Электромагнитный схват

Номер патента: 344503

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Кириллов

МПК: G11C 11/14

Метки: возбуждения, запоминающего, кипером, магнитным, магнитных, матрица, между, обмотками, пленках, устройства, цилиндрических

...запоминаюгцего устройства состоит из цилиндрических магнитных пленок 1, которые вставлены в каналы набора чис ловых обмоток 2 возбуждения, ц уголковогопрофиля кипера 3. Одна из полок уголка кипера имеет гребенчатую конфигурацию,Прц станочном плетении обмоток 2 возбуждения ца технологических струнах (заменяю щих при изготовлении матриц цилиндрические пленки 1) создается сразу весь набор обмоток возбуждения, расставлецных с требуемым шагом, Магнитный кипер 3, изготовленный из тонкого листового пермаллоя или 25 другого магнитного материала, устанавливается с двух сторон (на клей) в промежутках между обмотками, своими гребенками между технологическими струнами. После вклеивания и сборки технологические струны З 0 вынимают и заменяют ца...

Номер патента: 536445

Опубликовано: 25.11.1976

Автор: Чидсон

МПК: G01R 33/02

Метки: магнитного, объеме, поля, рабочем, стабилизации

...последовательно на выход компаратора 3, а катушки 9 и 10 включены последовательно на выход компаратора 4. Опорный генератор со единен с фазовыми компараторами 3 и 4, Катушки Гельмгольца 7,и 9, а также 8 и 10 являются попарно коаксиальными. В рабочем пространстве катушки 6 размещен опорный магнитометр 1, В рабочем пространстве катушек 8 и 10 размещен опорный магнитометр 2. Стабп,тизация поля достигается,в рабочем объеме катушек 7 и 9, Катушки 6, 7 и 8 имеют одинаковые константы. Катушка 9 имеет константу вдвое меньшую, чем катушка 10.Устройство работает следующим образом, Опорный магнитометр 1 с помощью фазового компаратора 3, опорного генератора 5 и ,катушки Гельмгольца 6 обхвачен 100% обрат ной связью. Поскольку катушка Гельмгольца 7...

Номер патента: 1184663

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Ефимова, Коблев, Кореньков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...наней досылателями 6, которые поджатыпружинами 7,На губках 3 схвата установлены 20штифты " ограничители 8, перемещаюциеся в пазах выступов пластины 5при движении губок, которые центрируют пластину 5 относительно рабочихповерхностей губок 3 при крайних их 25положениях. Освобождение детали 9при возвращении привода в исходноеположение осуществляет пружина 10,закрепленная на корпусе 1 схвата,разведением рычагов 2 и губок 3. З 0 Схват работает следующим образом.Перед тем как взять деталь губками схват подводится к деталч 9 соосно ей таким образом, что подпружиненные досылателями 6, упираясь в торцовую поверхность, детали перемещаются в отверстиях пластины 5 и взводят пружины 7, деталь 9 при этом своей торцовой поверхностьк поджимается к...

Номер патента: 1225782

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Саблин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...отклонения геометрической фор. мы, например заготовки с облоем.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Схват промышленного робота содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены губки 2 и 3, выполненные в виде двуплечих рычагов, каждый из которых содержит рабочую часть 4 и тягу 5. Схват содержит также приводной шток 6, на котором смонтирована криволинейная направляюшая 7, гибкое звено 8, которое охватывает криволинейную направляюшук), а концы его связаны с тягами 5 каждой из губок, причем тяги 5 связаны между собой пружиной 9 растяжения. На тягах 5 каждой из губок выполнены кулачки 10, которые охватываются гибким звеном 8, причем между размерами элементов схвата существует следующее соотно- шение где г, - длина...

Номер патента: 1551546

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Сысоев, Черкасов

МПК: B25J 15/06

Метки: детали, коррекции, положения, промышленного, робота, схвате

...схватом 1 (фиг. 2) и поднимают ее, одновременно корректируя в требуемом направлении (фиг. 3). При этом коррекция осуществЯО, 155154651)5 В 25 1 15/06 тирующих устройств промышленных роботов по захвату неточно расположенных деталей в стандартной таре. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей из более широкого диапазона их начальных положений. После опускания схвата на деталь и захвата ее схват поднимают и перемещают в направлении коррекции, затем отпускают деталь, возвращают схват в исходное положение и вновь захватывают деталь. Эта последовательность повторяется до полного центрирования детали в схвате. 6 ил. й максимально допусекции Б корректируюли величина А больше...