Устройство для ориентирования и фиксации заготовок

1326 СОЮЗ СООЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН се 00; В 21 0 43/О ЫЙ НОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙГОСУД АРСТВЕННПО ДЕЛАМ И ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Крымский проектно-конструкторский технологический институт (53) 621.979.06-62.229.7(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР Р 724319, сл, В 23 Я 7/04,В 21 0 43/00, 05.0978 .2. Авторское свидетельство СССР Р 774723, кл. В 21 0 43/00, 15.01.79(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ. И ФИКСАЦИИ ЗАГОТОВОК, преимушественно листовых, в зоне обработки, содержацее два двуплечих подпружиненных один относительно другого рычага, одно плечо каждого из которых шарнирно связано с плечом другого, два фиксатора, соответственно установленные каждый на свободном плече одного из рычагов, и два дополнительных фиксатора, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности переноса и повкпаения точности ориентирования заготовок, каждый из дополнительных фиксаторов установлен на свободном плече одного из рычагов, каждый фиксатор выполнен в. виде закрепленного на рычаге пальца с эксцентриком, раэмеценным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью заготовки, и двух конических подпружиненных одна к другой шайб, обраценных меньшими основаниями навстречу друг другу и установленных на пальцах с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями заготовки,Изобретение относится к средстваммеханизации и автоматизации производственных процессов и может бытьиспользовано для переноса заготовок,преимущественно листовых, и для ихориентирования и фиксации в зоне5обработки.Известно устройство для переносазаготовок, преимущественно листовых,в зону обработки, содержащее шарнирно соединенные подпружиненные одинотносительно другого двуплечие рычаги, закрепленные на корпусе привода (1).Недостатком иэ вестного устройстваявляется то, что оно не обеспечивает 15точного ориентирования и фиксации заготовок в зоне обработки.Наиболее близким к изобретению патехнической сущности и достигаемомуэффекту является устройство для ори Оентирования и Фиксации заготовок,преимущественно листовых, в зоне обработки, содержащее два двуплечих,подпружиненных один относительно другого, рычага, одно плечо каждого из р 5которых шарнирно связано с плечомдругого, два Фиксатора, соответственно установленные каждый на свободномплече одного из рычагов, и два допол-нительных фиксатора 2 1, . ЗООднако известным устройством за-труднительно подавать заготовки в зону обработки,Целью изобретения является обеспечение возможности переноса и по"вышение точности ориентирования заготовок,Для достижения этой цели в устройстве для ориентирования и Фиксации заготовок, преимущественно листовых, в зоне обработки, содержащем 4 Одва двуплечих подпружиненных одинотносительно другого рычага, одноплечо каждого из которых шарнирносвязано с плечом другого, два фиксатора, соответственно установленные 45каждый на свободном плече одного иэрычагов, и два дополнительных фиксатора, каждый из дополнительных фиксаторов установлен на свободном плече одного из рычагов, каждый фиксатор 5выполнен в виде закрепленного на рычаге пальца с эксцентринм, размещенным с возможностью взаимодействия сбоковой поверхностью заготовки, идвух конических подпружиненных одна 55к другой шайб, обращенных меньшимиоснованиями навстречу друг другу иустановленных на пальцах с возможностью взаимодействия с торцовымиповерхностями заготовки,На фиг.1 изображено устройство,общий вид, на фиг,2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.3 - "вид Б на Фиг.1(вид устройства с заготовкой в зонеобработки).Устройство содержит два рычага 1 сфиксаторами 2. Рычаги 1 с помощьюосей 3 закреплены на корпусе пневмоцилиндра 4 привода схвата манипулятора.Клин 5 расположен между роликамиб рычагов 1, между которыми установлена пружина 7 сжатия.Каждый иэ Фиксаторов 2 выполненв виде закрепленного на рычаге 1пальца 8 с эксцентриком 9, установленным с воэможностью взаимодействия.с заготовкой 10, и двух конических шайб 11, подпружиненных одна кдругой пружиной 12.В зоне обработки (например, приротационном выдавливании) установлена оправка 13 обрабатывающей машиныи прижим 14 пинали машины,Работа устройства осуществляетсяследующим образом.Схват манипулятора с устройствамподводится к заготовке таким образом,чтобы плоскость смыкания коническихшайб 11 совпала с плоскостью заготовки 10. При подаче воздуха в пневмоцилиндр 4 привода клин 5 выдвигается и сводит рычаги 1. При этом заготовка .10 своими кромками скользит поконическим поверхностям шайб 11 исамоустанавливается независимо от отклонений в исходном положении междуФиксаторами 2, базируясь относительно эксцентриков 9 пальцев 8, предварительно преодолев упругость пружин12 и раздвинув шайбы 11.После смыкания и центрированиязаготовки 10 рычагами 1 схват манилулятора переносит заготовку 10 взону обработки и располагает ее между оправкой 13 и прижимом 14 на расстоянии с от оправки 13. Послевключения пинали обрабатывающеймашины прижим 14 смещает заготовку10 к оправке, отжимая верхние конические шайбы 11, преодолевая действие пружин 12. После прижатия заготовки 10 к оправке 13 клин 5 выхо-дит из-под роликов б, пружина 7разводит рычаги 1, и схват манипулятора перемещается за новой заготов,кой, а обрабатыващцая машина производит технологическую операцию.Затеи цикл повторяется.Предлагаемое устройство обеслечивает возможность переноса и повышенияточности ориентирования заготовок.1013267 филиал ППП "Патент",г.Ужгород,ул .Проектна ВНИИПИ Тираж Заказ 2901 9 Подписно