Устройство для захвата неориентированных деталей типа валов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
-асУ.:;,": 4 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и захватный орган, имеющий три зажимных элемента, каждый из которых связан с приводом, отличающееся тем, что, с цельк расширения технологических возможностей за счет захвата неориснтированных деталей и упрощения конструкции, зажимныс элементы захватного органа выполнены в виде колец равного диаметра, расположенных в параллельных плоскостях, причем центры колец расположены на окружности, диаметр которой не менее диаметра кольца..8)свидетельст25 1 15/00,айки о ССС977. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА НЕОРИЕНТИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ, содержащее корпус, приводы10079 О Составитель И. Бакулина Редактор М. Рачкулииеи Техред И. Верес Корректор А. Тяско Заказ 22/2/2 Тираж 079 Годписное ВИИИПР Государственного комитета СССР по делам изобретений и о 1 крытий 3005. Уосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ".Г 1 Па снт. и. Ужгород, ул. Г.роектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве,а конкретнее к захватам манипуляторов.Известно устройство для захвата неориентированных деталей типа валов, содержащее корпус, приводы и захватный орган, имеощий три зажимных элемента, каждый из которых связан с приводом 11.Недостатком данного устройства является невозможность захвата вала, произвольным образом расположенного в пространстве т. е, не попадающего в зону захвата, образуемого ловителем и подпружиненными лапками.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захвата за счет исс,ндования части поверхности массы нео)нентированньх деталей и поиска наиболее удобных для захвата сталей и упрощение консгрукции.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захвата неориентированных дета,.с и тип валов; .о.,с ржи щем корпус, приводы и захватный орг,:и, имеющий три зажимных элемента,кажиий из которых связан с приводом, зажимные элементы выполнены в виде колец равного диаметра, расположенных в парал;цльнях плоскостях, причем центры колец расположены на окружности, диаметр которой не менее диаметра кольца..На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Усгройство содержит корпус 1, установленные в нем приводы 2 вращения и захватный орган 3, который имеет три зажимных элемента 4, выполненных в виде колец. 5Устройство работает следующим образом При опускании устройства на неориентированные детали оно опирается зажимными элементами-кольцами 4 на поверхность деталей, отсекая ее в виде круга. При хаотическом расположении деталей в любом ограниченном участке поверхности можно найти деталь, которая выступает из общего уровня выше соседних деталей. Включаются приводы 2 вращения, которые передают момент на захватный орган 3 и раздвигают кольца 4 относительно друг друга в горизонтальной плоскости до выравнивания моментов вращения до заданной величины.Гри этом осуществляется зажим детали всеми кольцами с одинаковым усилием. За тем происходит перенос детали манипулятором (не показан) в предназначенное место, Для освобождения детали включается в противоположном направлении привод, деталь освобождается, кольца занимают исходное положение. Устройство готово к следующей операции. По сравнению с известным захватным устройством, в котором возможен захват ориентированных деталей, предлагаемое позволяет осуществлять захват неориентированных деталей из навала, что является необходимым для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве.
СмотретьЗаявка
3360585, 23.11.1981
ВАУЛИН ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, КЕМАЙКИН ВЛАДИМИР ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: валов, захвата, неориентированных, типа
Опубликовано: 30.03.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1007970-ustrojjstvo-dlya-zakhvata-neorientirovannykh-detalejj-tipa-valov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для захвата неориентированных деталей типа валов</a>
Привод захватных органов манипулятора
Номер патента: 1757870
Опубликовано: 30.08.1992
МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, B25J 9/14, F15B 15/20
Метки: захватных, манипулятора, органов, привод
...радиусу сек-посадочного места для бурта крышки 3. Рытора кольца, закреплена неподвижно на ва чаги 26 в атом варианте, например, закреплу 13 двигателя по своему внутреннему лены шарнирно на крышке 3, а тяги 27,радиусу посредством, например, винтов; По связанные с рычагами, закреплены шарнирвнешнему радиусу большей ступени лопат- но на валу 13,ка 12 установлена в полости Г управления Прйвод захватных органов манипулятоменьшего диаметра, Вторая лопатка 14 раз ра работает следующим образом,мещена по внутреннему радиусу - на ступе- При соединении канала 4 с напорнойни меньшего радиуса двухступенчатой линией, а канала 5 со сливной, рабочаялопатки 12, по внешнему радиусу - в поло- среда заполняет полость Б. При атом...
Привод захватных органов
Номер патента: 1323517
Опубликовано: 15.07.1987
МПК: B66C 3/16
Метки: захватных, органов, привод
...челюстей 1 вокруг вертикальной оси. Моментный цилиндр 3 включает шток 7, подпружиненную лопасть 8, упор 9, уплотнения 10 и штифт 11, соединяющий упор 9 со 25 шток-поршнем 6, кольцо 12 и крышку 13 с подшипником 14. Шток 7 шарнирно связан со стрелой 15 грузоподъемной машины. Корпус 4 силового цилиндра 2 шарнирно связан с челюстями 1 при по мощи тяг 16, а шток-поршень 6 снабжен коромыслом 17, к которому с помощью пальцев 18 крепятся челюсти 1. Привод захватных органов работаетследующим образом. Для поворота че- .люстей 1 захвата вокруг вертикальнойоси рабочая жидкость подается по каналам 19 в штоке 7 в цилиндрическуюполость шток-поршня 6, При этом штокпоршень 6, соединенный штифтом 11 супором 9, поворачиваясь вокруг вертикальной оси,...
Устройство для крепления корпусных деталей
Номер патента: 1009701
Опубликовано: 07.04.1983
Автор: Сентябов
МПК: B23Q 3/06
...с приводом зажима 13.Установка детали в этом устройст ве достаточно трудоемка,Целью настоящего изобретения является повышение производительнос ти путем сокращения времени установ О ки детали. Поставленная цель достигается благодаря тому, что в устройстве для крепления корпусных деталей по авт.св. 9.510350, выполненном в виде корпуса прямоугольной формы 25 и привода зажима, зажимные элементы которого выполнены в виде упругих колец, а одна из стенок корпуса выполнена подвижной и связана с приводом, в укаэанной подвижной стенке вы-ЗО полнена полость, открытая со стороны прижима, предназначенная для размещения зажимных элементов, внешний ряд которых расположен в плоскости действия силы прижима по определенному контуру и установлен с...
Захват для подачи прутка
Номер патента: 1703263
Опубликовано: 07.01.1992
МПК: B23B 13/00
...выполнятьсянеравенство (см.фиг,2)Р 2Гтр.з - Гтр.п.где Гтр.з - сйла трения между прутком и 15зажимными элементами;Гтр.п. - сила трения между прутком иразжатьили кулачками патрона,11Гтр.з = Р 1: - ттр.з,Гз 20где 1 тр,з - коэффициент трения между прутком и зажимными элементами;1 э - плечо действующего усилия.Гтр.п = Рпр астр,п,где Рпр - вес прутка;251 тр.п - коэффициент трения между прутком и разжатыми кулачками патрона.Тогда11РгР - астр.з - Рпр тр.п. 301 зОкончательно получают11 11Р 1 - (19 тг+ тр.сРгР 1 - астр.з Рпр ф тр.п.2 з(2) 40-ттр.з - (19 Гг + ттр.с)3 12Но так как Р 1 О и Рпр ттр.п О, то11 11,т р 3- (С 9 гг+тр.с)О. (3)1 Л 245Последнее неравенство должно выполняться конструктивными решениями,Выполнение неравенства (1), (2), (3)...
Способ сборки с натягом тонкостенной обечайки большого диаметра с корпусом
Номер патента: 1100069
Опубликовано: 30.06.1984
Авторы: Борисов, Немцев, Чичаев, Яковлев
МПК: B23P 11/02
Метки: большого, диаметра, корпусом, натягом, обечайки, сборки, тонкостенной
...обечайки и корпуса производят охлаждение соединения, Обечайка при охлаждении плотно охватывает корпус, обеспечивая соединение с натягом. Затеи резьбовые крепежные элементы и несущие кольца удаляют.П р и м е р, Предлагаемым способом собирают сушильные цилиндры, состоящие из корпуса цилиндрической формы длиной 2600 мм и диаметром 3000 мм и обечайки из нержавеющей стали толщиной 12 мм. На .наружной поверхности обечайки с радиальным зазором 5-10 мм посредством упоров и резьбовых крепежных элементов устанавливают несущие кольца из Ст.3. Обечайку нагревают совместно с несущими кольцами до 500 С, после чего осуществляют сборку обечайки с корпусом и охлаждение соединения. В результате сборки обеспечивается радиальный натяг в соединении 4-9...
Предыдущий патент: Схват робота-манипулятора
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Фундамент под оборудование