Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1007971
Автор: Алдакушин
Текст
СОНИ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИ СПУБЛИН(19) (1 007971 5 1 1500 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТО ВАТ МАНИПУ 26, отличающи шения надежно тельно зажимыпередней кро ка подпружине ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССР804426, кл. В 25 Л 15/00, 1979,(54) (57) СХ св.8044 целью повы губок относи положена н задняя кром ЛЯТОРА по авт. йся тем, что, с сти, ось качания ых рычагов расмке губок, а их на.1007971 СостаТехред Тираж осударстве м изобрет а, Ж - 35 атент, г. витель И. БаИ. Верес1079нного комнтеннй н откРаушскаяУжгород, ул кулинаКорректор М. КосПодписноеета СССРрытн Йнаб., д. 4/5Проектная, 4 Редактор М. РачкулинецЗаказ 2212/21ВНИИПИ Гпо дел113035, МоскФилиал ППП П Изобретение относится к роботостроениюи может быть использовано при сборочныхоперациях.По основному авт. св.804426 известенсхват манипулятора, содержащий зажимныерычаги, управляемые от пневмосистемы, игубки с упругой прослойкой, в губках выполнены полости, открытые в сторону деталии соединенные с пневмосистемой 1.Недостатком данного схвата являетсято, что он не обеспечивает жесткого базирования детали, так как она может перемещаться и поворачиваться вдоль продольной оси. Кроме того, возникающая при течении сжатого воздуха через рабочие зазоры газостатическая пленка, находящаяся 15между поверхностями детали и губкамиспособствует снижению жесткости базирования по указанным степеням свободы. Поэтой причине схват не может манипулировать деталью и работать в положении деталь вниз, так как в этом случае существуетугроза ее выпадения,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспеченияжесткого базирования детали и работы схвата независимо от его ориентации в пространстве.Указанная цель достигается тем, чтов схвате манипулятора ось качания губокотносительно зажимных рычагов расположена на передней кромке губок, а их задняякромка подпружинена. 30На фиг. 1 изображен предлагаемый схват,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Схват манипулятора содержит корпус 1,в котором размещен шток 2 и два зажимныхрычага 3. Оси 4 качания губок 5 относительно зажимных рычагов 3 расположены на 35передних кромках губок, к поверхности которых прикреплен упругий материал (проА-А слойка) 6. В губках 5 со стороны зажимаемой детали 7 выполнены полости 8 и 9, которые через воздухопроводящие шланги 1 О связаны с системой 11 управления сжатым воздухом. Задние кромки губок 5 относительно зажимных рычагов 3 подпружинены пружинами 12. Зажим детали 7 губками 5 производится при помощи пружины 13. Для фиксации детали в требуемом положении служит упор 14.Схват работает следующим образом.Для захвата детали шток 2 отводят, освобождая зажимные рычаги 3, которые сводятся пружиной 13 и перемещают губки 5, которые, в свою очередь, захватывают деталь 7, При этом задние кромки губок 5 прижимаются к дателипружинами 12. В зоне сборки при подаче сжатого воздуха в полости 8 и 9 губки 5 получают возможность качаться вокруг осей 4. Поступающий в полости 8 и 9 воздух повышает в них давление до тех пор, пока губки 5 не начнут поворачиваться, преодолевая силу пружин 12, вокруг осей 4. При этом увеличивается зазор между поверхностью детали 7 и кромками губок 5. С увеличением зазоров давление в полостях 8 и 9 резко падает, так как количество воздуха, выходящего из полостей 8 и 9, больше, чем подаваемое количество, и губки 5 начинают поворачиваться в сторону уменьшения зазоров. Давление в полостях 8 и 9 снова повышается и процесс повторяется,Расположение осей губок в плоскости передачи усилий от привода обеспечивает высокую надежность работы предлагаемого схвата.Изобретение увеличивает зону обслуживания за счет повышения надежности схвата в работе.
СмотретьЗаявка
3374245, 05.01.1982
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1477
АЛДАКУШИН АНДРЕЙ ГЕНАДЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 30.03.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1007971-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Губка схвата
Номер патента: 1815212
Опубликовано: 15.05.1993
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
...захвата детали разводят рычаги 1 (с помощью силового механизма) и обеспечивают уменьшение жесткости губок 2. С этой целью через коммутирующее устройство 8 включают источник 7 переменного магнитного поля, например, подключают катушку индуктивности к источнику переменного тока, При этом происходит периодическое перемагничивание гранул 4 в переменном магнитном поле источника 7, сопровождающееся выделением тепла по объему полости губки 2 схвата, В результате одновременно осуществляется нагрев и плавление плавкого вещества 5 и испарение жидкости 6. Переход в жидкое состояние плавкого вещества 5 увеличивает подвижность гранул 4 одна относительно другой и уменьшает жесткость губки 2. Испарение жидкости 6 сопровождается увеличением давления...
Губка схвата манипулятора
Номер патента: 1805032
Опубликовано: 30.03.1993
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, манипулятора, схвата
...вязкости электрореологической .жидкости вполе электретных выступов 9, Металлизированные поверхности оболочек 7 и 8 создаютконденсатор, что способствует концентрации электрических силовых линий, Происхо дит фиксация детали. Деталь может быть: поднята и перенесена в нужное место. Дляосвобождения детали необходимо развестирычаги 1 захвата. Для восстановления формы губок необходимо перекрыть электромагнитный затвор 10, отключить электрообмотку 4 и включить обмотку 5,Поршень 6 втягивается в обмотку 5 иопускается по трубке.З, оказывая воздейст- .5 вие на жидкость в полости между оболочками 7 и 8. Под давлением жидкостипроисходит отрыв электретных выступов отповерхности пористого слоя 12. Губка приходит в первоначальное состояние. Захват10...
Губка схвата манипулятора
Номер патента: 1798181
Опубликовано: 28.02.1993
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, манипулятора, схвата
...баллон. Баллон заполнен грэнулами из пьезоэлектрического материала и электрореологической жидкостью, Захватывая деталь, губка повторяет ее форму. При включении источника ультразвуковых колебаний на поверхности гранул образуются электрические заряды. Электрореологическая жидкость в их поле увеличивает свою вязкость. Жесткость губки возрастает, Происходит фиксация детали. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. вторяя ее форму, При включении генераторов 5 ультразвуковых колебаний грэнулы 3 из пьезоэлектрического материала претерпевают механическое воздействие. В результате на поверхности гранул 3 формируются электрические заряды. Электрореологическая жидкость 4 в поле электрических зарядов гранул 3 увеличивает свою вязкость (вплоть до полного...
Схват манипулятора
Номер патента: 1202866
Опубликовано: 07.01.1986
Авторы: Бахман, Лыхин, Филатов
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...возможностей за счет обеспечения удержания детали схватом при возникновении асинхронности движения схвата и толкателей пресс-формы.Ца фиг. 1 показанакинематическая схема схвата; на фиг,2 - разрез А-Ана фиг.1.Схват манипулятора содержит губки 1, связанные с помощью шарниров в виде экспентриковыхосей 2 с выходными звеньями в виде рычагов 3. передаточного механизма, имеющего также распорные звенья 4, крестовину 5, жестко закрепленную на штоке б,приводы сжатия губок, наприт мер, силового цилиндра 7. Пружины 8 удерживают губки 1 поджатыми к рычагам 3.Шарниры 9 рычагов 3 выполнены в ниде эксцентриковых осей 10, на которых закреплены зубчатые секторы 11, кинематически связывающие между собой рычаги 3. Зубчатые секторы 11 подпружинены...
Губка схвата
Номер патента: 1451002
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
...выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.Губка схвата состоит из корпуса 1 с установленной на нем э,асти гней оболочкой 2, заполненной гравулированным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной плзсИны 4 (фиг, 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.Герфорироваппая нластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из полимера с введенными в него ориентированными крупинками ма- питожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг, 2),Устройство работает следующим образом...
Предыдущий патент: Устройство для захвата неориентированных деталей типа валов
Следующий патент: Устройство для захватывания деталей
Случайный патент: Высокочастотный электростатический вольтметр