройство содержит станину 1 с найравляющими 2, по которым при помощи силовых цилиндров 3 могут перемещаться две плиты 4. В верхней части каждой из плит смонтированы желобы склизы 5 и 6, выполненные в виде воронок. Воронка 6 имеет выступающую часть , на которую опираются втулки 8,находящиеся в магазине 9; установленном на той же воронке 6. Кворонке 5 прикреплен шибер 10, выполненный в виде узкой планки...

Номер патента: 1144842

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Макалиш

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...гильза 40, на которой установлен пневмоцилиндр 41, шток которого шарнирно связан со штоком 14,Авто оператор установлен на нижней плите 42 пресса, на которой установлена и матрица 43 для обработки деталей 44, в частности тарелок барабанов молочных сепараторов. Над матрицей 43 установлен пуансон 45 пресса, например, для калибровки деталей 44. По оси пуансона и матрицы находится одка технологическая позиция, две другие расположены под углом 120. На одной из этих позиций установлен штырь 46 для стопирования обработанных деталей, а на другой - позиция загрузки 47 деталей, подаваемых на обработку, расположенная под магазином (не показан).Автооператор работает следующим образом.В исходном положении (показано на фиг, 1) траверса 3...

Номер патента: 1144828

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Макалиш

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки

...1 и 3.Толкатель 12 лежит на этой оси и прикреплен к плите 13, к которой также прикреплены штыри 14 и 15. В свою очередь, плита 13 связана со штоком силового цилиндра 16,Устройство работает следующим образом. 2При заполненных лотках 1 и 3 крайниедетали удерживаются и них соответственно концом коромысла 6 и призмой 11, обеспечивающими соосность этих деталей. При этом другой конец коромысла 6 упирается в выступ рычага 7 и удерживает коромысло в положении, препятствующем скатыванию роликов 2 вниз по лотку.При срабатывании силового цилиндра 16плита 13 перемещается по направлению к 10 лоткам 1 и 3 и толкатель 12 заталкиваетвтулку 4 в отверстие ролика 2. Одновременно штырь 14, выполняющий функцию отсекателя, входит в пространство между...

Номер патента: 1140929

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Макалиш

МПК: B23P 19/10

Метки: двухсторонней, запрессовкой, обхватываемой, обхватывающих, сборки

...в процессе сборки.Устройство предназначено для напрессовки пластин на втулки при формировании внутренних звеньев втулочно-катковых цепей и состоит из ста29 3 11409нины 1, на которой в направляющих 2расположены подвижные бабки 3, приводимые от закрепленных на станине 1запрессовывающих цилиндров 4. На каждой бабке закреплены центрирующиецилиндры 5, обращенные штоками одинк другому. В бабках 3 выполнены отверстия 6, в которых установленысъемные ловители в виде втулок 7 сдвухступенчатой наружной поверхностью, обращенных меньшими ступенями одна навстречу другой и имеющихвозможность взаимодействия с двух- .ступенчатыми штоками 8 центрирующих цилиндров 5. Каждая бабка 3 имеет 15также вертикальные направляющие планки 9 для подачи обхватывающих...

Номер патента: 1060406

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Макалиш

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...участком 18, в который входит конец цгтифта 19, закрепленного в крышке 20, сквозь которую проходит шток 13. Крышка 20 закреплена на полумуфте 21, имеющей два торцсвы диамет. рально расположенных кулачка 22, взаимодействующих с аналогичными кулачками 23 полу. муфтъг 24, Обе полумуфты 21 и 24 установле. ны на колонне 1 с возможностью поворота относительно нее, отделены друг гт друга распор. ной втулкоч 25, а по периферии сгзяэацы друг с другом пружиной 26 кручения.Полумуфта 24 имеет выступ 27, взаимо.действующий с одним из трех равномергго рас. положенных пазов 28 в верхней части втулки 5 траверсы 3. В прорези высту га 27 установлена подпружиненная эагцелка 29 с зуоом 30, выступаюшим в кольцевую проточку 31 с уг. лублением 32, в теле...

Номер патента: 1013267

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Макалиш

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовок, ориентирования, фиксации

...фиксатора 2 1, . ЗООднако известным устройством за-труднительно подавать заготовки в зону обработки,Целью изобретения является обеспечение возможности переноса и по"вышение точности ориентирования заготовок,Для достижения этой цели в устройстве для ориентирования и Фиксации заготовок, преимущественно листовых, в зоне обработки, содержащем 4 Одва двуплечих подпружиненных одинотносительно другого рычага, одноплечо каждого из которых шарнирносвязано с плечом другого, два фиксатора, соответственно установленные 45каждый на свободном плече одного иэрычагов, и два дополнительных фиксатора, каждый из дополнительных фиксаторов установлен на свободном плече одного из рычагов, каждый фиксатор 5выполнен в виде закрепленного на рычаге пальца с...

Номер патента: 1009582

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Ларин, Макалиш, Матакова

МПК: B21D 43/20

Метки: ориентированном, положении, стапелирования

...деталей; нафиг. 2 - электрическая схема.Устройство для стапелированиядеталей в ориентированном положениисодержит установленную на основании1 вертикальную колонку 2, подъемныйстол 3 для размещения стопы деталей4, снабженный механизмом подъема5 и установленный на вертикальнойколонке 2 с возможностью перемещения по ней. На вертикальной колонке 2 установлен датчик 6, электрически связанный с механизмом подъема 5.На вертикальной колонке 2 припомощи подшипников 7 смонтированатраверса 8, приводимая во вращательное движение вокруг вертикальнойколонки 2 от привода 9.На вертикальной колонке 2 закреплены датчики 10 и 11, взаимодействующие с флажком 12, закрепленнымна траверсе 8, датчики 13 и 14.На траверсе 8 смонтированы вертикально силовые...

Номер патента: 996148

Опубликовано: 15.02.1983

Автор: Макалиш

МПК: B23K 37/04

Метки: сборки, сварки, стенд, шнеков

...каретки 3 прижимами 17. С целью наладки под разные диаметры стержней шнеков каретка 3 выполнена по отношению к неподвижным направляющим регулируемой по высоте. Регулировка производится при помощи рычажно-винтового механизма, состоящего из четырех рычагов 18, сидящих на концах осей 19 и подвижных в подшипниках 20 и двух рычагов 21, жестко связанных с осями 19, а также при помощи винта 22, средняя часть которого фиксируется от смен:иия в осевом направлении вилкой 23, а концы связаны с гайками 24 и 25 рычагов 21. Регулировка обеспечивает подъем или опускание осей 26 ходовых роликов 2, закрепленных на рычагах 18. В осях 26 ходовых роликов 2 расположены шаровые опоры 27, служащие для стабилизации каретки в горизонтальной плоскости. Передний...

Номер патента: 980897

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Винокуров, Макалиш

МПК: B21D 15/04

Метки: винтовых

...зазор междувтулкой 9 и обоймой 11 и закрепляетсявинтами 13. Втулка 9 проталкиваетсядо упора в гайку 7.Включается в работу пресс. При ходе нолзуна 38 пресса вниз клин 40 поворачивает рычаг 28, а вместе с ним и храповое колесо 31 до тех пор, пока ролик 29 не выйдет на вертикальную поверхность клина 40; При этом вращение от храпового колеса 31 передается через вал-шестеряю 28 шестерне 8, а следовательно, и гайке 7, которая при своем повороте перемещается вдоль стеркня 4, проталкивая перед собой втулку 9 с заготовхой 12.После того, хак ролик 29 выйдет на вертикальную поверхность клина 40, блок 39 нажимает на подвижную плиту 19, перемещая ее в направляющих 18 до упора винта 23 в стойку 3. При этом одна часть заготовки 12 удеркиваетсяв...

Номер патента: 946743

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Макалиш

МПК: B21D 43/18

Метки: вакуумный, захватный, орган

...со штифтом 12, входящимв пазы аШтифт 12 закреплен в корпусе(присоске) , выполненном в виде втулки 13 с фланцем 14 и усеченного конуса 15, меньшее основание которогорасположено со стороны фланца 14,На штоке 4 смонтирован кронштейн16, в котором закреплена вертикальнотруба 17, проходящая через кронштейн(держатель)На внутренней стороне усеченногоконуса 15 закреплены два уплотнительных кольца 18 и 19, расположенныена заданном расстоянии одно от другого . В усеченный конус 15 ввернут1 штуцер 20, соединяющий полостьусеченного конуса между уплотнительными кольцами 18 и 19 с трубкой 17при помощи гибкого шланга 21, На внутренней стороне усеченного конуса 15выполнен кольцевой выступ б, расположенный над уплотнительными кольцами 18 и 19.Под...

Номер патента: 918190

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Винокуров, Макалиш, Примоленный

МПК: B65G 1/02

Метки: многоярусный, стеллаж

...23,подпружиненного пружиной 24 и связанного тягой 25 с рычагом 26, взаимодействующим со стойкой каркаса 1.Тележка снабжена кронштейнами 27, на которые опирается выдвинутая полка 2 своими удлиненными продольны ми балками 28.Стеллаж работает следуюцим образом.для выдвижения нужной полйи пода 4 ют ток в электромагнит 9 данной пол.45 ки, который посредством тяги 8 Вводит крюк 7 в отверстие прицепной серьги 17. Одновременно включается реле времени, которое через небольшой интервал (во время которого сра батывает привод поворота крюка) вклю. чает привод тележки, Тележка 4 начинает выдвигаться, перемещая крюком 7 серьгу 17 вдоль оси в отверстии корпуса 18. Прицепная серьга буртом втулки 16 воздействует на рычаги 15, которые посредством тяг...

Номер патента: 872411

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Макалиш

МПК: B65G 57/30

Метки: штабелирования

...нижний участок смещен на угол 45по образующей вала, относительно верхнего участка,На раме 1 смонтирован также убираюшийся подпружиненный упор 30 с эксцентриковым приводом 31.Устройство работает следующим образом,Поддон 3 с оправками 4 подается пороликам 2 подводящего конвейера до упора в упор 30,Точной остановке поддона 3 в позиции, соответствующей расположению его24114гнезда против конца вала 2 1, способствуют бортики 6 и убирающийся упор 30, Включается пневмоцилиндр 26, и вал 21начинает перемещаться вверх, входя в гнездо поддона 3, При этом штырь 29 попадает в один из пазов 28 вала 21, фиксируя поддон относительно вала,10 20 25 ЗО 35 40 45 50 Далее поддон приподнимается над бортиками 6, штифт 23 скользит по вертикальному участку...

Номер патента: 848127

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Макалиш

МПК: B21D 43/20

Метки: деталейс, отверстиями, стапелирования

...1 устанавливается на стержне 16. При стапелировании заготовок 17 с фигурным отверстием на стержне 1 устанавливается планка 18. Кулачки 14 закреплены на втулке 8 с возможностью взаимодействия каждого из них с верхним концом каждого из двуплечих рычагов 5, занимающих крайнее нижнее положение в пазах 2.В каждом из пазов 2 двуплечие рычаги 5 расположены так, что конец с выступом 7 предыдущего двуплечего рычага 5 расположен на уровне конца с выступом 6 предыдущего двуплечего рычага 5, т.е. в каждом из пазов 2 двуплечие рычаги 5 расположены в шахматном порядке.Устройство для стапелирования .деталей с отверстиями работает следующим образом.Заготовки 17 под действием собственного веса опускаются со стержня 1 вниз. Планку 11 поворачивают до...

Номер патента: 839981

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Винокуров, Макалиш

МПК: B66C 1/32

Метки: грузов, захватное

...9 имеет поворотную звездочку 12, а ползун 11 вырез 13 и упор 14 для взаимодействия со звездочкой 12.Устройство работает следующим образом.1839981 В исходном положении механизм 2фиксации соединяет траверсу 1 и раму 3, при этом тяги 6 воздействуютна короткие плечи рычагов 5, которыечерез звенья 7 удерживают плиту 8в верхнем положении, а рычаги 4 -в раскрытом состоянии,При опускании устройства на груз,например на стопу листов, после упора плиты 8 в листы траверса 1 продолжает опускаться. Ползун 11 механизма2 фиксации перемещается в трубе 9и поворачивает упором 14 звездочку12 в горизонтальное положение. Приподъеме захвата вверх действие упо-. 15ра 14 на звездочку 12 прекращается,и она поворачивается нижней частьювыреза 13 в вертикальное...

Номер патента: 820970

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Макалиш

МПК: B21C 51/00

Метки: нумератор

...фиксатор 16 и собачка 17 подпружинены пружиной 28. Для рычага-собачки 13 имеется в заднем положении упор 29.Нумератор работает следующим образом.При ходе ползуна пресса вверх подаватель 6, находящийся в откинутом пружиной 26 до упора в корпус 1 положе нии, встречает своим роликом 7 неподвижный упор 27 и начинает поворачиваться нажимая пальцем 9 на рычаг-собачку 13, вводя его в зацепление с цифровыми дисками 2. Пружина 12 слабее пружины 10 и не препятствует повороту.Штифт 15 перемешается при этом по пазу 14 сектора 11, зафиксированного в верхнем положении фиксатором 21, шарик 22 которого находится в лунке 24 корпуса 1, а собачка 20 подавателя 6 поворочивает храповое колесо 19, которой, воздействуя на собачку 17, отводит ее, тем самым...

Номер патента: 810430

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Дзюба, Макалиш

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажимное

...содер;кащее оправку с расположенным внутри нее штоком, на котором одним концом шарнирно установлены прихваты, входящие другим концом в пазы прикрепленного к оправкс стакана, с возможностью закма только в двух точках 11.Целью изобретения является повышение надежности зажима.Это достигается тем, что устройство сна бжсно размещенной внутри оправки обоймой, крестовиной, прикрепленной к штоку, предназначенной для установки прихватов, и упором, расположенным в дне стакана, причем ца обойме и упоре выполнены конические поверхности, направленные навстречу друг другу.На фиг. 1 изображено заяимное устройство в разрезе; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1.,ов.Прц заяцмс шток 5 перемещаетсяво, прихваты скользят в пазах 9 стакавзаимодействуя...

Номер патента: 780924

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Макалиш

МПК: B21C 51/00

Метки: маркировки

...с пятой 21 нажимного механизма .4,Устройство работает следующим образом.ОПри подаче изделия в проем станины 1 автоматическим подающим устрой. ством (на чертеже не показано) изделие центрируется по оси нажимного механиэма 4. 15В силовой цилиндр 16 подается воздух, который перемещает вверх шток15, а вместе с ним клиновой кулачок13, шток 9 и через пружину 11 - нажимной механизм 4, причем усилие сжатия ,2 Опружины 11 превышает вес нажимногомеханизма и возникающие силы тренияйажимной механизм 4 входит в полость иэделия 6, упором 5 приподнимает его и прижимает к маркеру 3.К концу хода нажимного механизма4 когда пята 21 поднимается выше коротких плеч коромысел 17, последниепод действием пружин 20 разворачиваются и упираются своими...

Номер патента: 778876

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Макалиш

МПК: B21D 43/00

Метки: захватный, манипулятора, орган

...9 закреплен упор 33, а на траверсе 1 - дополнительный захватный орган, конструкция которого аналогична первому.Захватный орган манипулятора работает 16 следующим образом.Стопа деталей устанавливается на плиту 24 стола 22 между ограничительными штырями 25. Плита 24 по роликам 23 подается на рабочую позицию, где фиксируется (фиксатор на чертеже не показан). Вклюи чается силовой цилиндр 27, поднимающий стопу своим штоком через диск 26 до требуемого уровня, который в дальнейшем поддерживается автоматически электронным устройством (на чертеже не показано), . щПодается воздух в силовой цилиндр 2, шток 4 которого вместе со штоком 5, несущим вакуумные захваты 11, опускается до касания верхней детали стопы, Включается вакуум, цилиндр 2...

Номер патента: 768524

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Макалиш

МПК: B21D 28/28

Метки: деталях, конических, отверстий, пробивки, штамп

...пуансонов 18. При достаточном месте эти пазы могут быть выполнены на отдельной детали, жестко насаженной на стержень 8,К нижней плите 1 присоединены направляющие копиры 26, взаимодействующие со скобами 14. У основания копира 26 в плите 1 имеются углубления трапециевидной формы, стенки 27 которых служат для упора скоб 14 при их движении вниз, а стенки 28 - продолжением профиля копира 26 и воспринимают на себя усилия пробивки боковых отверстий. Отверстия 29 скобы 14 удаляют отходы, а ее паз 30 служит для размещения боковой стенки детали 4.Устройство работает следующим образом,Деталь 4 помещают между направляющими упорами 3, которые центрируют ее по оси штампа. При опускании верхней части штампа скобы 14 соприкасаются с копирами 26 и...

Номер патента: 765678

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Винокуров, Кипнис, Макалиш

МПК: G01M 3/02

Метки: автомат, герметичность, испытания

...14 для прижатия колпаков 13 кизделиям 5, уплотнительные элемейты15, блок (на чертеже не показан) управления, размещенные на колпаках13 подпружиненные рычажные захваты 1 ф16 для поддержки изделий 5, установленные на станине 1 на позициях 3 и4 первый и второй силовой привод 17управления захватами 16 и механизм18 открытия клапанов 8 дренажа, установленный на позиции 4 выгрузкииэделий 5,Автомат работает следующим образом,Изделие 5 подается устройством 10загрузки на позицию 2 загрузки, меха- Щнизм 14 прижимаетего к уплотнительному элементу 15 колпака 13, при этомподпружиненные рычажные захваты 16.под воздействием на них изделия 5 разжимаются и, пропустив изделие 5, вновь 2закрываются. В позиции 2 загрузки система вакуумирования .через клапан...

Номер патента: 753775

Опубликовано: 07.08.1980

Автор: Макалиш

МПК: B66C 1/54

Метки: грузов, захватное, отверстием

...помещены сухари35, удерживаемые шпильками 36, Обаподавателя аналогичны по конструкции,за исключением того, что их штоки 29и оси 26 повернуты один относительнодругой на 180, то есть штифт 34 оцного захвата выходит в верхний продольный паз 37 корпуса 4, а другого - в нижний.Один из подавателей 2 (правый)служит для подачи деталей иэ магазина накопителя 1 на обработку, а другой - подаетдетали в магазин послепредварительной обработки,Устройство работает следующим образом.При включении пневмоцилиндра 20(например, правого) его шток перемещает захват 22 к магазину-накопителю1, пока корпус 24 не войдет в отверстие перемычки 14 держателя 11; находящегося в пазу между кронштейнами10 ротора, При этом, если на штыре15 имеются детали (стопа...