Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
)5 В 253 15/О К АВ ие, всхвнипулятосодержи ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР1 ГОСПАТЕНТ СССР) КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московский институт приборостроени(56) Авторское свидетельство СССРМ 1288054, кл. В 25 ) 15/02, В 23 0 3/06, 1)Использование: стан кострох промышленных роботов ив. Сущность изобретения: схв 1796452 А 1 упругую П-образную пластину 1 с рабочими элементами 2, в центральной части пластины просечены и отогнуты лепестки 3, на которых смонтированы плечи дополнительных рабочих элементов 4, Разведение рабочих элементов 2 и 4 обеспечивается при 5, поступательном перемещении толкателя,при этом приводная часть пластины прогибается. При отходе толкателя назад рабочие элЕменты сводятся, схват позволяет одновременно удерживать две различные детали. 4 ил.Изобретение относится к роботостроению, к устройствам для зажима деталей, а более конкретно к схватам промышленных роботов и манипуляторов,Цель изобретения - расширение технических воэможностей.На фиг. 1 изображен схват с просеченными лепестками; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг.4 - общий вид схвата с плечами дополнительных рабочих элементов.Исходное положение схвата на чертежах обозначено толстыми линиями, рабочее - тонкими. Схват содержит центральную приводную часть 1 и отогнутые плечи 2. В центральной части 1 просечены и отогнуты лепестки 3, Лепестки 3 жестко соединены с плечами 4, например, контактной сваркой (см. фиг, 4).Центральная приводная часть 1 закреплена с одной стороны в толкателе 5, а с противоположной - в неподвижной стенке 6 посредством, например, опор Ч-образного профиля,Схват работает следующим образом. При поступательном перемещении Я толкателя 5 в направлении к неподвижной стенке 6 центральная приводная часть 1 прогибается, да счет упругого прогиба основные . плечи 2 и лепестки 3 расходятся (тонкие линии),Схват с раздвинутыми плечами 2 и лепестками 3 подводится к деталям 7 и 8, При отходе толкателя 5 назад плечи 2 и лепестки 3 зажимают детали 7 и 8. Сила зажима деталей определяется величиной деформации центральной приводной части 1. Дополнительные плечи 4 (см, фиг. 4), соединенные с лепестками, например, контактной сваркой, позволяют зажимать более длинные и дру гой конфигурации (по форме отбортовокплеч) детали 9 и 10.Таким образом, использование плеч дополнительных рабочих элементов расширяет технологические возможности и 10 позволяет одновременно удерживать дверазличных детали, Схват может быть двух исполнений: с лепестками 3 (см. фиг. 1) или плечами 4 (см, фиг. 4). Рабочая модель схвата изготовлена из прокатной стальной лен ты, материал - сплав 36 НХНТЮМ 5толщиной 0,05 мм, шириной 50 мм. Основные размеры: радиусы перегибов плеч и лепестков 15 мм, расстояния между основными плечами 100 мм, между лепестками 50 мм, 20 Диапазон длин зажимных деталей 50 - 200мм, разнообразие форм предопределено соответствующим исполнением отбортовок рабочих элементов плеч и отогнутых лепестков, Модель прошла лабораторные испыта ния и показала.универсальность инадежность. Формула изобретения Схват, содержащий П-образную изогну тую пластину с рабочими элементами и толкатель с приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в центральной части пластины просечены и отогнуты лепестки, на кото рых смонтированы плечи дополнительныхрабочих элементов,1796452 Составитель Ю.Ермаехред М Моргентал к ктор Т,Куркова Т Корре Пилипе Го роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 621 ВНИИТираж рственного комитет 113035, Москва, Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ С35, Рэушская наб., 4/5
СмотретьЗаявка
4886441, 29.11.1990
МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ЕРМАКОВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ЛАЗАРЕВ МИХАИЛ ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 23.02.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1796452-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Предыдущий патент: Пневматический клеймитель
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ определения зоны измерения скорости обдувочного воздуха при контроле режима охлаждения нити