Номер патента: 994253

Автор: Марков

ZIP архив

Текст

,которой закреплена губка 21, Рейки2 и 3 шарнирно соединены,с планкой22, середина которой шарнирно соединена тягой 23 с приводом (на фигурахне показан).Схват работает следующим образом,При движении тяги 23 вниз перемещаются и рейки 2 и 3. Рейка 2 вращает шестерни 4 и 5 и соответственношестерни 7 и 10. При взаимодействийшестерни 7 с рейкой 8 и шестерни10 с рейкой 11 губки 9 и 12 расходятся, Рейка 3 вращает шестерни 13и 14 и соответственно шестерни 16и 19. Шестерня 16 взаимодействует срейкой 17, а шестерни 19 - с рейкой20, при этом губки 18 и 21 расходятся,При перемещении тяги 23 вверх перемещение губок происходит в обратном направлении, осуществляется зажим детали. В случае захвата ступенчатой детали губки сначала контактируют с большим диаметром детали,после зажима этой ступени перемеще-ние губок прекращается, а так какпланка 22 шарнирно соединена с рейками 2 и 3, то при окончании перемещения одной рейки другая продолжаетперемещаться до соприкосновения совторой ступенью детали меньшего диаметра.Предлагаемый схват позволяетувеличивать диапазон захватываемых деталей, при этом с изменением диаметров деталей исключается смещение их оси в плоскости симметрии губок. 1. Схват манипулятора, содержащийоснование и две пары губок, связанных с приводом кинематической цепью,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения технологическихвоэйожностей, кинематическая цепьсвязи губок с приводом выполненав виде планки и двух зубчато-реечных механизмов, имеющих каждый двустороннюю рейку, причем. рейки ука"ванных механизмов расположены параллельно друг другу и шарнирна связанымежду собой и с приводом посредствомуказанной планки, а шестерни этих 20 механизмов связаны с губками,2. Схват по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что шестерни зубча.то-реечных механизмов,имеющих двустороннюю рейку, связаны с губками 25 посредством дополнительно введенныхзубчато-реечных механизмов с односторонними рейками. формации30 принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 642150, кл, В 25 Х 15/00, 1977.994253 2 оставитель С. Новиехрею Л.Пекарь едактор Н, Аристо Подиисноета СССРййтзййбд,4/ 1079 твеиного .коми бретений и отк 5, Раушская наЬ щ в Тирак ИПИ Государ по делам из Москва, Ж 1130 го Патент илиал П акаэ 717/9В ректор В. Прохнен Броектная, 4

Смотреть

Заявка

3270641, 09.04.1981

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКОСТРОЕНИЯ

МАРКОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 07.02.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-994253-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты