Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 180173 1)5 В 25 3 15/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРС ВИДЕТЕЛЬСТ/ Сущность изобретени жит зажимные рычаги де двух пар полуп поверхностях 10 полу подвижные подпружи рабочая поверхность рифленой и параллель хности, При сведении из-за погрешности по ного устройства обес заготовки вместе с на ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(72) Э.В.Ярковой, О.Т,Оснач и Л,П.Артемова (56) Авторское свидетельство СССР М 1355440, кл. В 23 В 31/10, 1986.(57).Использование: в области машиностроения, а именно в захватных устройствах. я: устроиство содер, выполненные в виризм, На опорных призм смонтированы ненные накладки 2 - 5, которых выполнена на их опорной поверзажимных рычагов 1 зицирования захватпечивается движение кладками, 2 ил.Изобретение относится.к машиностроению и может быть использовано в качествезахватов промышленных роботов.Цель изобретения - .повышение надежности ЗУ.На фиг.1 приведено предлагаемое ЗУ,на фиг,2 - сечение А - А на фиг,1,ЗУ содержит захватные рычаги 1, на которых смонтированы накладки 2, 3, 4 и 5 свозможностью перемещения их в направлении Е, параллельном их рабочим поверхностям 6,Эти накладки 2 - 5 образуют своими рабочими поверхностям 6 призму с углом а ицентром 7.Возможность перемещения накладок2 - 5 только в направлении Е обуславливается их буртиками 8(фиг,2), Накладки 2 - 5 подпружинены упругими элементами 9 внаправлении 2.Накладки 2 - 5 изготовлены из стали, Рабочие поверхности 6 их выполнены рифленными (коэффициент трения 0,5.0,6).Посадочные поверхности 10 накладок2 - 5 шлифованы. Коэффициент трения в соединении накладок 2 - 5 с захватными рычагами 1 составляет 0,1-0,2.Работает захватное устройство следующим образом,Захватные рычаги 1 с накладками 2 - 5разводят в крайнее положение. ЗУ подводятк заготовке 11. При этом центр 7 призмы,образованной рабочими поверхностями 6накладок 2-5, оказывается несовмещеннымс осью 12 заготовки 11 вследствие погрешности " д." позиционирования ЗУ,.Далее,захватные рычаги 1 с накладками 2 - 5 начинают сводиться. Из-за погрешности позиционирования ЗУ " д " сначала в контакт сзаготовкой 11 войдут накладки 3 и 4 своимиточками 13 и 14. Дальнейшее сведение захватных рычагов 1 сопровождается двикением заготовки 11 вместе с накладками 3 и, 4 к центру 4 призмы, образованной рабочими поверхностями 6 накладок 2 - 5, При этомнакладки 3 и 4 скользят относительно захватных рычагов.1, поскольку их коэффициенты трения составляют:с захватными рычагами 1-0;1 - 0,2;с заготовкой 13-0,5-0,8.Отсутствие скольжения накладок 3, 4 срифлениями относительно заготовки 11 в процессе центрирования заготовки 11 невызывает износ рифлений рабочих поверх-.ностей 6 накладок 3, 4.Движение заготовки 11 с накладками 35 и 4 происходит до соприкосновения заготовки 11 с,накладками 2 и 5.После соприкосновения заготовки 11 совсеми накладками 2 - 5, смонтированнымина захватных рычагах.1, заготовка 11 оказы 10 вается совмещенной своей осью 12 с центром 7 призмы, образованной накладками2-5. Точное центрирование заготовки 11 вЗУ оказывается, таким образом, обеспеченным."5 Коэффициент трения заготовки 11 обудерживающие ее накладки 2 - 5 с рифлениями составляет, в зависимости от вида рифлений 0,50,6,Движение заготовки 11 под действием20 сил инерции в плоскости захватных рычагов1:невозможно из-за кинематического замыкания ее в призме, образуемой накладками 2-5, Движение заготовки 11 в осевом25 направлении невозможно из-за удержанияее накладками 2 - 5 с рифленными рабочимиповерхностями 6 и с буртиками 8.,После разкатия заготовки 11, упругиеэлементы 9 возвращают накладки 2 - 5 в ис 30 ходное положение.Предлагаемое ЗУ обладает повышенной надежностью из-за отсутствия износарифлений, на рабочих поверхностях накладок, взаимодействующих с заготовками,35 Отсутствие износа обьясняется тем, чтов процессе центрирования зажимаемых.заготовок, заготовки смещаются к центрупризмы образованной накладками вместе снакладками,40Формула изобретения Захватное устройство, содержащее зажимные рычаги, выполненные в виде двух 45 пар полупризм, на опорных поверхностяхкоторых смонтированы подвижные подпружиненные накладки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности,.рабочая поверхность накладок выполнена 50 рифленой и параллельна опорной поверхности полупризм,1801738 фри Составитель Е.ЖуковскаяТехред М.Моргентал Реда кт рректор С.Юско Заказ 818 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101