Устройство для захватывания деталей

. Каченко рское загру кам и строеАТЫ- вание,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Одесское специальное конструктобюро специальных станков(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее осно ЯО ,1007972 А подпружиненный относительно корпуса ку лак с размещенными в нем зубчатыми гребенками, зубья которых выполнены с односторонним скосом, а также смонтированный на корпусе шток с установленным на нем поворотным фиксатором, выполненным с двумя зубьями, имеющими двусторонние в ско, и захват, расположенный на корпусе отличающееся тем что с целью повышения надежности и точности позиционирования, одна из гребенок выполнена четырехзубой и с четырьмя продольными пазами, ширина которых соответствует ширине зубьев поворотного фиксатора, при этом кулак, корпус с захватом и фиксатор установлены с возможностью перемещения в осевом направлении и подпруР жинены относительно основания.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в отраслях промышленности, где требуется осуществить перенос деталей за наружную поверхность, например в манипуляторах и автооператорах. Известны захватные устройства конструк. жиненные диски, центральную ось, связывающую оба диска через систему кулачков 10 и защелок, которая по команде сводит и разводит диски, перемещая таким образом зажимные кулачки, связанные с нижним диском 1. Недостаток данных устройств заключаеч 15 ся в том, что расстояние от корпуса, за который перемещают захватное устройство, до оси изделия зависит от размера зажимаемой поверхности. Чем меньше диаметр зажимаемого вала, тем дальше от его оси остановится шток с диском и прикрепленной к ним пластиной, за которую перемещают захват, и наоборот. Колебание осевого положения зажимных деталей затрудняет использование указанных устройств в тех случаях, когда требуется точное позиционирование (например доставка инструментальной оправки под шпиндель станка и т. д.).Известно также захватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированными в нем захватом, механизмом фикса 30 ции захвата, в котором имеется втулка с расположен ным и внутри нее основной и дополнительной круговыми зубчатыми гребенками, и поворотным фиксатором с двумя двусторонними зубьями 2.В указанном устройстве основная гребенка механизма ограничения хода зажимных рычагов выполнена. подвижной относительно втулки в осевом направлении и подпружиненной относительно основания, Однако 40 такое решение не обеспечивает достаточно надежной работы устройства. При перемещении подпружиненной гребенки возможны ее перекосы и заклинивание, что можетпривести к сбоям в работе устройства. 45 Цель изобретения - повышение точности и надежности работы захватного устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захватывания деталей, содержащем основание, подпружиненный относительно корпуса кулак с размещенными в нем зубчатыми гребенками, зубья которых выполнены с односторонним скосом, а также смонтированный на корпусе шток с установленным на нем поворотным фиксатором, выполненным с двумя зубьями, имеющими двусторонние скосы, и захват, расположенный на корпусе, одна из гребенок выполнена ции ЭНИМС типа ТОП 1, ТОП 2 и Э 142,содержащие соединенные рычагами подпру. четырехзубой и с четырьмя продольными пазами, ширина которых соответствует ширине зубьев поворотного фиксатора, при этом кулак, корпус с захватом и фиксатор установлены с возможностью перемещения в осевом направлении и подпружинены относительно основания.Наличие в основной гребенке продольных пазов способствует надежному срабатыванию устройства в любом положении, а установка кулака, корпуса с захватом и механизма фиксации захвата с возможностью перемещения в осевом направлении и подпружиненными относительно основа. ния позволяет обеспечить точное позиционирование независимо от колебаний размеров зажимных деталей,На фиг.показаны два захватных устройства на общей оси; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема устройства в зажатом положении; на фиг. 5 - то же, в положении на упоре; на фиг. 6 - то же, в разжатом положении.Устройство состоит из основания 1, в прорезях которого расположены подвижные кулаки 2.Внутри кулака 2 закреплены основная 3 и дополнительная 4 круговые зубчатые гребенки. В основании 1 расположена пружина 5, взаимодействующая через гребенку 3 с кулаком 2. Основаниезакреплено на поворотной оси 6 манипулятора, связанной, например, с гидроцилиндром (не показан),На основаниивыполнены направляющие 7 для корпуса 8. В нижней части основания 1 выполнен паз 9, куда входиг регулируемый упор 10, прикрепленный к корпусу 8. В корпусе 8 установлены две оси 11 с рычагами 12, поджатыми пружиной 13 к кулаку 2.С корпусом 8 жестко связан шток 14, подвижно входящий в кулак 2. На конце штока 14 установлен двузубый поворотный фиксатор 15. Между кулаком и корпусом 8 расположена пружина 16, рассчитанная на большее усилие, чем пружина 5.На фиг. 4 - 6 показана развертка гребенок 3 и 4,На гребенке 3 выполнены четыре зуба 17 и четыре паза 8, а на гребенке 4 - четыре зуба (по 2) 19 и 20 и два паза 21. Ширина пазов 18 и 21 должна соответствовать ширине зубьев фиксатора 15. Гребенки 3 и 4 установлены друг относительно друга таким образом, что зубья 20 находятся против пазов 18.К корпусу 8 прикреплены упоры 22.На фиг. 1 показана деталь 23, например фреза с оправкой, зажатая в рычагах 12. Упоры 22 взаимодействуют с упорами 24, установленными на смежных узлах.Устройство работает следующим образом.1007972 46 Захватное устройство показано в зажатом положении с деталью 23 (фиг. 4). При движении штанги манипулятора с осью 6 и основанием 1, например, к шпиндельной бабке упоры 22 встречаются с упорами 24. При дальнейшем движении пружина 5, которая слабей пружины 16, сжимается и основание 1 упирается в торец гребенки 3. Затем начинает сжиматься пружина 16, и гребенки 3 и 4 вместе с кулаком 2 продвигаются вперед до тех пор, пока штанга манипулятора не остановится на упоре (не показан). При этом зубья фиксатора 15 выходят из пазов 21, упираются своими скосами в зубья 17 и, скользя по ним, поворачивают фиксатор 15 вокруг штока 14 и попадают в паз 18 на гребенке 3. Рычаги 12 съезжают с наклонных поверхностей кулака 2 и под действием пружины 13 расходятся, освобождая деталь 23. Это положение показано на фиг. 5. Зубья фиксатора 5 находятся в пазах 18 в свободном состоянии и не несут никаких нагрузок.После отвода штанги от бабки под действием пружины .16 фиксатор 15 выходит из пазов 18, упирается нижними скосами в зубья 19 и, скользя по ним, поворачивается до упора в зубья 20. Захват остается в открытом положении (фиг. 6). Пружина 5 5досылает корпус 8 до упора 1 О. При следующем движении штанги к бабке зубья фиксатора5 упираются в зубья 17 и соскальзывают в пазы 18. 1 О При обратном ходе штанги зубья фиксатора 15 упираются в зубья 20 и соскальзывают по ним в пазы 21, а рычаги 12 под действием кулака 2 осуществляют зажим детали 23. 3Таким образом, наличие продольных пазов в основной гребенке способствует надежному срабатыванию предлагаемого устройства в любом положении, а установка кулака, корпуса с захватом и механизма фикса ции захвата с возможностью перемещенияв осевом направлении позволяет обеспечить точное позиционирование независимо от колебаний размеров зажимаемых деталей.ШиряеваК инец ИИПИ Государственного кло делам изобретений и5, Москва, Ж - 35, Раушс ППП Патент, г. Ужгород 4/5 тная, СоставительТехред И. ВерТираж 1079 митета С о 1 крытий ая наб., ул. Про орректор М. КоодписноеСР